XGRIDSDocumentación
  • 简体中文
  • English
  • 繁體中文
  • 日本語
  • Deutsch
  • Español
  • Italiano
  • Français
  • Русский
  • Polski
  • Nederlands
  • 简体中文
  • English
  • 繁體中文
  • 日本語
  • Deutsch
  • Español
  • Italiano
  • Français
  • Русский
  • Polski
  • Nederlands
  • Serie Lixel PortalCam

    • PortalCam P1

      • Descripción del producto
      • Operaciones básicas
      • Uso de la LCC Scan App
      • Mantenimiento y cuidado
      • FAQ
  • Serie Lixel K

    • Lixel K1

      • Descripción del producto
      • Operaciones básicas
      • Activación y conexión del dispositivo
      • Flujo de escaneo
      • Obtener nube de puntos con coordenadas absolutas
      • Fusión de mapas
      • Recomendaciones de planificación de rutas para escenas típicas
      • Precauciones
      • FAQ
    • Lixel K2

      • Descripción del producto
      • Operaciones básicas
      • Activación y conexión
      • Flujo de escaneo
      • Obtener nube de puntos con coordenadas absolutas
      • Fusión de mapas
      • Recomendaciones de planificación de rutas para escenas típicas
      • Precauciones
      • FAQ
  • Serie Lixel L

    • Lixel L2 Pro

      • Descripción del producto
      • Operaciones básicas
      • Activación y conexión del dispositivo
      • Flujo de escaneo
      • Obtener nube de puntos con coordenadas absolutas
      • Punto de medición
      • Apéndice
      • FAQ
    • Lixel L3

      • Descripción del producto
      • Operaciones básicas
      • Activación y conexión del dispositivo
      • Flujo de escaneo
      • Obtener nube de puntos con coordenadas absolutas
      • Apéndice
  • Lixel Studio

    • Versión y derechos de autor
    • Instalación y activación
    • Interfaz del software
    • Operaciones de archivo
    • Procesamiento de proyectos
    • Herramientas
    • Dibujo 2D
    • Aplicaciones
    • Ajustes
    • Conexión de dispositivo
    • Preguntas Frecuentes
  • Lixel CyberColor

    • LCC Studio

      • Primeros pasos
      • Versión y actualizaciones
      • Descarga e instalación
      • Descripción general de la interfaz y navegación
      • Antes de la reconstrucción
      • Reconstrucción de modelos
      • Reconstrucción de modelo único
      • Fusión de mapas
      • Fusión aire-tierra
      • Reconstrucción aérea
      • Mis modelos
      • Otras funciones
      • Ajustes y cuenta
      • Converter
      • Reconstrucción por vídeo
      • Preguntas frecuentes
    • LCC Scene Editor

      • Versión y actualizaciones
      • Cuenta e inicio de sesión
      • Descripción general del producto y página de inicio
      • Interfaz del editor
      • Modos de navegación
      • Archivo
      • Configuración
      • Editar
      • Ventana
      • Barra de herramientas global
      • Activos y propiedades
      • Barra de herramientas izquierda
      • Puntos de vista
      • Portal
      • Skybox
      • Anotaciones
      • Medición
      • Flythrough
      • Informe de escena
      • 3D Layout
      • Minimapa
      • Modo Vista previa (Viewer)
      • Ayuda
      • Preguntas frecuentes (FAQ)
      • Punto de inicio
    • LCC Model Editor

      • Versión y actualizaciones
      • Guía del usuario
      • Visión general e interfaz
      • Operaciones de archivo
      • Selectores
      • Edición de modelos
      • Medición
      • Corrección de color
      • Gestión de activos
      • Configuración y ayuda
      • Preguntas frecuentes
    • Capture Guide

      • Descripción general
      • Descripción general de los dispositivos de captura
      • Principios generales de captura
      • Captura de escenas interiores
      • Captura de escenas exteriores
      • Captura a gran escala (Map Fusion)
      • Captura con aerial-ground map fusion
      • Captura de objetos
      • Captura de personas
      • Captura para reconstrucción a partir de vídeo
      • HD Enhancement
      • Puntos de control (Lixel P1)
      • Preguntas frecuentes y resolución de problemas
    • Buenas Prácticas

      • Fusión de varios modelos 3DGS de gran tamaño
    • Historial de versiones
  • Plugins y SDK

