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产品概要说明

ℹ️

数据隐私声明

Lixel CyberColor Studio (Linux Server) 以数据隐私为核心原则,确保敏感信息始终保持在客户的私有环境内。该软件仅在客户控制的Docker环境中运行,所有与业务系统的交互都仅限于读取操作,经客户授权,确保没有写入权限或数据修改。 关键的数据隐私措施包括:

  1. 隔离处理:LCC软件完全在客户的私有基础设施内处理数据,设计上不需要或执行任何数据传输到外部服务器或第三方服务。
  2. 授权驱动的访问:所有由业务系统发起的API调用都通过客户提供的访问密钥进行身份验证,确保仅发生授权的交互。
  3. 不读取外部数据:该软件严格只操作指定工作目录内的数据,不会访问、读取或传输客户私有服务器或任何外部系统的数据。
  4. 客户控制:所有输入和输出目录由客户定义,赋予客户对数据流的完全控制,并确保符合内部数据治理政策。

产品介绍

LCC Studio (Linux Server) 是一款高效、可扩展的容器化产品,该软件支持单地图重建、地图融合、空地融合多种重建模式,并具备集群计算能力,以高效处理大规模3D重建任务。基于Docker技术,LCC重建软件能够与业务系统无缝集成,支持灵活部署,并充分利用多GPU并行计算,显著提升重建性能。此外,该软件允许开发者导出数据,便于进行二次开发和生态应用扩展。

功能概况

说明:单地图重建、地图融合、空地融合、开发者数据、集群模式均为高级功能(增值服务),产品具体包含的功能视用户需求来定,详情可联系其域创新销售。

  • 多模式重建:支持 单地图重建、地图融合、空地融合 重建,在采集手法规范的情况下,本版本产品最大推荐500min以内的地面扫描时长、15000张以内无人机图片进行3DGS重建,适用于多种场景建模需求。
  • 高效计算:仅支持对地图融合、空地融合的多GPU并行加速,显著提升重建性能,满足大规模数据处理需求。
  • 数据开放性:支持 开发者数据导出,便于二次开发及生态应用扩展。
  • 系统兼容性:提供 HTTP API,便于与其他业务系统高效集成,实现自动化处理与应用扩展。
  • 算法升级:本版本所采用的算法对内存占用和细节效果进行了优化。
  • 授权方式:本版本支持在线授权、离线硬授权与离线软授权

工作流

说明:当软件启动时,仅从XGRIDS服务器获取认证信息。在此过程中,虽然与服务器有交互,但不涉及工作数据。此过程仅限于授权验证,确保安全访问系统,而不会访问、传输或处理客户的私有数据。

私有化部署客户Linux服务器(Nvidia Docker运行时 + Nvidia驱动)LCC Docker容器 0(主节点)GPU 0LCC Docker容器 1(子节点 1)GPU 1LCC Docker容器 2(子节点 2)GPU 2服务注册中心Docker容器数据存储挂载客户业务系统API用户UIUSB加密狗或在线授权控制中心获得授权备注:LCC 在启动时会检索授权信息,未传输任何工作数据

产品架构

业务层
行业应用
权限管控
API服务总线
软件
服务
能力层
空间重建
Multi-SLAM
空三重建
全景重建
多传感器融合
空间理解
异构计算
高斯泼溅
神经渲染
多源数据融合
多地图融合
空地融合
高性能分布式计算
大场景优化
数据压缩
LOD层级管理
流式加载
多端漫游
XGRIDS
分布式计算
框架
分布式任务调度
数据校验与封包
任务创建与分块
任务状态管理
任务数据管理
分布式资源管理
资源分配
资源状态管理
资源注册中心
虚拟化资源层
分布式算力虚拟化封装
网络接口层
传输层
计算资源封装
存储层
分布式存储虚拟化封装
本地存储管理
网络存储管理
容器化管理
基础
设施
GPU
CPU
FGPA
ASICs
存储
网络
容器

