设备采集
本章介绍灵光 L3 的 GNSS 设置、命名与扫描参数设置、开始与结束扫描、渲染模式、辅助扫描系统、模型查看以及扫描数据导出。
进入 GNSS 设置
点击 GO，进入 GNSS 设置页面。
注意
若无需使用 GNSS，可直接点击右上角跳过按钮即可。或进入设置，将 GNSS 配置设置为关闭，将默认跳过 GNSS 设置页面。
GNSS 模式
| GNSS 模式 | 功能定义 | 使用步骤 |
|---|---|---|
| RTK | 使用 RTK 模块的 RTK 功能，接收差分数据进行实时定位，并记录到工程项目文件 | 选择 RTK 模式；在 LixelStudio 中使用 RTK 模块进行工程处理 |
| PPK | 使用 RTK 模块的 PPK 功能，接收卫星播发的原始数据，并记录到工程项目文件 | 选择 PPK 模式；在 LixelStudio 中使用 PPK 模块进行工程处理 |
RTK 账号管理
存在单个或多个常用账号时，可以通过点击连接保存到设备缓存中。可以通过 GNSS Mode 下方的账号管理列表，进行账号信息管理。
注意
- 使用自定义 RTK 需确保 RTK 数据格式为通用格式，否则无法正常使用。
- 第一次设置后设备会自动记录 RTK 账号信息，后续会持续保持登录，直至手动断开连接。
- 断开连接可能会存在 1-2 分钟的延迟，为正常现象。
- 变更 RTK 坐标系会有约 5 分钟延迟，建议变更 5 分钟后再开始作业。
- RTK 配件可获取 WGS84、CGCS2000 和 ITRF2008 绝对坐标系信息，高程系统为大地高。
RTK 状态指示灯说明
| 颜色 | 状态说明 |
|---|---|
| 红色 | RTK 未连接 |
| 蓝色 | RTK 已连接，未固定 |
| 绿色 | RTK 已连接且有固定解 |
RTK 连接状态及卫星显示
完成连接后，设备会提示连接成功，「连接」按钮显示变化为「断开」。在源节点下方，实时显示当前 RTK 的状态及卫星数。完成以上设置，点击下一步。
自定义命名及扫描参数设置
| 搭载模式设置 | 功能定义 | 说明 |
|---|---|---|
| 手持 | 使用手持方式进行使用 | LixelStudio 将会自动读取挂载模式，工程处理时，无需再次手动选择 |
扫描模式
| 模式 | 功能定义 | 支持的渲染模式 |
|---|---|---|
| 引导模式 | 实时评估扫描质量，帮助评估扫描效果 | 支持扫描辅助系统、扫描质量渲染；不支持真彩点云渲染 |
| 真彩模式 | 查看实时的真彩点云 | 支持真彩渲染；不支持辅助扫描系统、扫描质量渲染 |
自定义命名
如：工程名称输入「park」并启动扫描。扫描结束后，开启 U 盘模式，看到的项目文件夹名称显示为：「park_2026-01-15-1622026」，其中「2026-01-15-1622026」为当时扫描时间。
不输入项目名称，那么项目文件夹名称将显示为：default_2026-01-15-1622026。
命名助手
进入命名助手后，将采用类似「名称_楼层_次数」的规则，进行辅助命名。如：A小区_1_1 启动扫描。开启 U 盘模式，看到的项目文件夹名称显示 A小区_1_1_2026-01-15-1622026。
完成以上设置，点击完成，进入启动页面。
开始扫描
启动设备
- 将安装好底座的灵光 L3 放置在平稳的地面上。
- 在启动页面上，长按屏幕任意位置，启动扫描。
- 长按启动后，激光雷达开始工作，指示灯变为绿灯快闪，设备将会发出启动提示音，设备进入静置初始化过程。
- 在该过程中，请勿移动设备，保证设备始终处于平稳状态。静置初始化完成后，设备将会发出静置初始化完成的提示音，设备进入正常扫描的状态。
- 完成初始化后，将扫描仪缓慢拿起后，将底座缓慢卸下后，可开始扫描。
