设备基本功能
本章介绍灵光 L3 的电池安装与充电、按键功能、指示灯含义、数据拷贝、固件升级以及使用注意。
电池安装
电池充电
使用标配充电管家，连接充电线将电池放在充电管家上，即可进行充电。
充电时间：充满约为 100 min。充电过程中指示灯指示当前电量，详情参考下表。
| 闪烁方式 | 电量 |
|---|---|
| 绿灯闪烁 | 0-24% |
| 绿灯双闪 | 25%-49% |
| 绿灯三闪 | 50%-74% |
| 绿灯四闪 | 75%-99% |
注意
设备电池保养须知
- 日常使用完设备，请及时把电池充满电。
- 对于已充满电但长期未使用的电池，需要 3 个月内充电一次。
- 对于电量过低或者电量耗尽的电池，需要 3 天内进行充电。
- 如长时间不使用，请将充电管家置于 Storage 模式下，将电池充好后放置。
未遵守上述情况造成的电池损坏是无法挽回维修的，因此将无法保修。请注意及时维护，确保设备状态健康！
按键功能
| 功能 | 按键操作 | 设备状态 |
|---|---|---|
| 开机 | 长按 4 秒按键 | 指示灯由蓝灯慢闪变为绿灯常亮待机 |
| 关机 | 长按 4 秒按键 | 指示灯熄灭 |
| 启动扫描 | 双击按键 / 点击屏幕 | 当设备处于待机状态，（1）双击按键，指示灯状态分别为绿灯常亮、绿灯快闪、绿灯慢闪，则启动扫描成功；（2）通过屏幕操作进行启动扫描。 |
| 停止扫描 | 双击按键 / 点击屏幕 | 当设备处于扫描中状态，（1）双击按键，指示灯状态分别为绿灯慢闪、绿灯快闪、绿灯常亮，则停止扫描成功；（2）通过屏幕操作进行停止扫描。 |
| 添加控制点 | 单击按键 / 点击屏幕 | 当设备处于扫描模式时，（1）单击按键，指示灯状态常亮 1S 左右后恢复到绿灯慢闪，则表示控制点记录成功；（2）可通过屏幕操作进行添加或删除。 |
| 切换 U 盘模式 | 点击屏幕 | 当设备处于待机模式时，插入 USB 线后，自动弹出 U 盘模式弹窗，通过屏幕确认开启 U 盘模式。 |
注意
- 启动扫描前请将设备放在平整平面上，启动扫描后待雷达转动后，显示屏提示初始化完成，或提示音响起，方可移动设备进行扫描。
- 停止扫描过程中，绿灯快闪状态表示设备正在存储扫描文件，此时断电可能会导致文件丢失或者文件保存不完全。
- 停止扫描后绿灯快闪的等待时间可能会较长，该时间取决于扫描的场景大小。
指示灯
| 设备闪灯方式 | 含义 |
|---|---|
| 无 | 设备未启动 |
| 蓝灯慢闪 | 开机中 |
| 蓝灯常亮 | U 盘模式中 |
| 绿灯常亮 | 待机中 |
| 绿灯快闪 | 启动 / 停止扫描中 |
| 绿灯慢闪 | 扫描中 |
| 黄灯常亮 | 设备未激活 |
| 红灯常亮 | 严重故障 |
数据拷贝
使用搭配的 USB 线，在设备待机状态下连接到电脑，当插入 USB 线后，自动弹出 U 盘模式弹窗，通过屏幕确认开启 U 盘模式，识别到设备后即可进行数据拷贝。
注意
- U 盘模式在重启后会自动关闭。
- 打开 U 盘模式后，没有关机或者断电，如果希望继续扫描，则需要手动关闭 U 盘模式。
- 若使用其它 USB 数据线可能导致数据拷贝速度慢或无法拷贝的问题。
固件升级
固件升级分为离线包升级以及在线升级两种。
在线升级
在显示屏，进入「设置」，连接 WIFI，根据固件版本的升级提示，进行固件升级。
离线升级
- 官网下载需要升级的固件（一般全量包固件大于 1 G）。
- 将设备切换到 U 盘模式，并将固件拷贝至设备磁盘根目录下。
- 关闭 U 盘模式，设备将弹出固件升级提示框。
使用注意
- 灵光 L3 为精密测绘设备，摔落或受到外力碰撞可能会使设备损坏，导致工作异常或精度不满足预期。
- 确保灵光 L3 开启后，雷达转动不受外力阻挡，同时不遮挡雷达以及相机视野，否则可能会导致建图失败以及着色异常。
- 使用灵光 L3 自带的底座可以有效地保证设备的初始化精度；不平整的地面会导致设备摇晃可能导致初始化失败或者建图厚度增加。
- 使用设备时，尽量避免快速转动或者大幅度的摇晃设备，大幅度摇晃可能会导致建图失败或建图精度下降。
- 灵光 L3 防水等级为 IP54，勿在超过此防护等级的环境下使用。建议使用柔软的干布或自带清洁布来清洁设备，雷达和镜头部分请保持干净，勿用手直接触摸。
- 使用过程中请勿遮挡散热区域，散热区遮挡严重时会大大降低散热效率，导致设备自动关机。