Puntenwolkgegevens met absolute coördinaten opnemen
Er zijn twee manieren om een puntenwolk met absolute coördinaten te verkrijgen: via bestaande grondcontrolepunten of via de RTK-module. De eerste is geschikt voor uiteenlopende binnen- en buitenscènes; de tweede vereist een goed RTK-signaal buiten.
Via bestaande grondcontrolepunten (GCP)
Door bestaande grondcontrolepunten met het apparaat te verzamelen, kan de gescande puntenwolk een coördinaatconversie ondergaan en tegelijk de nauwkeurigheid van de puntenwolk verbeteren.
Opmerking
Het aantal controlepunten in het meetgebied hangt af van de nauwkeurigheidseisen en ze moeten gelijkmatig worden verdeeld. Om de latere coördinaatconversie te waarborgen, heeft een enkele scan ten minste 3 redelijk verdeelde controlepunten nodig. Hoe meer controlepunten met hoge nauwkeurigheid en hoe gelijkmatiger ze zijn verdeeld, des te hoger de nauwkeurigheid.
1. Apparaatinstallatie
De gebruikte onderdelen zijn de Lixel L2 Pro handheld scanner, de batterij en de GCP Collection Base. De installatie wordt hieronder weergegeven:
2. Veldwerk
Veldonderzoek en planning
Als er een topografische kaart van het meetgebied beschikbaar is, ontwerp de controlepunten dan op basis daarvan en verfijn het ontwerp tijdens het veldonderzoek. Als er geen dergelijke kaart is, ontwerp dan op basis van de omgeving ter plaatse.
Controlepunten moeten zo redelijk mogelijk worden verdeeld, gelijkmatig over het meetgebied, met een onderlinge afstand van maximaal 100 m. Om de coördinaatconversie in de nabewerking te waarborgen, moeten er ten minste 3 controlepunten zijn, die niet op dezelfde lijn mogen liggen. Plan een redelijke scanroute op basis van de verdeling van de controlepunten en de scanomgeving.
Scannen starten
Schakel de scanner in en start het scannen via LixelGO of via het apparaat zelf. Zie voor gedetailleerde stappen de inschakel- en opnameworkflow.
Externe controlepunten toevoegen tijdens het scannen
Wanneer u tijdens het scannen een controlepunt passeert, lijnt u de punthoeken rond de controlepuntbasis van de scanner uit met de locatie van het controlepunt en voegt u het controlepunt toe in LixelGO of via de sneltoets. U kunt een standaard controlepuntmarkeernagel of een standaard controlepuntmarkeerplaat gebruiken.
Tik op "Controlepuntmodus" aan de linkerkant van het scherm.
[GCP] Tik op "+" aan de linkerkant van het scherm om een controlepunt toe te voegen.
Voer het controlepuntnummer in en tik op OK. Wanneer "Het controlepunt is succesvol toegevoegd" verschijnt, is het controlepunt verzameld.
Let op de naam en de volgorde van de controlepunten die in LixelGO worden geregistreerd wanneer u ze markeert. Zorg bij de latere verwerking in LixelStudio dat de namen van de geïmporteerde controlepuntbestanden één-op-één overeenkomen met de namen van de controlepunten die in het apparaat zijn geregistreerd.
Als een dubbele controlepuntnaam wordt toegevoegd, toont LixelGO een pop-upherinnering; maak uw keuze op basis van de werkelijke situatie.
In de "Controlepuntenlijst" aan de linkerkant kunt u de verzamelde controlepunten bekijken en verwijderen. Tik op de verwijderknop rechts van een controlepunt om het te verwijderen.
[POI] Tik op "+" aan de linkerkant van het scherm om een punt toe te voegen.
Scannen stoppen
Tik op de rode knop voor het stoppen van de opname aan de rechterkant van het scherm. Het apparaat knippert snel groen; zodra het scannen is beëindigd, wordt het apparaat continu groen. U kunt dan uitschakelen of een tweede scan starten.
3. Kantoorwerk: gegevensverwerking
Zie de producthandleiding van LixelStudio.
