Puntenwolkgegevens met absolute coördinaten verkrijgen
Er zijn twee manieren om een puntenwolk met absolute coördinaten te verkrijgen: via bestaande grondcontrolepunten of via de RTK-module. De eerste is geschikt voor uiteenlopende binnen- en buitenscènes; de tweede vereist een goed RTK-signaal buitenshuis.
Via bestaande grondcontrolepunten (GCP)
Door met het apparaat bestaande grondcontrolepunten te verzamelen, kan de gescande puntenwolk naar coördinaten worden geconverteerd en wordt tegelijkertijd de nauwkeurigheid van de puntenwolk verbeterd.
Opmerking
Het aantal controlepunten in het meetgebied hangt af van de nauwkeurigheidseisen en ze moeten gelijkmatig worden verdeeld. Om de latere coördinatenconversie te waarborgen, zijn per scan ten minste 3 redelijk verdeelde controlepunten nodig. Hoe meer controlepunten met hoge nauwkeurigheid en hoe gelijkmatiger ze zijn verdeeld, hoe hoger de nauwkeurigheid.
1. Apparaat installeren
De gebruikte onderdelen zijn de Lixel K1-handscanner, de batterij en de GCP-verzamelvoet. De installatie wordt hieronder weergegeven.

2. Veldwerk
Veldonderzoek en planning
- Als er een topografische kaart van het meetgebied beschikbaar is, ontwerp dan de controlepunten op basis daarvan en verfijn het ontwerp tijdens het onderzoek ter plaatse. Als er geen kaart is, ontwerp dan op basis van de omgeving ter plaatse.
- Controlepunten moeten zo verstandig mogelijk worden verdeeld, gelijkmatig over het meetgebied, waarbij de afstand tussen controlepunten binnen 50 m blijft. Om de coördinatenconversie in de nabewerking te waarborgen, moeten er ten minste 3 controlepunten zijn en deze mogen niet op één lijn liggen.
Scannen starten
Schakel de scanner in en begin met scannen via LixelGO of via het apparaat zelf. Zie de inschakel- en vastlegworkflow voor gedetailleerde stappen.
Grondcontrolepunten toevoegen tijdens het scannen
- Wanneer u tijdens het scannen een controlepunt passeert, lijn dan de puntige hoeken rond de controlepuntvoet van de scanner uit met de locatie van het controlepunt en voeg het controlepunt vervolgens toe in LixelGO of via de sneltoets. U kunt een standaard controlepuntspijker of een standaard controlepuntplaatje gebruiken.


- Tik op "Controlepuntmodus" aan de linkerkant van het scherm.

- Tik op "+" aan de linkerkant van het scherm om een controlepunt toe te voegen.

- Voer het nummer van het controlepunt in en tik op OK. Wanneer "Het controlepunt is succesvol toegevoegd" verschijnt, is het controlepunt verzameld.

Let op de naam en volgorde van de controlepunten die in LixelGO worden vastgelegd wanneer u ze markeert. Zorg er bij de latere verwerking in LixelStudio voor dat de bestandsnamen van de geïmporteerde controlepunten één-op-één overeenkomen met de controlepuntnamen die in het apparaat zijn vastgelegd.
Als een dubbele controlepuntnaam wordt toegevoegd, toont LixelGO een pop-upherinnering; maak uw keuze op basis van de werkelijke situatie.



- In de "Controlepuntenlijst" aan de linkerkant kunt u de verzamelde controlepunten bekijken en verwijderen. Tik op de verwijderknop rechts van een controlepunt om het te verwijderen.


- [POI] Tik op "+" aan de linkerkant van het scherm om een punt toe te voegen.



Scannen stoppen
Tik op de rode knop om de opname te stoppen aan de rechterkant van het scherm. Het apparaat knippert snel groen; zodra het scannen is gestopt, wordt het apparaat continu groen. U kunt dan uitschakelen of een tweede scan starten.
3. Kantoorwerk: gegevensverwerking
Zie de LixelStudio-producthandleiding.
Via de RTK-module
Door het RTK-accessoire te gebruiken, kan tijdens het vastleggen rechtstreeks absolute coördinaatinformatie worden verkregen, wat ook de algehele nauwkeurigheid van de puntenwolk verbetert.
Opmerking
Gebruik voor de beste resultaten deze modus voor het scannen buitenshuis waar het RTK-signaal goed is.
1. Apparaat installeren
De gebruikte onderdelen zijn de Lixel K1, de batterij, de voetbeugel, de RTK-module en de RTK-beugel. De installatie wordt hieronder weergegeven.