    • Unreal

      • Introducción
      • Inicio rápido - Windows
      • Inicio rápido - Linux
      • Inicio rápido - Quest3
      • Ediciones y licencias
      • Renderizado
      • Rasterización Tiled (experimental)
      • Ajustes visuales
      • Normales e iluminación
      • Edición de escenas
      • Parámetros de rendimiento
      • Guía de rendimiento
      • Integración con plugins de terceros y del motor
      • Proxy Mesh
      • Animación de carga
      • Colisión
      • Compatibilidad con Navigation System
      • Compatibilidad con Single Layer Water
      • Localización
      • Preguntas frecuentes
      • Resolución de problemas
      • Logs y diagnóstico
      • Contacto
      • Buenas prácticas

        • Reiluminar 3DGS con una malla de LixelStudio
        • Renderizado independiente por cámara
      • Referencia de API

        • ALCCActorBase
        • ULCCComponentBase
        • ULCCComponent
        • ULCC2Component
        • Actors SOG / SPZ / PLY
        • ALCC2ProxyMesh
        • ALCCClippingVolume
        • ALCCSectionPlane
        • ALCCLoadVolume
        • ULCCUtilLibrary
        • Enumeraciones
        • Structs
      • Registro de cambios

        • v3.5.0
        • v3.4.0
        • v3.3.1
        • v3.0.0
        • v2.2.1
        • v1.0.0
        • v0.9.0
        • v0.8.0
        • v0.7.1
        • v0.6.1
        • v0.5.2
        • v0.4.1
        • v0.4.0
        • v0.3.0
        • v0.0.5
        • v0.0.4
        • v0.0.3
        • v0.0.2
        • v0.0.1
    • Unity

      • Introducción al SDK de Unity
      • Funciones técnicas
      • Requisitos del entorno de desarrollo
      • Guía de inicio rápido para PC
      • Guía de optimización de ajustes del proyecto
      • Guía de desarrollo para Pico 4 Ultra
      • Guía de streaming desde PC para Pico 4 Ultra
      • Guía de desarrollo para Quest 3
      • Guía de streaming desde PC para Quest 3
      • Guía de desarrollo con OpenXR
      • Guía de Business Streaming para Pico 4 Ultra
      • Glosario
      • Preguntas frecuentes
      • Contáctanos
      • Guía de desarrollo de funciones

        • Guía de desarrollo de renderizado mixto de varias escenas
        • Guía de desarrollo de recepción de sombras
        • Guía de desarrollo de iluminación en tiempo real
        • Guía de desarrollo de renderizado multicámara
        • Guía de desarrollo de renderizado de imágenes de alta resolución
        • Guía de desarrollo de compatibilidad de formatos de datos LCC y LCC2
        • Guía de desarrollo del efecto de carga
        • Guía de desarrollo de cambio de modo de renderizado Mip
        • Guía de desarrollo de ajuste a bordes y esquinas
        • Guía de desarrollo de decal proyectado
        • Guía de desarrollo de decal proyectado de vídeo
        • Guía de desarrollo de resaltado
        • Guía de desarrollo de recorte en tiempo real
        • Guía de desarrollo de ajuste de color
        • Guía de desarrollo para obtener los datos de malla de la escena
        • Guía de desarrollo del modo Editor
        • Guía de configuración de parámetros de rendimiento de renderizado
        • Guía de desarrollo de co-empaquetado de aplicación y datos
        • Guía de desarrollo del sistema de colisiones
        • Guía de problemas de permisos de desarrollo en macOS
        • Guía de desarrollo de compilación y empaquetado para dispositivos iOS
      • Referencia de API

        • LCCManager
        • Renderer
        • Tipos de datos
      • Registro de cambios

        • v2.3.0
        • v2.2.10
        • v2.2.0
        • v2.1.19
        • v2.0.14
    • Web

      • Introducción
      • Guía de optimización del rendimiento de renderizado
      • Configuración de gráficos
      • Guía de desarrollo con WebGPU
      • Preguntas frecuentes
      • Referencia de API

