付録
本章では、Lixel L3 の仕様と保管に関する案内を示します。
仕様
| カテゴリ | 項目 | Lixel L3（16／32 チャンネル） |
|---|---|---|
| ハードウェア | 寸法 | 206mm × 107mm × 329mm |
| 消費電力 | <30W | |
| 重量 [1] | 約 2.5 kg | |
| データインターフェース | USB 3.1 Gen2 | |
| 内蔵ストレージ | UFS 1TB | |
| RTK モジュール | 対応（内蔵） | |
| WiFi | 802.11 a/b/g/n/ac/ax 2.400 GHz – 2.4835 GHz 5.15 GHz – 5.850 GHz | |
| Bluetooth | Bluetooth v2.1+EDR/3.0+HS/4.2/5.0/5.2 · 2.4 – 2.4835 GHz | |
| 筐体 | アルミ合金 | |
| 総稼働時間 | 100 分 | |
| 動作環境 | 動作温度 | -20℃ to 50℃ |
| 保護等級 | IP54 | |
| バッテリー | バッテリー電圧 | 14.4V |
| バッテリー容量 | 3350 mAh | |
| ディスプレイ | サイズ | 4.3" TFT |
| 輝度 | 最大 1,000 nits | |
| 解像度 | 480 × 800 | |
| 測量グレード GNSS モジュール | 受信信号 | BDS B1I, B3I, B1C, B2a, B2b GPS L1C/A, L1C, L2C, L2P(Y), L5 GLONASS G1, G2, G3 Galileo E1, E5a, E5b, E6 QZSS L1C/A, L1C, L2C, L5, L6 IRNSS L5 SBAS L1C/A |
| 精度 | 水平：0.8 cm + 1 ppm 垂直：1.5 cm + 1 ppm | |
| ピークゲイン | 4.0dBi | |
| 方位カバレッジ | 360° | |
| インピーダンス | 50 Ω | |
| 偏波 | 右旋円偏波（RHCP） | |
| 軸比 | ≤3dB | |
| 出力 VSWR | ≤2.0 | |
| LiDAR モジュール | レーザークラス | Class 1 (905nm) |
| 測定距離 | 0.7 – 120m | |
| 視野角 | 360° × 270° | |
| スキャン方式 | モバイル | |
| 点取得レート | 320,000 / 640,000 pts/s | |
| LiDAR チャンネル | 16 / 32 | |
| ビジョンモジュール | 前方カメラ | 1 |
| 前方カメラ視野角 | 100° × 75° | |
| パノラマカメラ | 2 | |
| パノラマカメラ視野角 | 200° × 200° | |
| カメラ解像度 | 4096 × 3072 | |
| CMOS センサーサイズ | 1/1.3” | |
| シャッター | ローリングシャッター | |
| HDR [2] | DCG HDR | |
| 精度 | 後処理相対精度（1σ）[3] | 5 mm（500 m² テスト環境） |
| 後処理点群厚み [4] | ≤ 5mm | |
| 絶対精度・垂直（RMSE）[5] | 2 cm | |
| 絶対精度・水平（RMSE）[5] | 2 cm | |
| 再現性 [5] | 2 cm | |
| リアルタイム相対精度 [6] | 1 cm | |
| リアルタイム絶対精度・垂直（RMSE）[7] | 2.5 cm | |
| リアルタイム絶対精度・水平（RMSE）[7] | 2.5 cm | |
| 水平出し（RTK フュージョンあり）[8] | 0.005° | |
| 水平出し（RTK フュージョンなし）[9] | 0.02° | |
| リアルタイム機能 | AI 動的オブジェクト除去 | 対応 |
| AI ノイズ除去 | 対応 | |
| トゥルーカラー点群 | 対応 | |
| ビジョン補助測位 | 対応 | |
| デバイス内機能 | スキャンアシストシステム（リアルタイム品質チェック） | 対応 |
| POI パノラマプレビュー | 対応 | |
| モデルプレビュー | 対応 | |
| モデル上での計測 | 対応 | |
| 後処理機能 | 局所的な点群の強化 | 対応 |
| コントロールポイント不要の地図合成 | 対応 | |
| 特徴の少ない環境での安定したマッピング | 対応 | |
| PPK 後処理 | 対応 | |
| AI プライバシー保護 | 対応 | |
| 点群のオーバーレイ | 対応 | |
| LCC（3DGS）単一シーン再構築 | 対応 | |
| Mesh リアリティ 3D 再構築 | 対応 | |
| 土量の計算と比較 | 対応 | |
| マルチセッションの統合と調整 | 対応 | |
| 出力形式 | 点群 | .las .rcp .e57 .ply .ilas |
| 画像 | .jpg | |
| Mesh | .osgb .obj | |
| 3DGS | .lcc2 .lcc .ply | |
| その他 | 3D Tiles (.3tz), .usd | |
| アクセサリ | ベース | 標準 |
| 充電ハブ | 標準 | |
| バックパックシステム付きポータブルハードケース | 標準 | |
| サポートリグ | オプション |
[1] バッテリーを含む。その他のコンポーネントは含まない。
[2] DCG HDR はセンサーのダイナミックレンジを拡張し、ハイライトとシャドウの両方でディテールを保持します。
[3] 専用の 500 m² テスト環境で測定。精度は 1σ で表記。テスト環境と精度指標の詳細は、ホワイトペーパーを参照してください。
[4] 10 m の歩行経路内における点群の平面厚み。
[5] 開けた空の下、マルチパスの影響がなく、GNSS の幾何配置が最適で、良好な大気条件で測定。
[6] 実験室条件で測定。実際の性能は異なる場合があります。
[7] 開けた空の下、マルチパスの影響がなく、GNSS の幾何配置が最適で、良好な大気条件で測定。WGS 84 と CGCS2000 のみ。
[8] 開けた空の下、マルチパスの影響がなく、GNSS の幾何配置が最適で、良好な大気条件で測定。実際の性能は異なる場合があります。
[9] RTK フュージョンなしの 2,000 m² シーンで、実験室条件で測定。実際の性能は異なる場合があります。
保管と取り扱い
使用上の注意
- Lixel L3 は精密な測量機器です。落下や衝撃により破損し、精度が低下することがあります。
- Lixel L3 の保護等級は IP54 です。この等級を超える環境では使用しないでください。清掃には柔らかい乾いた布または付属のクリーニングクロスを使用し、LiDAR とレンズには指で触れないでください。
- 使用中は本体が熱くなります。やけどを防ぐため、触れないようにしてください。
- 放熱部分は塞がないでください。過熱するとデバイスがシャットダウンすることがあります。