设备采集

本章介绍从启动扫描到导出数据的完整采集流程，包括扫描模式设置、开始扫描、渲染模式、辅助扫描系统、结束扫描、模型查看、数据导出与工程文件结构。

进入采集界面

点击「GO」进入设备待启动扫描界面。

设备出厂时已完成时间校准，但长时间存放可能导致时间偏差。LixelGO 默认开启自动同步，会自动把手机时间同步到设备。也可以在 LixelGO 中手动设置设备时间，把设备时间和时区设置为实际所在地，确保数据记录准确。

扫描模式设置

点击屏幕右侧红色录制按钮，实时算法会根据场景自适应建图。根据实际情况选择以下参数。

搭载模式

GNSS 模式

扫描模式

项目命名

启动扫描时，启动页面会显示项目名称输入框，支持多语言输入。

• 输入「停车场 B2F」并启动扫描，扫描结束开启 U 盘模式后，项目文件夹名称显示为 停车场B2F_2025-01-15-1622026，后缀为扫描时间。
• 不输入项目名称时，文件夹名称显示为 default_2025-01-15-1622026。

开始扫描

静置初始化（必须完成）

选择扫描模式后，设备会自动启动激光雷达：

1. 观察指示灯：绿灯快闪表示激光雷达已启动，系统提示「静置初始化开始」。
2. 保持静置 15 秒：不要移动设备，保持平稳放置，屏幕显示倒计时，等待弹窗提示「静置初始化完成」。
3. 开始扫描：关闭弹窗，拿起设备，按规划路线开始扫描。

手持设备姿势建议

• 目标：减少人体在相机视野中的占比，提高着色效果。
• 推荐姿势：在胸前远端持握。
• 避免：避免设备紧贴身体。

扫描路线建议

光线

• 选择光影适宜的环境。
• 避免过强的明暗对比。

视野选择

• 优先选择视野开阔的路线（如道路中间），提高彩色点云覆盖范围和着色准确度。

特殊场景：狭小空间扫描（如城中村楼间缝隙、胡同等）

• 放慢速度，比正常步行更慢。
• 等周围无人影或动态物体时再扫描。
• 确保点云数据准确且着色效果良好。

渲染模式

点击屏幕左侧「渲染模式」按钮，可选择以下显示方式：

关于扫描质量显示

• 作用：检查点云密度是否达标，避免漏扫或点云稀疏导致返工。
• 注意事项：不代表扫描精度，也不反映 LCC 扫描质量。

建议扫描过程中定期切换到 QUAL 模式查看覆盖情况，确保无遗漏区域。

辅助扫描系统

作用

• 检查点云密度是否达标。
• 避免漏扫或点云稀疏导致返工。

注意事项

• 不代表扫描精度，也不反映 LCC 扫描质量。

使用方法

1. 启动扫描后，点击停止按钮下方的「辅助扫描系统」。
2. 系统启动后进入设置界面。
3. 根据实际情况调整步进距离参数。

结束扫描

1. 点击屏幕右侧红色「结束录制」按钮。
2. 在弹窗中确认停止扫描。
3. 观察设备指示灯状态：
   • 绿灯快闪：正在保存数据。
   • 绿灯长亮：扫描已完成，数据保存成功。
4. 完成后可以关闭设备，或开始下一次扫描。

模型查看

扫描完成后，可以通过 LixelGO 查看模型信息、进行测量与离线分享。

查看模型信息

测量功能

在模型查看中可以进行线测量和面积测量。

离线分享

通过 LixelGO 离线预览模块可以快速分享模型，分享格式为 .las。

扫描数据导出

操作步骤

1. 开启 U 盘模式：开机后在 LixelGO 中将设备设置为 U 盘模式。
2. 连接电脑：使用 Type-C 数据线连接设备与电脑。
3. 拷贝工程文件：打开设备 U 盘目录，进入 model 文件夹，选择对应的工程文件，拷贝到电脑合适的目录下。

工程文件命名规则

文件名格式为 项目名_年-月-日-具体时间，例如：

• 停车场B2F_2025-01-15-162026
• default_2025-01-15-143520

数据工程文件结构

工程文件结构如下：