        • LCCObject::checkRenderNextFrame
        • LCCObject::clearRenderNextFrame
        • LCCObject::ecef2Prj
        • LCCObject::getBounds
        • LCCObject::getEnvInstancedMesh
        • LCCObject::getInstancedMesh
        • LCCObject::getLodInfos
        • LCCObject::getOriginPosition
        • LCCObject::getProjectionCoordinateSystemInfos
        • LCCObject::hasCollision
        • LCCObject::hasEnvironment
        • LCCObject::hasShcoef
        • LCCObject::intersectsCapsule
        • LCCObject::intersectsRayExt
        • LCCObject::intersectsRayFromOriginExt
        • LCCObject::intersectsSphere
        • LCCObject::lowerToBottom
        • LCCObject::prj2Ecef
        • LCCObject::raiseToTop
        • LCCObject::raycast
        • LCCObject::raycastFromOrigin
        • LCCObject::setAlpha
        • LCCObject::setClipBox
        • LCCObject::setClipPlane
        • LCCObject::setClipPrism
        • LCCObject::setEndLod
        • LCCObject::setLodAutoLevelUp
        • LCCObject::setMaxDistance
        • LCCObject::setMaxNodeSplats
        • LCCObject::setMaxSplats
        • LCCObject::setMipFilter
        • LCCObject::setOriginPosition
        • LCCObject::setPointsColor
        • LCCObject::setRenderState
        • LCCObject::setRotation
        • LCCObject::setScale
        • LCCObject::setSemantic
        • LCCObject::setSemanticColor
        • LCCObject::setSmooth
        • LCCObject::setStartLod
        • LCCObject::setTranslation
        • LCCObject::setVisible
        • LCCObject::togglePointsDisplayMode
        • LCCObject::useEnvironment
        • LCCObject::useShcoef
        • LCCRender::clearIndexDB
        • LCCRender::dispose
        • LCCRender::load
        • LCCRender::setCamera
        • LCCRender::unload
        • LCCRender::update
      • Registro de cambios

        • v0.6.4
        • v0.6.3
        • v0.6.2
        • v0.6.1
        • v0.6.0
        • v0.5.5
        • v0.5.4
        • v0.5.3
        • v0.5.2
        • v0.5.1
        • v0.5.0
        • v0.4.1
        • v0.4.0
        • v0.3.1
        • v0.3.0
        • v0.2.0
  • API

    • Modelado espacial estructurado

      • Guía de acceso
      • Flujo de modelado
      • Referencia de la API
      • Credenciales temporales de carga
      • Códigos de error

Guía de desarrollo con WebGPU

Esta guía explica cómo usar WebGPU para renderizar escenas 3DGS en tu proyecto y en qué se diferencia de la integración con WebGL.

Compatibilidad de motor

La canalización WebGPU solo es compatible con el motor Three.js. CesiumJS no admite el renderizado con WebGPU.

Requisito de versión

Versión del SDK: SDK v0.6.4+

Limitaciones del formato de datos

Actualmente, la canalización WebGPU solo admite el formato .lcc2. El formato .lcc todavía no admite el renderizado con WebGPU; la compatibilidad se añadirá en próximas versiones.

Si se proporciona una ruta de datos .lcc, debes recurrir al renderizador WebGL. El código de ejemplo implementa esta lógica mediante el parámetro forceWebGL:

const forceWebGL = new URL(dataPath, location.origin).pathname.endsWith('.lcc');
const renderer = await createRenderer(canvas, forceWebGL);

Limitaciones de WebXR

Actualmente, el SDK solo admite WebXR en la canalización WebGL. La canalización WebGPU no admite WebXR.

Limitaciones en dispositivos móviles

No se recomienda usar WebGPU en dispositivos móviles. Actualmente, la canalización WebGL del SDK ofrece un mejor rendimiento en móviles.

Rutas de renderizado de Three.js

Three.js dispone de tres rutas de renderizado. Comprender sus diferencias es fundamental para integrar correctamente el SDK.

Ruta 1: WebGLRenderer clásico (ampliamente utilizado)

WebGLRenderer es el renderizador principal desde la creación de Three.js y sigue siendo la opción más utilizada. Se basa directamente en la API WebGL 2 y su sistema de materiales utiliza shaders GLSL.

Importación:

import * as THREE from 'three';
const renderer = new THREE.WebGLRenderer();

El SDK es compatible con esta ruta, con los formatos .lcc y .lcc2.

Ruta 2: Nueva arquitectura WebGPURenderer + backend WebGPU

WebGPURenderer es el renderizador de nueva generación de Three.js y utiliza una nueva arquitectura de backend abstracta. Introduce un sistema de materiales basado en nodos (Node Material) y TSL (Three.js Shading Language). Los shaders escritos en TSL se compilan automáticamente a WGSL o GLSL según el backend. Cuando el navegador admite WebGPU, WebGPURenderer utiliza el backend WebGPU nativo.

