附录
本章提供灵光 L2 Pro 的规格参数、收纳说明与配件使用说明。
规格参数
| 大类 | 小类 | L2 Pro | 备注 |
|---|---|---|---|
| 硬件参数 | 手持端重量 | 1.7kg | 不含电池 |
| 手持端尺寸 | 180mm×130mm×400mm | 包含电池、底座，但不含RTK或者手机支架组件。 | |
| 外壳材质 | 铝合金 | ||
| 功耗 | <30W | ||
| 数据接口 | USB 3.1 Gen2 | ||
| 存储容量 | 1T SSD | ||
| 持续扫描时间 | 1.5h | ||
| 无线模块 | 支持wifi，蓝牙： 802.11a/b/g/n/ac, 2.4GWifi 2412-2472MHz 5G2 Wifi 5180-5240MHz 5G8 Wifi 5745-5825MHz | ||
| 工作环境 | 工作温度 | -20℃~50℃ | |
| 防护等级 | IP54 | ||
| 特色功能 | 视觉辅助定位 | 支持 | |
| 实时真彩点云 | 支持 | ||
| 实时RTK融合 | 支持 | ||
| 输出格式 | 点云格式 | .las | |
| 影像格式 | .jpg | ||
| 实时精度 | 绝对精度高程(RMSE) | 3cm | RTK断联＜100m |
| 绝对精度平面(RMSE) | 3cm | RTK断联＜100m | |
| 相对精度(RMSE) | 2cm | 两点距离小于100m | |
| 后处理精度 | 绝对精度高程(RMSE) | 3cm | 控制点/RTK断联＜100m |
| 绝对精度平面(RMSE) | 3cm | 控制点/RTK断联＜100m | |
| 相对精度(RMSE) | 1cm | 两点距离小于100m | |
| 重复精度(RMSE) | 2cm | 带RTK的两次扫描，无断联 | |
| 点云厚度 | 0.5cm | 行走路径内10m内点云平面厚度 | |
| 水平度(RTK/控制点融合) | 0.015° | RTK： 100m不断连； 控制点：控制点间隔<100m | |
| 点云增强 | 支持 | ||
| 激光器 | 工作范围 | 0.5m~120m 0.5m~300m | |
| 激光器 | Class 1 / 905nm | ||
| 激光视场角 | 360°×270° | ||
| 扫描数据速率 | 32万点/s 64万点/s | ||
| 全景相机 | 分辨率 | 2×48MP | |
| 全景图片分辨率 | 最高56MP | ||
| 焦距 | 2mm | ||
| 光圈 | F/2.0 | ||
| CMOS尺寸 | 1/2” | ||
| 快门类型 | Rolling shutter | ||
| FOV | 190°×190° | ||
| 辅助相机 | 分辨率 | 1×1MP | |
| 快门类型 | Global shutter | ||
| FOV | 190°×119° | ||
| 电池 | 额定电压 | 14.4V | |
| 容量 | 46.8wh | ||
| 充电器 | 输入 | 100V~240V,50 ~ 60 HZ 1.5A 80VA | |
| 输出 | 16.8V 2.0A | ||
| 额定功率 | 34W | ||
| 配件 | 背负扫描系统 | 尺寸：60cm×60cm×15cm 重量：2.5KG | |
| 背包+内胆 | 尺寸：55cm×35cm×25cm 重量：2.7KG | ||
| 标准型RTK+支架 | 支持频段： GPS L1/L2/L5 GLONASS L1/L2 BDS B1/B2/B3 Galileo E1/E5a/E5b/E6b 精度: 水平：0.8 cm+1 ppm 高程：1.5 cm+1 ppm 天线: 阻抗：50欧姆 极化方式 :右旋圆极化 水平面覆盖角度 :360° 输出驻波 :≤2.0 最高增益 :2.8dBi | 测试结果受大气条件、基线长度、GNSS 天线类型、多路径、可见卫星数以及卫星几何构型等影响，可能会有偏差。 在不考虑可能的天线相位中心偏移误差的情况下，建议测量使用1公里基线和天线性能良好的接收机。 | |
| 测绘型RTK+支架 | 支持频段： GPS L1/L2/L5 GLONASS L1/L2 BDS B1/B2/B3 Galileo E1/E5a/E5b/E6b 精度： 水平：0.8 cm+1 ppm 高程：1.5 cm+1 ppm 天线： 阻 抗 :50 欧姆 极化方式 :右旋圆极化 天线轴比 :≤3dB 水平面覆盖角度 :360° 输出驻波 :≤2.0 最高增益 :5.5dBi | ||
| 2m 延长杆 | 支持 | ||
| 手机支架 | 支持 | ||
| 控制点底座 | 支持 | ||
| 包装箱 | 尺寸：42cm×34cm×18cm 重量：6.6kg |
收纳
说明
1-测绘型RTK模块; 2-手机支架; 3-电池; 4-说明书及USB数据线; 5- 设备本体; 6-标准型RTK模块; 7-控制点底座。
配件
L2 Pro 机载支架配件使用说明
L2 Pro 机载支架包装含有的配件
安装工具包：安装工具包中包含M2.5*5螺丝若干, M2.5*10螺丝若干, M3*8螺丝若干(Mx*y，其中x代表直径，y代表长度)
必要的前置准备
操作指引
安装
- 拆下支架的背板，使用M2.5*5的螺丝将背板安装到L2PRO上
- 将定制化type-C线与云台转接环连接，使用M2.5*8的螺丝固定
- 支架安装：复用M300/M350的云台螺丝孔，使用M3*8的螺丝，把支架安装在机腹
注意
需要保证红框标识的箭头方向指向云台转接环
- 将其域的云台转接环安装到M300/M350上
- 将L2PRO安装到支架上，并拨动绿框按钮如图所示，之后红框的松紧按钮将被锁死确保飞行过程中设备不会脱落
注意
绿框按钮实际为保险按钮，如不拨动，则存在L2PRO从空中脱落的风险，需要特别注意
- 将电源线和type-C线连接到L2PRO上。并使用M2.5*8的螺丝固定type-C线.
注意
若不固定，可能导致飞行过程中type-C线连接不稳，从而RTK断连。
- 安装完毕的示意图
采集
- LixelGO更新到1.2.0及以上版本.
- 给飞机上电，并长按按钮打开L2PRO，L2PRO将复用的飞机电源.
- 使用LixelGO开启扫描.
（1）搭载模式：机载
（2）RTK类型：机载
（3）UAV源椭球：设置坐标系与大疆遥控器上的坐标系信息一致（WGS84/CGCS200）
注意
如未使用LixelGO启动，将导致搭载模式，RTK类型，坐标系信息无法正确记录在工程文件中。
DJI遥控器设置航线，正常开始航线定速飞行，返航后停止扫描，正常下电即可
航线信息
（1）推荐航速3m/s
（2）航高30m高；最大航速为5m/s
（3）航高50m高；飞行距离无限制
工程处理
- LixelStudio 更新到3.3版本及以上。
- 点击工程处理->选择工程文件，软件将自动识别工程文件中所记录的搭载模式以及椭球信息。
注意
- 如果采集时，参数设置是错误，可以在LixelStudio 工程处理时，将选项设置修改为上图所示。并把倾角修改成180°。
- 坐标系设置：坐标系会默认为CGCS2000，在工程处理前，需要确认坐标系统设置，导致输出的绝对精度下降。
- 设置完毕，点击开始，将自动开始工程处理。