Przebieg skanowania

Ten rozdział obejmuje pełny przebieg rejestracji — od połączenia urządzenia i rozpoczęcia skanowania po eksport danych — w tym ustawienia trybu skanowania, tryb renderowania, zatrzymanie skanowania, przeglądanie modelu, eksport danych oraz strukturę plików projektu.

Połączenie urządzenia

Dotknij „Connect”, aby przejść do ekranu, na którym urządzenie jest gotowe do rozpoczęcia skanowania.

Urządzenie jest kalibrowane czasowo fabrycznie, ale przy długim przechowywaniu czas urządzenia może się rozregulować. Przełącznik automatycznej synchronizacji w LixelGO jest domyślnie włączony i automatycznie synchronizuje czas telefonu z urządzeniem. Czas urządzenia możesz też ustawić ręcznie w LixelGO. Zaleca się, aby czas i strefa czasowa urządzenia odpowiadały Twojej rzeczywistej lokalizacji.

Ustawienia trybu skanowania

Dotknij czerwonego przycisku nagrywania po prawej stronie ekranu; algorytm działający w czasie rzeczywistym dostosowuje mapowanie do sceny. Wybierz odpowiednie parametry w zależności od swojej sytuacji.

Gdy rozpoczynasz skanowanie, na stronie uruchamiania pojawia się pole do wprowadzenia nazwy projektu, które obsługuje wprowadzanie wielojęzyczne.

Na przykład wprowadź „Parking Lot B2F” i rozpocznij skanowanie. Po zakończeniu skanowania włącz tryb USB, a zobaczysz folder projektu o nazwie „Parking Lot B2F_2025-01-15-1622026”, gdzie „2025-01-15-1622026” to czas skanowania.

Jeśli nie wprowadzisz nazwy projektu, folder projektu otrzyma nazwę default_2025-01-15-1622026.

Rozpoczęcie skanowania

Po wybraniu trybu skanowania LiDAR zaczyna pracować, kontrolka zmienia się na szybko migającą zieloną, a urządzenie sygnalizuje, że rozpoczęła się inicjalizacja statyczna, po czym rozpoczyna się 15-sekundowe odliczanie inicjalizacji statycznej. Podczas tego procesu nie poruszaj urządzeniem i trzymaj je nieruchomo. Gdy odliczanie się zakończy, a wyskakujące okno wskaże, że inicjalizacja statyczna jest zakończona, zamknij okno, podnieś urządzenie i rozpocznij skanowanie wzdłuż zaplanowanej trasy.

Zalecana postawa przy trzymaniu w ręce

Podczas skanowania trzymaj urządzenie z dala od ciała, aby zmniejszyć, jaka część Twojego ciała pojawia się w polu widzenia kamery. Na przykład trzymanie urządzenia nad głową lub wyciągniętego przed klatką piersiową zmniejsza udział Twojego ciała w polu widzenia kamery panoramicznej i poprawia kolorowanie.

Poniżej pokazano, jak dużą część pola widzenia kamery zajmuje osoba w czterech postawach. Biorąc pod uwagę łatwość obsługi, zalecana jest pierwsza postawa.

Zalecana trasa skanowania

Zaplanuj trasę skanowania w sposób odpowiedni do środowiska w terenie. Aby zapewnić dobre kolorowanie, utrzymuj odpowiednie oświetlenie otoczenia wokół obszaru skanowania i unikaj zbyt silnych kontrastów światła i cienia.

Podczas skanowania wybieraj w miarę możliwości trasy o otwartym polu widzenia, takie jak środek drogi, aby zwiększyć pokrycie kolorowej chmury punktów i poprawić dokładność kolorowania.

Podczas rejestracji kolorowych chmur punktów w ciasnych przestrzeniach, takich jak szczeliny między budynkami w miejskich zabudowach lub wąskie zaułki, rejestruj wolniej niż przy normalnym chodzeniu. W razie potrzeby zastosuj postawę 4, a nawet rejestruj tylko wtedy, gdy podczas procesu nie pojawiają się inne osoby ani poruszające się obiekty, aby uzyskać poprawną chmurę punktów o dobrym kolorowaniu.

Tryb renderowania

Dotknij przycisku „Rendering Mode” po lewej stronie ekranu. Obecnie dostępne jest tylko wyświetlanie wysokości „EL”.

Zatrzymanie skanowania

Dotknij czerwonego przycisku zatrzymania nagrywania po prawej stronie ekranu. Po potwierdzeniu zatrzymania urządzenie szybko miga na zielono; po zakończeniu skanowania urządzenie świeci ciągłym zielonym światłem. Możesz następnie wyłączyć urządzenie lub rozpocząć drugie skanowanie.

Przeglądanie modelu

Po skanowaniu możesz przejrzeć informacje o ukończonym modelu za pomocą LixelGO. (Oprogramowanie układowe >= 3.2.1+, LixelGO >= 1.3.0)

Eksport danych skanowania

Włącz urządzenie, ustaw je w tryb USB w LixelGO, a następnie użyj kabla Type-C, aby połączyć urządzenie z komputerem.

W katalogu urządzenia w trybie USB, w folderze modelu, wybierz odpowiedni plik projektu i skopiuj go do właściwego katalogu na komputerze. Pliki projektu są nazywane według czasu rozpoczęcia skanowania: nazwa projektu_rok-miesiąc-dzień-czas.

Struktura plików projektu danych

Pliki projektu wyglądają następująco:

XGRIDS LAB

Ta funkcja to laboratorium XGRIDS. XGRIDS umieszcza określone funkcje eksperymentalne w XGRIDS LAB do zastosowań eksperymentalnych w szczególnych środowiskach.