Importación:

import * as THREE from 'three';
import * as THREE_WEBGPU from 'three/webgpu';
import * as THREE_TSL from 'three/tsl';

const renderer = new THREE_WEBGPU.WebGPURenderer({ canvas });
await renderer.init();

El SDK es compatible con esta ruta, solo con el formato .lcc2.

Ruta 3: Nueva arquitectura WebGPURenderer + backend WebGL 2

WebGPURenderer incluye un backend WebGL 2 integrado como alternativa. Cuando el navegador no admite WebGPU, WebGPURenderer cambia automáticamente al backend WebGL 2. Aunque sigue usando WebGL 2, el sistema de materiales y la canalización de shaders son los mismos que en la ruta 2 (Node Material + TSL), con GLSL como destino final de compilación.

El SDK no es compatible con esta ruta.

Comparación de rutas

RutaRenderizadorAPI gráficaSistema de materiales / shadersCompatibilidad del SDKFormatos admitidos
1. WebGL clásicoWebGLRendererWebGL 2GLSL (ShaderMaterial)✅.lcc .lcc2
2. Nueva arquitectura WebGPUWebGPURendererWebGPUNode Material / TSL / WGSL✅.lcc2
3. Nueva arquitectura con alternativa WebGLWebGPURendererWebGL 2 (backend alternativo)Node Material / TSL / GLSL❌-

Diferencias entre la integración con WebGPU y con WebGL

En comparación con la integración con WebGL, los cambios para WebGPU se concentran en los siguientes aspectos. El resto del código de negocio (control de cámara, parámetros de rendimiento, bucle de renderizado, etc.) es idéntico.

1. Importaciones adicionales: three/webgpu y three/tsl

WebGL solo necesita three. WebGPU necesita dos módulos adicionales:

<!-- importmap -->
<script type="importmap">
{
    "imports": {
        "three": "./engine/three/three.module.js",
        "three/webgpu": "./engine/three/three.webgpu.js",
        "three/tsl": "./engine/three/three.tsl.js",
        "three/addons/": "./engine/three/jsm/"
    }
}
</script>
import * as THREE from 'three';
import * as THREE_WEBGPU from 'three/webgpu';
import * as THREE_TSL from 'three/tsl';

2. Creación asíncrona del renderizador

El renderizador WebGL se crea de forma síncrona. El renderizador WebGPU requiere una inicialización asíncrona:

// WebGL (síncrono)
const renderer = new THREE.WebGLRenderer({ canvas, antialias: false });

// WebGPU (asíncrono)
const renderer = new THREE_WEBGPU.WebGPURenderer({ canvas, antialias: false });
await renderer.init();

Se recomienda usar la función auxiliar createRenderer incluida en los ejemplos del SDK, que implementa una cadena de alternativas completa:

  1. El navegador no admite navigator.gpu → recurrir a WebGLRenderer
  2. No se puede obtener el adaptador de GPU → recurrir a WebGLRenderer
  3. WebGPURenderer recurre de forma silenciosa al backend WebGL 2 tras la inicialización (sin GPUDevice) → destruirlo y recurrir a WebGLRenderer
  4. Se superan todas las comprobaciones → devolver un renderizador WebGPU real
import { createRenderer } from './engine/three/util.js';

const renderer = await createRenderer(canvas, forceWebGL);
const isWebGPU = renderer.isWebGPURenderer === true;

3. Desactivar la salida sRGB y el mapeo de tonos

En el modo WebGPU debes desactivar la conversión de salida sRGB predeterminada y el mapeo de tonos de Three.js. La salida sRGB predeterminada añade un paso extra de conversión lineal → sRGB que entra en conflicto con la mezcla alfa premultiplicada de 3DGS y provoca desviaciones de color:

if (isWebGPU) {
    renderer.outputColorSpace = THREE.LinearSRGBColorSpace;
    renderer.toneMapping = THREE.NoToneMapping;
}

En el modo WebGL no es necesario.