Opmerking
- Het indicatielampje van de RTK-module heeft drie kleuren: blauw, groen en rood.
- Rood: RTK niet verbonden; blauw: RTK verbonden, niet fixed; groen: RTK verbonden en met een fixed-oplossing.
2. Veldwerk
Scanroute plannen
Plan de scanroute verstandig op basis van de omgeving ter plaatse en houd het RTK-signaal langs de route zo goed mogelijk. Om de nauwkeurigheid van de nabewerking te waarborgen, houdt u elk aaneengesloten verlies van RTK-signaal of niet-fixed segment langs de route binnen 50 m.
Het apparaat verbinden
Schakel de scanner in en verbind ermee via LixelGO. Zie de inschakel- en vastlegworkflow voor gedetailleerde stappen.
RTK-accountinstellingen
Ga naar het apparaatscherm en tik op RTK-instellingen (de satellietpictogramknop) om naar de RTK-instellingen te gaan. Momenteel zijn er drie methoden voor accountconfiguratie: Qianxun SI, China Mobile en Aangepast, die u op basis van uw situatie kunt configureren. De aangepaste instellingen zijn als volgt:


Qianxun SI en China Mobile: meld u aan door het bijbehorende account en wachtwoord in te voeren.
RTK-accountbeheer
Wanneer u een of meer veelgebruikte accounts hebt, kunt u met de knop Opslaan de RTK-accountinformatie in de cache van de LixelGO-app bewaren.
Gebruik:
- Voer de RTK-accountinformatie in: host, poort, bronknooppunt, enz.
- Tik op de knop Opslaan. Er verschijnt een dialoogvenster om het op te slaan configuratie-item te selecteren; tik op Opslaan en de RTK-accountinformatie wordt opgeslagen in de cache van de LixelGO-app.
- Tik op de knop Bewerken om de naam van een configuratie-item te wijzigen; na het opslaan is de naam van de RTK-accountconfiguratie gewijzigd.
- De vervolgkeuzelijst toont de opgeslagen RTK-accountconfiguratie-items.


Opmerking
- Momenteel worden Qianxun SI, China Mobile en Aangepaste RTK ondersteund. Voor het gebruik van Aangepaste RTK moet het RTK-dataformaat een gangbaar formaat zijn, anders werkt het niet goed.
- Het apparaat legt de RTK-accountinformatie automatisch vast bij de eerste instelling en meldt zich daarna automatisch aan.
- Het wijzigen van het RTK-coördinatenstelsel duurt ongeveer 5 minuten; het wordt aanbevolen om 5 minuten na de wijziging met het werk te beginnen.
- Het RTK-accessoire kan momenteel absolute coördinaatinformatie verkrijgen in WGS84, CGCS2000 en ITRF2008, met de geodetische hoogte als hoogtestelsel.
Geavanceerde RTK-instellingen
De K1 heeft twee RTK-modi.
| RTK-modusinstellingen | Definitie | Beschrijving |
|---|---|---|
| RTK | De RTK-module gebruikt de RTK-functie, ontvangt differentiële data en legt die vast in het projectbestand | Selecteer op de startpagina de RTK-modus volgens de werkelijke projectvereisten. In LixelStudio is de RTK-module vereist voor de projectverwerking. |
| PPK | De RTK-module gebruikt de PPK-functie, ontvangt ruwe satellietdata en legt die vast in het projectbestand | Selecteer op de startpagina de PPK-modus volgens de werkelijke projectvereisten. In LixelStudio is de PPK-module vereist voor de projectverwerking. |
Satellietsysteeminstellingen:
In de geavanceerde RTK-instellingen kunt u de keuze van het satellietsysteem personaliseren. Enkelvoudige selectie, meervoudige selectie en alles selecteren worden ondersteund.
Vereisten: 1. firmwareversie 2.3.0 of hoger; 2. RTK is verbonden.
Tip
- Wanneer u de geavanceerde RTK-instellingen opent, worden de satellietsysteeminstellingen in het apparaat automatisch gelezen en weergegeven.
- Enkelvoudige selectie, meervoudige selectie en alles selecteren worden ondersteund.
- Tik na het controleren van uw selectie op Instellen; het wordt onmiddellijk van kracht zodra de instelling is gelukt.

Scannen starten
Wacht in de RTK-modus tot het indicatielampje van de RTK-module groen wordt en tot het RTK-signaal in LixelGO Fixed toont, en pak dan pas de scanner op om te beginnen met scannen.

Opmerking
- De RTK-modus ondersteunt alleen buitenscènes met een RTK-signaal; RTK kan binnenshuis geen fixed-oplossing verkrijgen.
- Wanneer de RTK een fixed-oplossing heeft, wordt het indicatielampje van de RTK-module groen. Wanneer het blauw is, let dan op het aantal satellieten.
- Begin pas met werken wanneer de satellietstatus in LixelGO Fixed is, niet NONE, Float of Single.
- Houd het apparaat voor een goede nauwkeurigheid tijdens het grootste deel van de vastlegging in de fixed-oplossingstoestand. Er moeten meer dan 100 geldige RTK-datapunten zijn om de coördinatenconversie in LixelStudio goed te laten werken.
- Houd de scanner tijdens het vastleggen zo verticaal mogelijk. Tijdens het lopen mag de kanteling van de scanner over het algemeen niet meer dan 20° bedragen. In bijzondere gevallen, zoals het scannen van de grond van een kleine ruimte of een gronddoel, mag de kanteling kortstondig meer dan 20° bedragen, maar nooit meer dan 30°.
- Let op het ruimtelijke scanbereik en houd het boven 10 m.
Scannen stoppen
Tik op de rode knop om de opname te stoppen aan de rechterkant van het scherm. Het apparaat knippert snel groen; zodra het scannen is gestopt, wordt het apparaat continu groen. U kunt dan uitschakelen of een tweede scan starten.
3. Kantoorwerk: gegevensverwerking
Zie de LixelStudio-gebruikershandleiding.