Via de RTK-module
Door het RTK-accessoire te gebruiken, kan tijdens de opname direct informatie over absolute coördinaten worden verkregen, wat ook de algehele nauwkeurigheid van de puntenwolk verbetert.
Opmerking
Gebruik deze modus voor de beste resultaten bij het scannen buiten, waar het RTK-signaal goed is.
1. Apparaatinstallatie
De gebruikte onderdelen zijn de Lixel L2 Pro, de batterij, de basisbeugel en een survey RTK of een standard RTK.
De installatie wordt hieronder weergegeven:
Opmerking
- Het indicatielampje van de RTK-module heeft drie kleuren: blauw, groen en rood.
- Rood: RTK niet verbonden; Blauw: RTK verbonden, niet fixed; Groen: RTK verbonden en met een fixed solution.
2. Veldwerk
Scanrouteplanning
Plan de scanroute redelijk op basis van de omgeving ter plaatse en houd het RTK-signaal langs de route zo goed mogelijk. Houd om de nauwkeurigheid van de nabewerking te waarborgen elk continu RTK-signaalverlies of niet-fixed gedeelte langs de route binnen 100 m.
Het apparaat verbinden
Schakel de scanner in en maak er verbinding mee via LixelGO. Zie voor gedetailleerde stappen de inschakel- en opnameworkflow.
RTK-accountinstellingen
Ga naar het apparaatscherm, tik op RTK-instellingen (de knop met het satellietpictogram) om de RTK-instellingen te openen. Er worden momenteel drie accountconfiguratiemethoden aangeboden: Qianxun SI, China Mobile en Aangepast, die u op basis van uw situatie kunt configureren. De aangepaste instellingen zijn als volgt:
Stel de bronellipsoïde in op WGS84 of CGCS2000 om direct een puntenwolk met absolute coördinaten uit te voeren. Opmerking: momenteel worden alleen WGS84: UTM 3-graden zone en CGCS2000: Gauss-Kruger 3-graden zone ondersteund, met de geodetische hoogte als hoogte.
Qianxun SI en China Mobile: meld u aan door het bijbehorende account en wachtwoord in te voeren.
Wanneer u een of meer veelgebruikte accounts hebt, kunt u de knop Opslaan gebruiken om de RTK-accountgegevens op te slaan in de cache van de LixelGO-app.
Gebruik:
- Voer de RTK-accountgegevens in: host, poort, bronknooppunt enz.
- Tik op de knop Opslaan. Er verschijnt een dialoogvenster om het op te slaan configuratie-item te selecteren; tik op Opslaan en de RTK-accountgegevens worden opgeslagen in de cache van de LixelGO-app.
- Tik op de knop Bewerken om de naam van een configuratie-item te wijzigen; na het opslaan is de naam van de RTK-accountconfiguratie gewijzigd.
- De vervolgkeuzelijst toont de opgeslagen RTK-accountconfiguratie-items.
Opmerking
- Momenteel worden Qianxun SI, China Mobile en aangepaste RTK ondersteund. Het gebruik van aangepaste RTK vereist dat het RTK-gegevensformaat een gangbaar formaat is, anders werkt het niet goed.
- Het apparaat registreert de RTK-accountgegevens automatisch bij de eerste keer instellen en meldt zich daarna automatisch aan.
- Het wijzigen van het RTK-coördinatensysteem duurt ongeveer 5 minuten; het wordt aanbevolen om 5 minuten na de wijziging met het werk te beginnen.
- Het RTK-accessoire kan momenteel informatie over absolute coördinaten verkrijgen in WGS84, CGCS2000 en ITRF2008, met de geodetische hoogte als hoogtesysteem.
