设备基本操作
本章介绍灵光 L2 Pro 的电池安装、按键功能、指示灯说明、数据拷贝、电池充电、固件升级以及使用注意事项。
电池安装
- 将电池锁紧拨杆打开。
- 将电池沿导向槽插入设备底部，并保证插入到位。
- 压回拨杆，将电池锁紧。
注意
未能锁紧电池可能导致设备滑落。
按键功能
| 功能 | 按键操作 | 设备状态 |
|---|---|---|
| 开机 | 长按4秒 | 指示灯由蓝灯慢闪变为绿灯常亮，此时设备进入待机模式。 |
| 关机 | 长按4秒 | 设备处于待机模式时，长按4s，指示灯绿灯常亮变为白灯闪烁等待系统保存数据，直至指示熄灭表示关机完成。 |
| 启动扫描 | 双击 | 当设备处于待机模式时，双击按键，指示灯状态从绿灯常亮转换为绿灯快闪、绿灯慢闪，同时雷达转动，则标志启动扫描成功，设备进入扫描模式。 |
| 停止扫描 | 双击 | 当设备处于扫描模式时，双击按键，指示灯状态从绿灯慢闪转换为绿灯快闪、绿灯常亮，同时雷达停止转动，则标志停止扫描成功，设备进入待机模式。 |
| 控制点记录 | 单击 | 当设备处于扫描模式时，单击按键，指示灯状态常亮1S左右后恢复到绿灯慢闪，则表示控制点记录成功。 |
| 切换U盘模式 | 单击+ LED 显示白色+单击 | 当设备处于待机模式时，单击按键， 指示灯变成白色并最多持续3S, 在白灯期间再单击一次按键，触发切换U 盘模式。白色灯持续3S内无按键动作，则设备依然处于原模式。 当设备处于U盘模式时，单击按键， 指示灯变成白色并持续3S, 在白灯期间再单击一次按键，触发切换到待机模式。白色灯持续3S内无按键动作，则设备依然处于原模式。 |
注意
- 启动扫描前请将设备放在平整平面上，启动扫描后待雷达转动后APP提示初始化完成方可移动设备进行扫描。
- 停止扫描过程中，绿灯快闪状态表示设备正在存储扫描文件，此时断电可能会导致文件丢失或者文件保存不完全。
- 停止扫描后绿灯快闪的等待时间可能会较长，该时间取决于扫描的场景大小。
指示灯
| 设备闪灯方式 | 含义 |
|---|---|
| 未亮灯 | 设备未启动 |
| 绿灯慢闪 | 扫描模式 |
| 绿灯常亮 | 待机模式 |
| 蓝灯常亮 | U盘模式 |
| 黄灯常亮 | 设备未激活 |
| 红灯常亮 | 严重故障 |
| 蓝灯慢闪(约30S) | 开机中 |
| 白灯常亮 | 待机模式与U盘模式切换中 |
| 绿灯快闪 | 启动/停止扫描过程中 |
| 固件升级 | 红绿交替闪烁 |
数据拷贝
使用搭配的USB3.1数据线，在设备待机状态下连接到电脑，同时用APP或者使用快捷键切换到U盘模式，识别到设备后即可进行数据拷贝。
注意
- U盘模式在重启后会自动关闭。
- 打开U盘模式后，如果希望继续扫描，则需要手动关闭U盘模式，或重启设备。
- 若使用其它USB数据线,可能会导致数据拷贝速度慢，或者导致正向插入能够拷贝，反向插入拷贝无法拷贝的问题。
电池充电
使用标配充电线，连接充电转接座与电池并插入电源插座，手柄电池闪烁即正常充电。单击电池上的按键即可显示电量。充电时间：约为2小时。充电过程中指示灯指示当前电量，详情参考下表。也可通过lixel go 查看更准确的电量信息。
| 指示灯 | 电量 |
|---|---|
 | 0–24% |
 | 25%–49% |
 | 50%–74% |
 | 75%–99% |
固件升级
依据APP的提示可以对设备进行固件升级，固件升级分为大包升级以及小包升级两种，其中小包升级可以直接在APP上对设备直接升级。若APP端提示需要进行大包升级，则升级过程如下：
- 官网下载需要升级的大包固件(一般大包固件大于1G)。
- 将设备切换到U盘模式，并将固件拷贝至设备磁盘根目录下。
- 将设备关机，并且重启，重启后将自动进入固件升级模式。
使用注意
- 灵光L2 Pro为精密测绘设备，摔落或受到外力碰撞可能会使设备损坏，导致工作异常或精度不满足预期。
- 确保灵光 L2 Pro开启后，雷达转动不受外力阻挡，同时不遮挡雷达以及相机视野，否则可能会导致建图失败以及着色异常。
- 使用 L2 Pro 自带的金属底座可以有效的保证设备的初始化精度；不平整的地面会导致设备摇晃可能导致初始化失败或者建图厚度增加。
- 使用设备时，尽量避免快速转动或者大幅度的摇晃设备，大幅度摇晃可能会导致建图失败或者建图精度下降。
- 灵光Lixel L2 Pro防水等级为IP54，勿在超过此防护等级的环境下使用。建议使用柔软的干布或自带清洁布来清洁设备，雷达和镜头部分请保持干净，勿用手直接触摸。
- 使用过程中请勿遮挡散热区域，散热区遮挡严重时会大大降低散热效率，导致设备自动关机。