4. Parámetros de LCCRender.load

WebGPU requiere los parámetros adicionales renderLibWebgpu y renderLibTSL:

// WebGL
LCCRender.load({
    camera, scene, renderer,
    dataPath,
    renderLib: THREE,
    canvas: renderer.domElement,
    // ...
});

// WebGPU
LCCRender.load({
    camera, scene, renderer,
    dataPath,
    renderLib: THREE,
    renderLibWebgpu: THREE_WEBGPU,  // nuevo
    renderLibTSL: THREE_TSL,        // nuevo
    canvas: renderer.domElement,
    // ...
});

Configuración de los límites del dispositivo GPU

Al crear un WebGPURenderer, se recomienda consultar los límites reales del adaptador de GPU y pasarlos en requiredLimits para aprovechar al máximo las capacidades del dispositivo:

const adapter = await navigator.gpu.requestAdapter();
const requiredLimits = {
    maxBufferSize: adapter.limits.maxBufferSize,
    maxStorageBufferBindingSize: adapter.limits.maxStorageBufferBindingSize,
    maxTextureDimension2D: adapter.limits.maxTextureDimension2D
};

const renderer = new THREE_WEBGPU.WebGPURenderer({
    canvas,
    antialias: false,
    requiredLimits
});
await renderer.init();

Ejemplo completo de WebGPU

<!doctype html>
<html lang="en">
<head>
    <meta charset="UTF-8" />
    <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0" />
    <title>LCC Three.js WebGPU Demo</title>
    <style>
        html, body { margin: 0; padding: 0; height: 100%; overflow: hidden; }
        canvas { display: block; }
    </style>
</head>
<body>
    <script type="importmap">
    {
        "imports": {
            "three": "./engine/three/three.module.js",
            "three/webgpu": "./engine/three/three.webgpu.js",
            "three/tsl": "./engine/three/three.tsl.js",
            "three/addons/": "./engine/three/jsm/"
        }
    }
    </script>
    <script type="module">
        import * as THREE from 'three';
        import * as THREE_WEBGPU from 'three/webgpu';
        import * as THREE_TSL from 'three/tsl';
        import { createRenderer } from './engine/three/util.js';
        import { LCCRender } from '../sdk/lcc-sdk-three.js';

        const dataPath = 'https://your-server.com/assets/scene/meta.lcc2';

        // WebGPU solo admite .lcc2; forzar WebGL para datos .lcc
        const forceWebGL = new URL(dataPath, location.origin).pathname.endsWith('.lcc');

        const scene = new THREE.Scene();
        const canvas = document.createElement('canvas');
        document.body.appendChild(canvas);

        // Crear el renderizador con alternativa automática WebGPU → WebGL
        const renderer = await createRenderer(canvas, forceWebGL);
        const isWebGPU = renderer.isWebGPURenderer === true;
        renderer.setSize(window.innerWidth, window.innerHeight);
        renderer.setPixelRatio(window.devicePixelRatio);
        renderer.setClearColor(0x000000);

        // Desactivar la salida sRGB en WebGPU para evitar conflictos de espacio de color con 3DGS
        if (isWebGPU) {
            renderer.outputColorSpace = THREE.LinearSRGBColorSpace;
            renderer.toneMapping = THREE.NoToneMapping;
        }

        const camera = new THREE.PerspectiveCamera(
            45, window.innerWidth / window.innerHeight, 0.1, 150000
        );
        camera.position.set(0, 2, 0);

        // Cargar la escena 3DGS
        const lccObj = LCCRender.load({
            camera, scene, renderer,
            dataPath,
            renderLib: THREE,
            renderLibWebgpu: THREE_WEBGPU,
            renderLibTSL: THREE_TSL,
            canvas: renderer.domElement,
            useEnv: true,
            useIndexDB: true,
            useLoadingEffect: true,
            appKey: null  // sustitúyelo por tu clave
          },
          (mesh) => { console.log('Loaded', mesh); },
          (percent) => { console.log('Loading ' + (percent * 100).toFixed(1) + '%'); },
          () => { console.log('Loading failed'); }
        );

        // Configurar los parámetros de rendimiento
        lccObj.setStartLod(0);
        lccObj.setMaxSplats(8000000);
        lccObj.setMaxNodeSplats(4000000);
        lccObj.setMaxDistance(200);

        window.addEventListener('resize', () => {
            camera.aspect = window.innerWidth / window.innerHeight;
            camera.updateProjectionMatrix();
            renderer.setSize(window.innerWidth, window.innerHeight);
        });

        renderer.setAnimationLoop(() => {
            LCCRender.update();
            renderer.render(scene, camera);
        });
    </script>
</body>
</html>