常見問題
本文收錄使用靈光 L3 過程中的常見疑問。產品介紹、設備操作和技術參數請查閱 L3 手冊，更多對外參數以官網產品頁為準。
硬件、固件與參數
1. L3 的標準套裝包含哪些配置？
L3 系列標準套裝為雙電池標準套裝（16 線、32 線兩種型號的配置一致），包含以下物料：
| 序號 | 物料名稱 | 數量 | 實物圖 |
|---|---|---|---|
| 1 | 掃描儀主機 | 1 |  |
| 2 | 彈夾電池 | 2 |  |
| 3 | 充電管家＋充電頭＋C2C 線 | 1 |  |
| 4 | TYPE-C 線（A2C 線） | 1 |  |
| 5 | 底座 | 1 |  |
| 6 | 設備保護套（相機保護＋雷達保護） | 1 |  |
| 7 | 快速使用指南 | 1 | — |
| 8 | 保修卡 | 1 | — |
| 9 | 合格證 | 1 | — |
| 10 | 清潔布 | 1 | — |
| 11 | 產品防護箱（防護箱＋防護箱背負系統） | 1 |  |
| 12 | 標靶紙 | 30 |  |
套裝內的電池為 2 塊，單塊電池續航時間及充電時間請查閱 L3 手冊。
2. 充電管家可以同時給多塊電池充電嗎？
不可以同時充電。充電管家最多可放置 3 塊電池，但為按順序逐塊充電。多塊電池同時插入時，按電量由高到低的順序依次充電。
3. L3 充電管家插入電池不亮燈是為什麼？
充電管家有新舊兩款：舊款為白色其域 logo，新款為黑色其域 logo。舊款充電電池滿電不會亮燈，新款會亮綠燈。
新版充電管家的指示燈狀態、充電模式（Charge）和存儲模式（Storage）說明如下：
新版充電管家指示燈狀態與模式說明
舊版充電管家 logo
注：
- 存儲模式是需要長期存放時建議選擇的模式，將側邊撥片調到 Storage 即可。充電管家需要長期連接電源，電池需放在充電管家上。
- 多個電池同時插上時，按電量由高到低依次充電。
模式撥片
4. 能用充電寶給 L3 電池充電嗎？機身可以直接充電嗎？
都不支持，只能使用官方標配充電管家。
如使用其他充電管家、充電器造成電池損壞等問題，不保修。L3 機身不能充電，需將電池取出後使用充電管家充電。
5. 固件升級怎麼操作？
固件升級分為在線升級和離線升級兩種方式。
在線升級
- 在設備顯示屏上進入「設置」，連接 WiFi。
- 根據固件版本的升級提示，進行固件升級。
離線升級
- 在官網下載需要升級的固件（全量包固件一般大於 1 GB）。
- 用 USB 線連接設備與電腦，在設備屏幕上開啟 U 盤模式。
- 將升級包拷貝到設備磁盤中，放在與 model 文件夾同級的根目錄下。
- 關閉 U 盤模式，設備將自動檢測升級包並彈出提示框，點擊確認開始升級。
- 升級過程中請勿操作設備，等待設備自動重啟。
- 重啟後，待指示燈變為綠燈，進入設置頁面核對固件版本，版本號與升級包一致即表示升級成功。
升級異常排查
- 升級前請保持電池電量在 70% 以上。
- 如果無法觸發升級，請重啟設備，重啟後等待設備識別升級包。
- 如果設置頁面無法顯示版本號，請退出後重試。
6. L3 標稱 1TB 存儲，為什麼實際可用容量只有約 888GB？
設備系統本身會佔用部分存儲空間，因此可用容量低於標稱容量，屬於正常現象。
7. L3 的 RTK 與 L2 Pro 的測繪型 RTK 是同等級嗎？
RTK 定位精度一致，區別在於天線最大增益：L3 為 4.0 dBi，L2 Pro 測繪型 RTK 為 5.5 dBi（L2 Pro 標準型為 2.8 dBi）。
8. L3 自帶屏幕損壞後還能繼續使用嗎？
可以。L3 支持通過 LixelGO 連接和控制，屏幕異常時仍可通過手機完成掃描操作。
