常见问题
本文收录使用灵光 L3 过程中的常见疑问。产品介绍、设备操作和技术参数请查阅 L3 手册，更多对外参数以官网产品页为准。
硬件、固件与参数
1. L3 的标准套装包含哪些配置？
L3 系列标准套装为双电池标准套装（16 线、32 线两种型号的配置一致），包含以下物料：
| 序号 | 物料名称 | 数量 | 实物图 |
|---|---|---|---|
| 1 | 扫描仪主机 | 1 |  |
| 2 | 弹夹电池 | 2 |  |
| 3 | 充电管家＋充电头＋C2C 线 | 1 |  |
| 4 | TYPE-C 线（A2C 线） | 1 |  |
| 5 | 底座 | 1 |  |
| 6 | 设备保护套（相机保护＋雷达保护） | 1 |  |
| 7 | 快速使用指南 | 1 | — |
| 8 | 保修卡 | 1 | — |
| 9 | 合格证 | 1 | — |
| 10 | 清洁布 | 1 | — |
| 11 | 产品防护箱（防护箱＋防护箱背负系统） | 1 |  |
| 12 | 标靶纸 | 30 |  |
套装内的电池为 2 块，单块电池续航时间及充电时间请查阅 L3 手册。
2. 充电管家可以同时给多块电池充电吗？
不可以同时充电。充电管家最多可放置 3 块电池，但为按顺序逐块充电。多块电池同时插入时，按电量由高到低的顺序依次充电。
3. L3 充电管家插入电池不亮灯是为什么？
充电管家有新旧两款：旧款为白色其域 logo，新款为黑色其域 logo。旧款充电电池满电不会亮灯，新款会亮绿灯。
新版充电管家的指示灯状态、充电模式（Charge）和存储模式（Storage）说明如下：
新版充电管家指示灯状态与模式说明
旧版充电管家 logo
注：
- 存储模式是需要长期存放时建议选择的模式，将侧边拨片调到 Storage 即可。充电管家需要长期连接电源，电池需放在充电管家上。
- 多个电池同时插上时，按电量由高到低依次充电。
模式拨片
4. 能用充电宝给 L3 电池充电吗？机身可以直接充电吗？
都不支持，只能使用官方标配充电管家。
如使用其他充电管家、充电器造成电池损坏等问题，不保修。L3 机身不能充电，需将电池取出后使用充电管家充电。
5. 固件升级怎么操作？
固件升级分为在线升级和离线升级两种方式。
在线升级
- 在设备显示屏上进入「设置」，连接 WiFi。
- 根据固件版本的升级提示，进行固件升级。
离线升级
- 在官网下载需要升级的固件（全量包固件一般大于 1 GB）。
- 用 USB 线连接设备与电脑，在设备屏幕上开启 U 盘模式。
- 将升级包拷贝到设备磁盘中，放在与 model 文件夹同级的根目录下。
- 关闭 U 盘模式，设备将自动检测升级包并弹出提示框，点击确认开始升级。
- 升级过程中请勿操作设备，等待设备自动重启。
- 重启后，待指示灯变为绿灯，进入设置页面核对固件版本，版本号与升级包一致即表示升级成功。
升级异常排查
- 升级前请保持电池电量在 70% 以上。
- 如果无法触发升级，请重启设备，重启后等待设备识别升级包。
- 如果设置页面无法显示版本号，请退出后重试。
6. L3 标称 1TB 存储，为什么实际可用容量只有约 888GB？
设备系统本身会占用部分存储空间，因此可用容量低于标称容量，属于正常现象。
7. L3 的 RTK 与 L2 Pro 的测绘型 RTK 是同等级吗？
RTK 定位精度一致，区别在于天线最大增益：L3 为 4.0 dBi，L2 Pro 测绘型 RTK 为 5.5 dBi（L2 Pro 标准型为 2.8 dBi）。
8. L3 自带屏幕损坏后还能继续使用吗？
可以。L3 支持通过 LixelGO 连接和控制，屏幕异常时仍可通过手机完成扫描操作。
