行業應用

介紹堆體計算、堆體比較、封閉區域計算和 Mesh 生成等行業應用功能。

堆體計算

對堆體點雲數據進行體積測算。

1. 選擇點雲後，點擊「堆體計算」，右側彈出堆體計算窗口。

2. 點擊「繪製邊界」 ，鼠標左鍵在點雲中點選堆體邊界範圍（選點需大於等於 3 個點），右鍵結束後自動框選出堆體範圍。點擊「保存」可保存邊界。
3. 選取基準面，提供三點選面和水平面兩種模式。
4. 點擊「補洞」 ，對堆體存在的點雲空洞進行填補。左鍵點選，右鍵結束。如需重置，點擊補洞右側的重置按鍵。
5. 在右側窗口設置網格構建相關參數。構網密度代表點雲構網網格的大小，一般以默認參數構網即可。
6. 點擊「計算」開始堆體體積計算，結束後在下方顯示結果。
7. 點擊「導出報告」可將結果報告導出，自行選擇保存路徑和文件名稱。

堆體比較

對兩期堆體數據進行比較 。

1. 選擇點雲後，點擊「堆體比較」，右側彈出堆體比較窗口。

2. 點擊「繪製邊界」 ，鼠標左鍵在點雲中點選堆體邊界範圍（選點需大於等於 3 個點），右鍵結束後自動框選出範圍。點擊「保存」可保存邊界。
3. 確認兩個數據中哪個為基準、哪個為變化。點擊「切換」 調整基準點雲與變化點雲。
4. （可選）點擊需要補洞的點雲進行補洞操作。
5. 在右側窗口設置網格構建相關參數。構網密度代表網格大小，一般以默認參數構網即可。
6. 點擊「計算」開始兩期體積比較計算，結束後在下方顯示結果。
7. 點擊「導出報告」可將結果報告導出。

注：兩期點雲數據需保持基準面一致，建議先將兩期數據進行配準。

封閉區域計算

用於計算礦道、艙體等封閉區域的體積 ，通過對點雲構網計算得到整體區域的體積。

1. 選擇點雲後，點擊「封閉區域」。

注：為保證計算準確性，建議先對需要計算的點雲進行去噪、降採樣等操作，保證點雲乾淨，且僅包含需要計算體積的區域。

2. 點擊「構網」 。
3. 點擊「補洞」 ，軟件自動對網格模型補洞，得到完整封閉的網格模型。
4. （可選）修改密度。
5. 點擊「計算」，得到該點雲數據的體積與表面積數據。
6. （可選）點擊「導出報告」將結果報告導出。

Mesh

基於激光點雲數據及全景相機數據 ，一鍵式生成帶紋理的三維模型。支持 L1、L2 採集的激光點雲數據及外置全景相機數據，以及 K1、L2 Pro 採集的激光點雲數據及機身全景相機數據。

點擊「Mesh」，輸入經過全景賦色後處理的掃描結果數據文件夾，選擇導出路徑及導出格式，目前支持 .obj 和 .osgb 兩種格式。

注：當前版本 Mesh 支持 K1、K2、L2 Pro 設備機身附色且輸出全景照片的結果數據，僅支持處理 50G 以下的後處理 las 結果數據。

遠程傳輸

通過移動網絡將手提設備的作業數據實時傳輸至 LixelStudio 顯示。適用於遠程監控人員作業和設備、遠程啟動或停止掃描並實時生成數據，同時可將設備端的實時離散數據存儲為結構化數據，方便後處理及其他操作。

注：遠程傳輸僅支持 K1、L2 Pro 3.0 及以上固件版本的設備。

操作步驟：

1. 點擊菜單欄中的「遠程傳輸」，打開遠程傳輸功能。
2. 選擇相應的連接方式。
3. 點擊對應設備，進入實時查看界面。

遠程傳輸提供三種連接方式：雲服務碼、私有服務器和真機設備。

雲服務碼

XGRIDS 提供的雲服務。使用前需先註冊並申請服務碼，擁有相同服務碼的用戶可看到該服務碼下所有連接到雲的設備。使用雲服務無需自行搭建服務器，即可實現數據的傳輸、存儲和轉發。服務碼需提前獲取，獲取方式請聯繫對接銷售負責人。

1. 在手機 App 端設置，選擇網絡傳輸類型為「雲服務碼」並輸入服務碼。具體設置請參見 K1 與 L2 Pro 使用手冊。
2. App 端設置完成後，在 LixelStudio 端選擇「雲服務碼」，輸入與 App 一致的服務碼，點擊「確認」。確認後顯示對應的設備。
3. 點擊該設備，設備開啟錄製後即可實時查看。

私有服務器

通過私有服務器地址和訪問密鑰使用遠程傳輸服務。私有服務器的部署與訪問密鑰的生成請聯繫技術支持。

真機設備

通過 USB 或 WiFi 直接與設備連接。

1. 使用 USB 連接時，IP 地址通常填寫 tcp://192.168.55.1:1883。使用 WiFi 連接時，電腦需先連接手機熱點（與設備連接的熱點保持一致）。
2. 在 App 端點擊「橋接模式」查看當前 IP 地址，在電腦端輸入對應 IP。設置無誤後即可進入實時顯示界面。

實時查看界面功能

圖標	功能	說明
	啟動掃描	遠程控制掃描設備開啟掃描
	停止掃描	遠程控制掃描設備停止掃描
	重連	網絡中斷後，點擊重新連接
	屬性設置	設置實時渲染點雲的點大小、渲染方式（高程、強度、時間、單色）和透明度
	瀏覽模式切換	切換點雲自由瀏覽或跟隨軌跡瀏覽
	暫停/繼續傳輸	暫停或繼續遠程傳輸點雲。點擊暫停後停止傳輸，再次點擊繼續
	保存	保存實時傳輸的點雲
	關閉	退出遠程傳輸

注：暫停期間的點雲不會保存在 LixelStudio 中。