Puntenwolkgegevens met absolute coördinaten verkrijgen

Er zijn twee manieren om puntenwolken met absolute coördinaten te verkrijgen: via externe grondcontrolepunten of via de RTK-module. De eerste is geschikt voor uiteenlopende binnen- en buitenscènes; de tweede vereist een goed RTK-signaal buitenshuis.

Via grondcontrolepunten

Overzicht

Het verzamelen van grondcontrolepunten stelt u in staat om:

• De gescande puntenwolk om te zetten naar een absoluut coördinatenstelsel.
• De nauwkeurigheid van de puntenwolk te optimaliseren.

Vereisten voor de indeling van controlepunten

• Minimum: ten minste 3 controlepunten per scan, redelijk verdeeld en niet te geclusterd.
• Aantal: bepaald door de nauwkeurigheidseisen van het project; in scenario's met hoge nauwkeurigheid leveren meer controlepunten een hogere conversienauwkeurigheid op.
• Verdeling: controlepunten moeten gelijkmatig over het meetgebied worden verdeeld; hoe gelijkmatiger de verdeling, hoe beter de conversie.

Scanner installeren

De gebruikte onderdelen zijn de Lixel K2-handscanner, de batterij en de controlepuntvoet.

Veldwerk: scannen

1. Veldonderzoek en planning

Ontwerp van controlepunten

• Met een topografische kaart: ontwerp de locaties van de controlepunten op basis van de kaart en bevestig/pas ze aan tijdens het onderzoek ter plaatse.
• Zonder topografische kaart: ontwerp rechtstreeks op basis van de omgeving ter plaatse.

Vereisten voor de indeling van controlepunten

2. Scannen starten

Schakel de scanner in en begin met scannen via LixelGO of de knop op het apparaat (zie Scanworkflow).

Vastlegstappen

1. Uitlijnen met het controlepunt: lijn bij het passeren van een controlepunt de scherpe hoeken van de apparaatvoet uit met het controlepunt. U kunt een standaard controlepuntspijker of doelplaatje gebruiken.

2. Controlepuntmodus openen: tik op de knop Controlepuntmodus aan de linkerkant van het scherm.

3. Een controlepunt toevoegen: tik op de knop + aan de linkerkant, voer het nummer van het controlepunt in en tik op OK. Het scherm toont "Controlepunt succesvol toegevoegd".

3. Opmerkingen

Naam vastleggen

• Noteer de naam en volgorde van de controlepunten die in LixelGO worden toegevoegd.
• Bij de latere verwerking in LixelStudio moeten de bestandsnamen van de geïmporteerde controlepunten één-op-één overeenkomen met de namen die op het apparaat zijn vastgelegd.

Dubbele namen

• Als een controlepuntnaam dubbel is, toont de app een pop-upherinnering; beslis op basis van uw situatie of u doorgaat.

4. Controlepuntbeheer

• De controlepuntenlijst bekijken: bekijk de verzamelde controlepunten in de Controlepuntenlijst aan de linkerkant van het scherm.
• Een controlepunt verwijderen: tik op de verwijderknop rechts van een controlepunt.
• Een POI toevoegen: tik op de + aan de linkerkant om een POI toe te voegen.

5. Scannen stoppen

Tik op de rode knop Opname beëindigen aan de rechterkant van het scherm. Het groene lampje van het apparaat knippert snel en wordt dan continu groen wanneer het scannen is voltooid. U kunt dan uitschakelen of een tweede scan starten.

Kantoorwerk: gegevensverwerking

Zie de LixelStudio-gebruikershandleiding voor details.

Via de RTK-module

Met de RTK-module kan tijdens het vastleggen rechtstreeks absolute coördinaatinformatie worden verkregen, wat de algehele nauwkeurigheid van de puntenwolk verbetert.

Scanner installeren

De gebruikte onderdelen zijn de Lixel K2, de batterij en de voet.

Betekenis van het indicatielampje van de RTK-module

Veldwerk: scannen

1. Scanroute plannen

Plan de scanroute op basis van de omgeving ter plaatse, met de nadruk op de betrouwbaarheid van het RTK-signaal:

• Houd het RTK-signaal langs de route zo goed mogelijk.
• Houd segmenten waar RTK continu is losgekoppeld of niet-fixed binnen 50 m.

RTK-statusindicatielampje

2. Het apparaat verbinden

Schakel de scanner in en verbind ermee via LixelGO. Zie Apparaat activeren en verbinden voor gedetailleerde stappen.

3. RTK-accountinstellingen

Ga naar het apparaatscherm en tik op RTK-instellingen (satellietpictogramknop) om de RTK-instellingen te openen. Er zijn drie methoden voor accountconfiguratie beschikbaar: Qianxun SI, China Mobile en Aangepast:

• Qianxun SI / China Mobile: meld u aan met het bijbehorende account en wachtwoord.
• Aangepast: voer de host, poort, bronknooppunt, enz. in.

4. RTK-accountbeheer

Wanneer u een of meer veelgebruikte accounts hebt, kunt u met de knop Opslaan RTK-accountinformatie in de cache van de LixelGO-app bewaren.

1. Voer de RTK-accountinformatie in: host, poort, bronknooppunt, enz.
2. Tik op Opslaan, kies een configuratie-item om op te slaan in de pop-up en tik nogmaals op Opslaan. De RTK-accountinformatie wordt opgeslagen in de cache van de LixelGO-app.
3. Tik op Bewerken om een configuratie-item te hernoemen; na het opslaan wordt de naam bijgewerkt.
4. Gebruik de vervolgkeuzelijst om opgeslagen RTK-accountconfiguraties te bekijken.

5. Geavanceerde RTK-instellingen

De K2 ondersteunt twee GNSS-modi:

Satellietsysteeminstelling

In de geavanceerde RTK-instellingen kunt u de keuze van het satellietsysteem aanpassen, met ondersteuning voor enkelvoudige selectie, meervoudige selectie en alles selecteren.

• Vereisten: firmwareversie 2.3.0 of hoger en RTK verbonden.
• Werking: het openen van de geavanceerde RTK-instellingen leest en toont automatisch de satellietsysteeminstellingen van het apparaat. Selecteer de gewenste systemen en tik op Instellen; het wordt onmiddellijk van kracht bij succes.

6. Scannen starten

Wacht in de RTK-modus tot het indicatielampje van de RTK-module groen wordt en tot LixelGO het RTK-signaal als Fixed toont, voordat u de scanner oppakt en met de scan begint.

7. Scannen stoppen

Tik op de rode knop Opname beëindigen aan de rechterkant van het scherm. Het groene lampje van het apparaat knippert snel en wordt dan continu groen wanneer het scannen is voltooid. U kunt dan uitschakelen of een tweede scan starten.

Kantoorwerk: gegevensverwerking

Zie de LixelStudio-gebruikershandleiding voor details.