手持设备姿势建议
- 目标：减少人体在相机视野中的占比，提高着色效果。
- 推荐姿势：在胸前远端持握。
- 避免：避免设备紧贴身体。
扫描路线建议
光线
- 选择光影适宜的环境。
- 避免过强的明暗对比。
视野选择
- 优先选择视野开阔的路线（如道路中间），提高彩色点云覆盖范围和着色准确度。
特殊场景：狭小空间扫描（如城中村楼间缝隙、胡同等）
- 放慢速度，比正常步行更慢。
- 等周围无人影或动态物体时再扫描。
- 确保点云数据准确且着色效果良好。
提示
狭小空间对扫描质量要求更高，请耐心采集，不要着急。
渲染模式
点击显示屏右下角「渲染模式」按钮，可选择以下显示方式：
| 模式 | 说明 |
|---|---|
| EL 高程显示 | 按高度显示点云颜色，便于查看地形起伏 |
| RGB 真彩显示 | 显示真实色彩的点云，便于识别物体 |
| QUAL 扫描质量显示 | 实时显示点云密度，帮助评估扫描效果 |
提示
可用模式取决于选择的扫描模式（引导模式 / 真彩模式）。RGB 真彩显示需要在项目启动页将扫描模式切换为「真彩模式」。
关于扫描质量显示
- 作用：检查点云密度是否达标，避免漏扫或点云稀疏导致返工。
- 注意事项：不代表扫描精度，也不反映 LCC 扫描质量。
建议扫描过程中定期切换到 QUAL 模式查看覆盖情况，确保无遗漏区域。
辅助扫描系统
作用
- 检查点云密度是否达标。
- 避免漏扫或点云稀疏导致返工。
注意事项
不代表扫描精度，也不反映 LCC 扫描质量。
使用方法
- 启动扫描后，点击停止按钮下方的「辅助扫描系统」。
- 系统启动后进入设置界面。
- 根据实际情况调整步进距离参数。
提示
根据扫描场景的复杂程度合理设置步进距离，确保点云覆盖完整。
结束扫描
点击显示屏下方中部的红色按钮，设备将进入数据保存阶段。
数据保存分为 2 个阶段，第一阶段存储数据，第二阶段生成可视化的点云模型。
完成数据保存后，将自动打开本次扫描的点云模型，提供给作业人员进行现场核验。
模型查看
扫描完成后，可以通过设备显示屏，查看本次扫描点云模型。
模型查看
测量功能
点信息
扫描数据导出
操作步骤
- 连接电脑：设备开机，使用 Type-C 数据线连接设备与电脑。将自动弹出 U 盘模式弹窗，点击确认或等待倒计时结束，将自动进入 U 盘模式。
- 拷贝工程文件：打开设备 U 盘目录，进入 model 文件夹，选择对应的工程文件，拷贝到电脑合适的目录下。
工程文件命名规则
文件名格式为 项目名_年-月-日-具体时间，例如：
- 停车场B2F_2025-01-15-162026
- default_2025-01-15-143520
提示
文件名自动使用扫描开始时间命名，便于识别和管理。
数据工程文件结构
工程文件如下：
| 文件名称 | 子文件名称 | 说明 |
|---|---|---|
| xxx.xbin | - | 设备传感器原始数据 |
| map.las | - | 设备实时点云。 |
| project_data | control_points.csv | 使用添加点时记录点信息的文件。 |
| gnss.csv | 使用 RTK 时记录 GNSS 信息的文件。 | |
| poses.csv | 记录扫描过程中的轨迹文件。 | |
| photo | 添加点时刻的相机图像 | |
| model | 模型预览文件 | |
| thumb.jpg | LixelGO 预览图 | |
| preview_photo.jpg | 设备预览图 | |
| log | 记录扫描过程中的日志 | |
| external_data | - | 数据从手持设备中拷贝下来之初，该文件夹为空。主要用于拷贝存放 LixelStudio 后处理所需要外部文件数据，经坐标转换后的 gnss.csv 文件。 |