地圖融合

地圖融合可在多次掃描之間自動無縫拼接點雲，並將點雲轉換為絕對座標系統：

• 在有有效控制點或 RTK 數據時，自動無縫拼接多個工程的點雲。
• 在有絕對座標信息時，將點雲轉換為絕對座標系統。
• 避免單獨使用全局優化時，因 RTK 或控制點精度問題導致的重疊區域分層。

外業操作

基本規範

外業操作規範請參考獲取絕對座標點雲數據章節。

重疊區域要求

適用範圍：所有融合模式。

路徑重疊

• 相鄰兩個地圖之間必須有一定長度的重疊路徑。
• 重疊路徑長度建議 15–30 m，最少不低於 15 m。

場景選擇

• 重疊區域應選擇特徵豐富的場景。
• 避免在以下退化場景設置重疊區域：
  • 空曠區域
  • 長走廊
  • 光滑隧道
  • 其他特徵稀少的環境

控制點融合要求

帶絕對座標的控制點

• 相鄰工程之間保證有 > 15 m 的掃描重疊區域。

不帶絕對座標的控制點

• 相鄰工程之間保證有 > 15 m 的掃描重疊區域。
• 在重疊區域內有效記錄控制點。
• 兩個工程打同一個控制點時，必須滿足：
  • 設備位置一致。
  • 控制點名稱一致。

座標轉換最低要求

滿足以下條件才能進行座標轉換：

地圖連接關係

• 所有地圖之間存在連接關係（通過相對控制點或續掃方式）。

絕對控制點數量

• 所有地圖中絕對控制點總數至少 3 個。
• 控制點不得分佈在一條直線上。

內業數據處理

詳見 LixelStudio 使用說明書。