业务集成

准备数据

  • 按文档要求,将输入数据整理到指定的工作目录。

启动多图融合重建

  • 使用提供的HTTP API启动重建任务

监控进度

  • 轮询API获取实时状态更新,直到任务完成

配置要求

硬件说明

LCC重建任务的性能表现主要受CUDA Core和FP32 TFLOPS(每秒浮点运算)影响。与显卡的NVLink、Tensor Core(AI算力)、FP64等特性以及显存(≥32GB)关系较小。因此,部分高端AI卡(如A100、H100等)的性能表现,反而可能不如某些具有更高CUDA Core和FP32算力的低端型号(如A10、L40等)。

  • LCC重建任务性能分布:

    • LCC重建流程大致可分为两部分:

      • GPU密集型算法:占比约一半,这部分任务受GPU性能的影响较大,尤其是CUDA Core和FP32算力。
      • CPU密集型算法:占比约一半,GPU的性能对这部分计算时长的影响较小。
    • 因此,GPU性能仅对GPU密集型部分的重建时长产生显著影响。而对于CPU密集型部分,CPU的性能起到更关键作用。

显卡推荐

  • 在选择显卡时,建议根据任务需求和预算选择适合的型号。以下是我们推荐的显卡列表,按性能排序:

    • L40:在重建任务中,L40凭借更强的 Core和FP32 能力,提供了最佳的性能表现。
    • RTX 4090:作为一款面向消费者的高端显卡,RTX 4090提供了出色的CUDA Core性能和高效的FP32计算,适合大多数LCC重建任务。
    • RTX 4090 D:国内特供版。
    • L20:相比于L40,L20仍然保持了较高的CUDA Core和FP32算力,适合性能需求较高但预算相对有限的用户。
    • RTX 3090:虽然性能略低于RTX 4090,但在许多重建任务中依然提供了非常强劲的性能,适合性价比要求较高的用户。
    • A10:适用于预算较为有限的用户,虽然性能低于上述几款显卡,但依然能够满足基础的LCC重建任务需求。
  • 注意:

    • 显存:显存大小(≥24GB)对LCC重建任务的影响相对较小,除非处理极大规模的场景,否则在推荐的GPU数量区间内,增加更多显存或显存超过32GB的显卡对提升任务效率的作用有限。
    • 多卡配置:当重建较大场景时,多GPU可以产生加速效果。场景大小(扫描时长+无人机图片数)和最多能使用的GPU卡数的关系如表所示。
  • 下表为GPU性能参照表,其中红色带*的型号是实际对比过的型号,有比较准确的相对算力估计;其余的型号根据相似架构估计得到。

型号CUDA CoreFP32 TFLOPS相对算力
RTX 5090/
RTX 5090 D
21760104.81.27~1.33
RTX 6000 Ada1817691.061.1~1.11
L401817690.521.1~1.11
RTX 4090*16384*82.58*1.00*
RTX 4090 D*14592*73.54*0.89*
H100 PCIe 96G1689662.080.75~1.03
H800 PCIe 80G1459251.220.62~0.89
L201177659.350.72~0.72
RTX A60001075238.710.64~0.67
RTX 3090*10496*35.58*0.62*
A10921631.240.54~0.54
L4742430.290.37~0.45
A100/A800691219.490.34~0.41
RTX 3060*3584*12.74*0.22*
RTX 2060 Laptop*1920*4.608*

多卡配置

  • 当重建较大场景时,多GPU可以产生加速效果。场景大小(地面扫描时长+无人机图片数)和最多能使用的GPU卡数的关系如表所示。
图片为“有效加速的最优GPU数量”图表,横轴为地面扫描时间(分钟),纵轴为无人机图片数。图表中用不同颜色区分了不同场景大小对应的最优GPU数量区间,绿色区域对应1 - 2张图片,橙色区域对应2 - 4张图片,蓝色区域对应4 - 8张图片。右侧柱状图显示推荐的GPU数量。该图表与文档中多卡配置部分内容相关,用于说明重建较大场景时,场景大小与最多能使用的GPU卡数的关系。
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基本架构说明书