9. L3 相機是否有最短拍攝距離？
有。前視相機的最小拍攝距離需控制在 0.7 m，魚眼相機的側向最小距離需控制在 0.5 m。重點位置建議多使用前視相機或魚眼相機，靜態或緩慢地進行飽和式採集。
採集與使用
10. L3 可以倒置掃描嗎？牆面或頂部的控制點怎麼採集？
L3 不支持倒立掃描使用，出於安全考慮，也不建議將激光雷達正對人體。但可以短時間倒置來採集牆面或頂部的控制點，操作如下：
- 先在屏幕上輸入控制點名稱。
- 順時針緩慢轉動設備，轉向目標控制點。
- 將手柄底座貼在牆面或頂部，將尖角對準控制點。
- 在屏幕上點擊添加。
採集完成後，再緩慢轉回正常的採集姿勢。快速轉動會造成精度損失，此方式下精度也可能會下降。後續將逐步開放更多掃描姿態的限制。
11. L3 進行 RTK 採集時，通過什麼方式連接網絡？需要藍牙或 SIM 卡嗎？
- L3 不支持插 SIM 卡聯網。
- L3 通過連接手機提供的熱點接入網絡，無需開啟藍牙。
- RTK 錄製期間請保持手機始終開啟熱點，保證 L3 連接網絡穩定。
12. 長時間掃描結束後，數據保存需要等待很久，才能開始下一段掃描，是否正常？
正常。掃描結束後，設備需先存儲數據，再生成可視化點雲模型，耗時取決於掃描場景大小，場景越大等待越久。保存期間請勿斷電，以免文件丟失或保存不完整。
13. 室內場景處理時，雷達參數應如何設置？
室內場景建議啟動雷達閾值濾波，參數設置為最小 0.7、最大 50，並開啟濾波增強。
數據處理與精度
14. 處理 L3 數據需要使用哪個版本的軟件？
- Lixel Studio：4.1.1.0 及以上版本支持 L3 數據處理。
- LCC Studio：2.6.1 及以上版本，僅支持單場景；專業版支持高清補拍、空間識別。
- LCC Cloud：1.7.1 及以上版本，僅支持單場景；專業版支持高清補拍、空間識別。
使用低於上述版本的軟件導入 L3 數據，可能出現無法識別或提示工程損壞等問題，請先升級軟件。
15. 沒有採集控制點或無法重新採集時，多段掃描數據還能拼接嗎？
可以。Lixel Studio 支持免連接點地圖融合，通過選區特徵匹配將多段掃描數據對齊合並，適用於現場未採集控制點、分段採集或大場景數據合並的情況。
16. L3 的相對精度與絕對精度相差較大，可以直接比較數值嗎？
不可以。相對精度與絕對精度在測繪學中的定義不同、應用場景也不同，不能單純比較數值大小。
- 相對精度：點雲內部點間距離與真值的偏離程度，反映點雲自身尺寸還原的準確度。
- 絕對精度：點位坐標與其真實坐標的偏離程度，依賴 RTK 或控制點提供外部基準。
關於 L3 精度指標的測試條件、統計口徑與驗證方法，詳見《靈光 L3 精度驗證白皮書》。
17. L3 標稱 5 mm 精度，指的是準確度（Accuracy）還是精密度（Precision）？
5 mm 指的是準確度（Accuracy）。它是將點雲中的點間距離與全站儀建立的真值距離直接比對得到的，回答的是「實際量得準不準」。
準確度反映測量結果與真值的接近程度，精密度反映多次測量結果是否一致。點雲很薄、重複測量很集中，並不一定代表與真值同樣接近。選型對比時，請確認其他產品標稱的毫米級指標屬於哪一類。
18. 實時直出的點雲，精度和後處理成果一樣嗎？
不一樣。實時直出點雲可在採集結束後直接導出、測量，其精度為相對 1 cm、絕對 2.5 cm（RMSE）；5 mm 相對精度須經 Lixel Studio 後處理方可達到。對精度要求較高的項目，請以後處理成果為準。
19. L3 能導出的全景圖最高分辨率是多少？
經 Lixel Studio 後處理，L3 全景圖最高分辨率為 10600 × 5300。