9. L3 相机是否有最短拍摄距离？
有。前视相机的最小拍摄距离需控制在 0.7 m，鱼眼相机的侧向最小距离需控制在 0.5 m。重点位置建议多使用前视相机或鱼眼相机，静态或缓慢地进行饱和式采集。
采集与使用
10. L3 可以倒置扫描吗？墙面或顶部的控制点怎么采集？
L3 不支持倒立扫描使用，出于安全考虑，也不建议将激光雷达正对人体。但可以短时间倒置来采集墙面或顶部的控制点，操作如下：
- 先在屏幕上输入控制点名称。
- 顺时针缓慢转动设备，转向目标控制点。
- 将手柄底座贴在墙面或顶部，将尖角对准控制点。
- 在屏幕上点击添加。
采集完成后，再缓慢转回正常的采集姿势。快速转动会造成精度损失，此方式下精度也可能会下降。后续将逐步开放更多扫描姿态的限制。
11. L3 进行 RTK 采集时，通过什么方式连接网络？需要蓝牙或 SIM 卡吗？
- L3 不支持插 SIM 卡联网。
- L3 通过连接手机提供的热点接入网络，无需开启蓝牙。
- RTK 录制期间请保持手机始终开启热点，保证 L3 连接网络稳定。
12. 长时间扫描结束后，数据保存需要等待很久，才能开始下一段扫描，是否正常？
正常。扫描结束后，设备需先存储数据，再生成可视化点云模型，耗时取决于扫描场景大小，场景越大等待越久。保存期间请勿断电，以免文件丢失或保存不完整。
13. 室内场景处理时，雷达参数应如何设置？
室内场景建议启动雷达阈值滤波，参数设置为最小 0.7、最大 50，并开启滤波增强。
数据处理与精度
14. 处理 L3 数据需要使用哪个版本的软件？
- Lixel Studio：4.1.1.0 及以上版本支持 L3 数据处理。
- LCC Studio：2.6.1 及以上版本，仅支持单场景；专业版支持高清补拍、空间识别。
- LCC Cloud：1.7.1 及以上版本，仅支持单场景；专业版支持高清补拍、空间识别。
使用低于上述版本的软件导入 L3 数据，可能出现无法识别或提示工程损坏等问题，请先升级软件。
15. 没有采集控制点或无法重新采集时，多段扫描数据还能拼接吗？
可以。Lixel Studio 支持免连接点地图融合，通过选区特征匹配将多段扫描数据对齐合并，适用于现场未采集控制点、分段采集或大场景数据合并的情况。
16. L3 的相对精度与绝对精度相差较大，可以直接比较数值吗？
不可以。相对精度与绝对精度在测绘学中的定义不同、应用场景也不同，不能单纯比较数值大小。
- 相对精度：点云内部点间距离与真值的偏离程度，反映点云自身尺寸还原的准确度。
- 绝对精度：点位坐标与其真实坐标的偏离程度，依赖 RTK 或控制点提供外部基准。
关于 L3 精度指标的测试条件、统计口径与验证方法，详见《灵光 L3 精度验证白皮书》。
17. L3 标称 5 mm 精度，指的是准确度（Accuracy）还是精密度（Precision）？
5 mm 指的是准确度（Accuracy）。它是将点云中的点间距离与全站仪建立的真值距离直接比对得到的，回答的是「实际量得准不准」。
准确度反映测量结果与真值的接近程度，精密度反映多次测量结果是否一致。点云很薄、重复测量很集中，并不一定代表与真值同样接近。选型对比时，请确认其他产品标称的毫米级指标属于哪一类。
18. 实时直出的点云，精度和后处理成果一样吗？
不一样。实时直出点云可在采集结束后直接导出、测量，其精度为相对 1 cm、绝对 2.5 cm（RMSE）；5 mm 相对精度须经 Lixel Studio 后处理方可达到。对精度要求较高的项目，请以后处理成果为准。
19. L3 能导出的全景图最高分辨率是多少？
经 Lixel Studio 后处理，L3 全景图最高分辨率为 10600 × 5300。