常見問題

1. 如何激活 PortalCam？

• 開啟PortalCam，設備指示燈顯示為黃色。
• 打開手機的Wi-Fi和藍牙功能。
• 打開LCC Scan App，點擊首頁「相機」圖標連接設備，並根據提示操作。
• 激活完成後，設備指示燈將由黃色變為綠色。

補充說明：

• 黃燈：設備未激活。
• 綠燈：設備已成功激活。

2. PortalCam 連接 App 失敗如何處理？

請按以下步驟依次排查：

檢查設備Wi-Fi是否可見：

• 打開手機Wi-Fi，查看是否能搜索到PCAMAAxxxx網絡。
• 若未搜索到：打開LCC Scan App，進入「應用設置→Device Region」，修改設備區域後重試。

確認App版本及權限：

• 將LCC Scan App更新至最新版本。
• 確認已開啟網絡權限、藍牙權限、本地網絡權限。

檢查手機系統權限：

• 確認系統層已開啟GPS定位和藍牙。

保持設備與手機距離：

• 確保PortalCam與手機距離較近，避免信號干擾，保證藍牙和Wi-Fi穩定。

3. 如何升級 PortalCam 固件？

依據APP的提示可以對設備進行固件升級。固件升級分為大包升級以及小包升級兩種，其中小包升級可以直接在APP上對設備直接升級。若APP強提示需要進行大包升級，則升級過程如下：

• 官網下載需要升級的大包固件（一般大包固件大於1G），確保當前設備電量大於50%。
• 設備用USB數據線連接到電腦自動進入U盤模式，並將固件拷貝至設備磁盤根目錄下，隨後電腦和設備上拔出USB線。
• 將設備關機，並且重啟，重啟後將自動進入固件升級模式（紅綠燈交替閃爍），升級成功後指示燈恢復綠燈常亮。

注意事項：

• 升級過程中不可以關機或者拔出電池。
• 固件包不能解壓、重命名或修改文件名。
• 使用官方Type-C數據線拷貝，避免線材損壞導致文件不完整。

4. PortalCam（靈視 P1）的定位是什麼？

靈視 P1 是3D空間相機，輸出3D高斯模型，適合以視覺呈現為核心需求的場景，如影視、空間展示、虛擬睇樓等。如果需要點雲或Mesh等工程數據，建議選擇靈光K系列或L2 Pro。

5. PortalCam 搭配什麼 APP 使用？

PortalCam搭配LCC Scan APP使用，下載鏈接：https://www.xgrids.com/support/download?page=LCCScan

設備要求：

• Android：系統版本Android 12及以上，處理器高通驍龍765G/聯發科天璣8000-MAX或同等性能芯片。
• iOS：系統版本iOS 13及以上。

6. PortalCam 目前支持哪些輸出格式？

PortalCam支持導出LCC和PLY格式，暫不支持導出純點雲文件。

7. PortalCam 的按鍵操作方式是什麼？

PortalCam通過機身按鍵完成基本操作：

• 開機：長按電源按鍵。
• 關機：長按電源按鍵。
• 啟動/停止掃描：通過LCC Scan APP操作，或雙擊設備按鍵。
• 添加點（控制點/融合點等）：掃描過程中單擊設備按鍵。

具體的按鍵類型可在APP中修改，使設備更適合操作習慣。

8. PortalCam 的指示燈分別代表什麼含義？

• 黃燈常亮：設備未激活。
• 綠燈常亮：設備已開機，待機狀態。
• 藍燈常亮：U盤模式（數據傳輸中）。
• 綠燈閃爍：掃描模式。

9. 如何拷貝 PortalCam 設備中的數據？

連接設備：

• 確保設備處於待機狀態（綠燈常亮）。
• 使用隨附的USB 3.0數據線連接設備與電腦。

進入U盤模式：

• 連接後等待約5秒，設備將自動進入U盤模式（僅電腦支持自動進入）。

拷貝數據：

• 電腦識別設備後，可像普通U盤一樣進行數據拷貝。

退出U盤模式：

• 拷貝完成後拔出USB數據線，設備將自動退出U盤模式並返回待機狀態。

補充說明：

• 手機/平板連接時需通過App或設備按鍵手動切換U盤模式。
• U盤模式在設備重啟後會自動關閉。
• 如未斷電需繼續掃描，需手動關閉U盤模式。
• 請使用隨附的USB 3.0數據線，使用其他數據線可能導致傳輸速度下降或僅單方向插入可用。

10. PortalCam 錄製模式應該如何選擇？

在錄製界面滑動模式顯示區域，選擇不同模式：

• Portrait（人像）：用於拍攝靜止狀態下的人物、模特等角色。
• NIGHT（暗光）：適用於環境光線較暗、燈光弱的場景。例如室外暗光場景（清晨、傍晚、陽光較弱、環境亮度低）；室內燈源少、光線較弱的偏暗區域；從環境光亮度高的區域走進昏暗區域，然後再進入光線好的區域。
• INDOOR（室內）：常見的室內光亮環境，例如公寓、辦公室等。
• NATURE（自然）：常見的户外自然光，陽光明媚的時間段。

建議根據當前光照條件和拍攝對象選擇最匹配的模式。

11. 使用 PortalCam 採集時有哪些需要注意的規範？

常規環境採集：

• 建議移動速度不超過0.5米/秒。在室內、光線昏暗、門口過渡區、轉彎拐角等場景需要放慢到0.3米/秒左右。
• 使用三腳架支撐設備，並在平整區域靜置完成初始化。避免在凹凸不平的地面進行初始化，否則可能導致初始化失敗或建圖厚度增加。
• 初始化期間禁止移動設備，否則可能導致模型傾斜或重建失敗。

