行业应用
介绍堆体计算、堆体比较、封闭区域计算和 Mesh 生成等行业应用功能。
堆体计算
功能描述：
对堆体点云数据进行体积测算。
操作步骤：
- 选择点云后，点击「堆体计算」
，右侧弹出堆体计算窗口。
- 点击「绘制边界」
，左键在点云中点选堆体边界范围，右键结束后自动框选出堆体范围（选点需大于等于 3 个点）。点击「保存」可保存边界。 - 选取基准面，提供三点选面和水平面两种模式。
| 基准面模式 | 说明 |
|---|---|
| 三点选面 | 点击基准面下方选点按键，在堆体周围点击三点绘制基准面 |
| 水平基准面生成 | 弹窗输入基准面高度后，自动在模型中生成基准面 |
- 点击「补洞」
，对堆体存在的点云空洞进行填补。左键点选，右键结束。如需重置，点击补洞右侧的重置按键。 - 在右侧窗口设置网格构建相关参数。构网密度代表点云网格大小，一般以默认参数构网即可。
- 点击「计算」开始堆体体积计算，结束后在下方显示结果。
- 点击「导出报告」可将结果报告导出，自行选择保存路径和文件名称。
堆体比较
功能描述：
对两期堆体数据进行比较。
操作步骤：
- 选择点云后，点击「堆体比较」
，右侧弹出堆体比较窗口。
- 点击「绘制边界」，左键在点云中点选堆体边界范围，右键结束后自动框选出堆体范围（选点需大于等于 3 个点）。点击「保存」可保存边界。
- 确认两个数据中哪个为基准、哪个为变化。点击「切换」 调整基准点云与变化点云。
- （可选）点击需要补洞的点云进行补洞操作。
- 在右侧窗口设置网格构建相关参数。构网密度代表点云网格大小，一般以默认参数构网即可。
- 点击「计算」开始两期体积比较计算，结束后在下方显示结果。点击「导出报告」可将结果报告导出，自行选择保存路径和文件名称。
注：两期点云数据需保持基准面一致，建议先将两期数据进行配准。
封闭区域计算
功能描述：
用于计算矿道、舱体等封闭区域的体积，通过对点云构网计算得到整体区域的体积。
操作步骤：
- 选择点云后，点击「封闭区域」
。
注：为保证计算准确性，建议先对需要计算的点云进行去噪、降采样等操作，保证点云干净，且仅包含需要计算体积的区域。
- 点击「构网」
。 - 点击「补洞」
，软件自动对网格模型补洞，得到完整封闭的网格模型。 - （可选）修改密度。
- 点击「计算」，得到该点云数据的体积与表面积数据。
- （可选）点击「导出报告」将结果报告导出。
Mesh
功能描述：
基于工程处理结果数据，一键式生成带纹理的三维模型。
操作步骤：
点击「Mesh」
，输入经过赋色后处理的扫描结果数据文件夹，选择导出路径及导出格式，支持低、中、高三种精度，可导出为 obj 或 osgb 格式。
注：当前版本 Mesh 支持 K1、K2、L2 Pro 设备着色且输出全景照片的结果数据，仅支持处理 50G 以下的后处理 las 结果数据。
远程传输
功能描述：
通过移动网络将手持设备的作业数据实时传输至 LixelStudio 显示。适用于远程监控人员作业和设备、远程启动或停止扫描并实时生成数据，同时可将设备端的实时离散数据存储为结构化数据，方便后处理及其他操作。
注：远程传输仅支持 K1、L2 Pro 3.0 及以上固件版本的设备。
操作步骤：
- 点击菜单栏中的「远程传输」
，打开远程传输功能。 - 选择相应的连接方式。
- 点击对应设备，进入实时查看界面。
远程传输提供三种连接方式：云服务码、私有服务器和真机设备。
云服务码
XGRIDS 提供的云服务。使用前需先注册并申请服务码，拥有相同服务码的用户可看到该服务码下所有连接到云的设备。使用云服务无需自行搭建服务器，即可实现数据的传输、存储和转发。服务码需提前获取，获取方式请联系对接销售负责人。
- 在手机 App 端设置，选择网络传输类型为「云服务码」并输入服务码。具体设置请参见 K1 与 L2 Pro 使用手册。
- App 端设置完成后，在 LixelStudio 端选择「云服务码」，输入与 App 一致的服务码，点击「确认」。确认后显示对应的设备。
- 点击该设备，设备开启录制后即可实时查看。
私有服务器
通过私有服务器地址和访问密钥使用远程传输服务。私有服务器的部署与访问密钥的生成请联系技术支持。
真机设备
通过 USB 或 WiFi 直接与设备连接。
- 使用 USB 连接时，IP 地址通常填写
tcp://192.168.55.1:1883。使用 WiFi 连接时，电脑需先连接手机热点（与设备连接的热点保持一致）。 - 在 App 端点击「桥接模式」查看当前 IP 地址，在电脑端输入对应 IP。设置无误后即可进入实时显示界面。
实时查看界面功能
| 图标 | 功能 | 说明 |
|---|---|---|
 | 启动扫描 | 远程控制扫描设备开启扫描 |
| 停止扫描 | 远程控制扫描设备停止扫描 | |
 | 重连 | 网络中断后，点击重新连接 |
 | 属性设置 | 设置实时渲染点云的点大小、渲染方式（高程、强度、时间、单色）和透明度 |
 | 浏览模式切换 | 切换点云自由浏览或跟随轨迹浏览 |
 | 暂停/继续传输 | 暂停或继续远程传输点云。点击暂停后停止传输，再次点击继续 |
 | 保存 | 保存实时传输的点云 |
 | 关闭 | 退出远程传输 |
注：暂停期间的点云不会保存在 LixelStudio 中。