Geavanceerde RTK-instellingen
De L2 Pro RTK heeft drie GNSS-modi.
| GNSS-modusinstellingen | Definitie | Beschrijving |
|---|---|---|
| RTK | De RTK-module gebruikt de RTK-functie, ontvangt differentiële gegevens en registreert deze in het projectbestand | Selecteer op de startpagina de RTK-modus volgens de werkelijke projectvereisten. In LixelStudio is de RTK-module vereist voor de projectverwerking. |
| PPK | De RTK-module gebruikt de PPK-functie, ontvangt ruwe satellietgegevens en registreert deze in het projectbestand | Selecteer op de startpagina de PPK-modus volgens de werkelijke projectvereisten. In LixelStudio is de PPK-module vereist voor de projectverwerking. |
| DJI | Het apparaat verkrijgt de door het luchtvaartuig geleverde RTK-gegevens en registreert deze in het project | Selecteer op de startpagina de DJI-modus volgens de werkelijke projectvereisten. In LixelStudio is de RTK-module vereist voor de projectverwerking. Zie voor details het gedeelte over het droneaccessoire in de handleiding. |
De L2 Pro heeft drie RTK-typen.
| RTK-type-instellingen | Definitie | Beschrijving |
|---|---|---|
| Standard RTK | Het apparaat gebruikt de parameters van de standard RTK | Selecteer op de startpagina correct het RTK-type dat op het apparaat is gemonteerd. |
| Survey RTK | Het apparaat gebruikt de parameters van de survey RTK | Selecteer op de startpagina correct het RTK-type dat op het apparaat is gemonteerd. |
| Aerial RTK | Het apparaat gebruikt de parameters van het XGRIDS-droneaccessoire | Selecteer op de startpagina correct het RTK-type dat op het apparaat is gemonteerd. |
Satellietsysteeminstellingen
In de geavanceerde RTK-instellingen kunt u de selectie van het satellietsysteem aanpassen. Enkelvoudige selectie, meervoudige selectie en alles selecteren worden ondersteund.
Voorwaarden: 1. firmwareversie 2.3.0 of hoger; 2. RTK is verbonden.
Opties
- Wanneer u de geavanceerde RTK-instellingen opent, worden de satellietsysteeminstellingen in het apparaat automatisch uitgelezen en weergegeven.
- Enkelvoudige selectie, meervoudige selectie en alles selecteren worden ondersteund.
- Nadat u uw selectie hebt gecontroleerd, tikt u op Instellen; zodra de instelling is gelukt, wordt deze direct van kracht.
Scannen starten
Wacht in de RTK-modus tot het indicatielampje van de RTK-module groen wordt en het RTK-signaal in LixelGO Fixed toont, en pak dan pas de scanner op om te beginnen met scannen.
Voorzorgsmaatregelen
De RTK-modus ondersteunt alleen buitenscènes met RTK-signaal; RTK kan binnen geen fixed solution verkrijgen.
Wanneer de RTK een fixed solution heeft, wordt het indicatielampje van de RTK-module groen. Let bij blauw op het aantal satellieten.
Begin pas met het werk wanneer de satellietstatus in LixelGO Fixed is, niet NONE, Float of Single.
Houd het apparaat om de nauwkeurigheid te waarborgen gedurende het grootste deel van de opname in de fixed-solution-toestand. Er moeten meer dan 100 geldige RTK-gegevenspunten zijn om de coördinaatconversie in LixelStudio goed te laten werken.
Houd de scanner tijdens de opname zo verticaal mogelijk. Tijdens het lopen mag de kanteling van de scanner doorgaans niet meer dan 20° bedragen. In bijzondere gevallen, zoals het scannen van de grond van een kleine ruimte of een grondmarkering, mag de kanteling niet meer dan 30° bedragen. Raadpleeg dit pictogram en pas de houding van het apparaat in realtime aan, waarbij u de melding "Breng het apparaat terug naar een rechtopstaande houding" zoveel mogelijk vermijdt.
- Let op het ruimtelijke bereik van de scan en zorg dat, met de satellietstatus "Fixed", het loopbereik meer dan 10 m is. Anders kan LixelStudio geen nabewerking uitvoeren.
Scannen stoppen
Tik op de rode knop voor het stoppen van de opname aan de rechterkant van het scherm. Het apparaat knippert snel groen; zodra het scannen is beëindigd, wordt het apparaat continu groen. U kunt dan uitschakelen of een tweede scan starten.
3. Kantoorwerk: gegevensverwerking
Zie de gebruikershandleiding van LixelStudio.