人像模式採集：

• 拍攝前在採集界面選擇「人像（PORTRAIT）」模式。
• 初始化時避免設備正對被拍攝者，讓對方有準備時間。
• 拍攝順序建議從頭部面部開始，再逐步向身體和下肢過渡。
• 整體拍攝時長建議控制在2分鐘以內。

場景限制：

• 細鐵網、碳纖維等特殊反光/透光材質場景，目前採集效果有限，建議盡量避免或提前了解預期效果。

12. PortalCam 如何利用輔助功能添加特殊點？

在設備掃描過程中，可以通過單擊按鍵進行添加點。支持的點類型包括：

• 地圖融合點：用於多段數據融合。
• 空地融合點：用於無人機與地面數據融合。
• 高清補拍點：標記需要高清補拍的位置。
• POI點：標記興趣點。

可以通過APP修改點類型設置，使操作更符合習慣。

13. PortalCam 停止掃描時有什麼注意事項？

建議在停止掃描前返回到本次掃描的起點位置附近，在起點處靜止站立數秒後再停止錄製。這樣可以讓系統完成回環優化，減少數據分層並提升精度。

14. PortalCam 進入「只錄包模式，無法正常使用」是什麼意思？

表示設備當前處於異常建圖狀態，僅記錄數據，無法實時生成點雲。

表現：

• 無法預覽實時點雲，只能查看相機畫面。

可能原因：

• 採集環境原因：進入空曠特徵少或者特徵單一的退化場景，常見隧道、管廊、巷道、超狹窄過道、大面積平整無起伏泥地。
• 操作方式原因：極端操作，例如急速移動設備、劇烈抖動震盪、急速轉彎、長時間角度超限、雷達視覺被遮擋、設備突然穿到不同空間。

影響：

• 當前數據可能無法在LCC中正常重建。
• 繼續長時間採集可能無效。

建議操作：

• 建議停止錄製，重新規範採集。
• 當前數據採集時間不要超過20分鐘。
• 停止採集並檢查環境或操作方式。
• 重啟App可清除該提示狀態。

App提示限制20分鐘是為了避免採集無效數據，減少時間浪費。

15. PortalCam 使用時有哪些安全與注意事項？

• 防止跌落與碰撞：PortalCam為精密設備，跌落或受到外力碰撞可能導致損壞，引起工作異常或精度偏差。
• 使用環境與清潔：請勿在灰塵環境或雨天使用設備。清潔時使用柔軟的乾布或隨附清潔布，確保雷達窗口和鏡頭表面保持清潔。請勿用手直接觸摸鏡頭。
• 溫度安全：設備運行過程中會產生熱量，請避免直接接觸機身以防燙傷。
• 散熱保護：使用過程中請勿覆蓋或遮擋散熱區域（進風口和出風口）。若散熱受阻，設備散熱效率將下降，嚴重時可能導致設備自動停止工作。

16. PortalCam 電池有什麼注意事項？

• 日常使用完設備，請及時把電池充滿電。
• 已充滿電但長期未使用的電池，需要定期充電保養。
• 電量過低或電量耗盡的電池，需要盡快進行充電。

標配充電頭為TYPE-C單口45W，雙口一起使用為25W+20W。電池容量23.04Wh，0%到90%約70分鐘，0%到100%約90分鐘。建議充電環境溫度5~30℃。

17. 如何清潔 PortalCam 的激光雷達？

雷達遮光罩需保持潔淨，否則會影響環境感知效果。在灰塵較多或環境惡劣時應及時清潔。

所需材料：

• 無塵布（乾淨、柔軟）。
• 中性清潔液（如肥皂水/蒸餾水/99%乙醇）。

清潔方法：

表面為灰塵/粉塵：

• 用無塵布蘸少量清潔液輕輕擦拭雷達表面。
• 使用乾燥無塵布擦乾。

表面有泥漿等附着物：

• 使用清水沖洗或噴灑，使異物脫離（禁止直接乾擦，避免劃傷表面）。
• 使用温的肥皂水噴灑污漬區域，用無塵布輕輕擦拭。
• 用清水清除殘留清潔劑。
• 如有殘留，可使用99%乙醇再次清潔。
• 用乾燥無塵布擦乾。

18. PortalCam 的工作溫度範圍是多少？

設備的使用環境溫度為-20℃~45℃（無太陽輻射）。

19. PortalCam 的掃描工作時長是多少？

單塊電池滿電狀態下續航約60分鐘。按照採集規範要求，單地圖採集時長不超過30分鐘，一塊滿電電池可以完成至少兩段地圖的採集。

20. PortalCam 的掃描距離是多少？

掃描距離為0.1m~30m@10%反射率，60m@90%反射率。激光等級Class 1 / 940nm，視角範圍方位180°×俯仰180°，點雲頻率85.6萬點/秒。

21. PortalCam 的存儲容量和數據接口是什麼？

內部存儲512G，數據接口USB 3.0。可選配512G/1TB外置SSD。

22. PortalCam 的相機參數是什麼？

PortalCam配備4個相機（魚眼×2，前視×2），所有相機分辨率為4000×3000：

• 魚眼相機視場角：200°×200°。
• 前視相機視場角：100°×85°。
• CMOS尺寸：1/2英寸。
• 快門類型：Rolling shutter。

23. PortalCam 的整機參數是什麼？

• 重量：870g（不帶三角架）。
• 尺寸：130mm×90mm×77mm。
• 產品外殼：航空鋁。
• 功率：<19W。
• 無線連接：WiFi a/b/g/n/ac/ax + 藍牙BT5.2。
• APP WiFi通信距離：20米。