常見問題
1. 靈光 K2 的定位是什麼？適合什麼樣的客戶？
靈光 K2 是面向中小型場景推出的輕量級手持三維掃描儀，面向測繪、建築、文保等行業的一線作業人員。適合房產測量（户型測量、裝修設計）、工程測量（工程管理、竣工驗收）、古建文保（古建測繪、數字化存檔）、堆體方量（土石方測量、庫存盤點）等場景。K2的多格式輸出能力（點雲/Mesh/3DGS）也可延伸到數字孿生、空間可視化展示、VR/AR等領域。
2. 靈光 K2 和靈光 K1 有什麼區別？
K2相比K1的主要升級：
- 新增前置相機，點雲附色效果明顯提升，色彩更均勻、更真實。
- 3D高斯模型效果更好。
- RTK模塊改為內置，定位穩定性更好，操作更簡便。
3. 靈光 K2 和靈光 L2 Pro 怎麼選？
看場景規模和精度需求：
- K2掃描距離40m（10%反射率），點雲頻率20萬點/秒，點雲厚度≤1cm，更適合中小型室內場景，輕便高效、性價比更高。
- L2 Pro有多個版本可選（16線/32線激光雷達，120m/300m測距），點雲頻率最高64萬點/秒，點雲厚度低至5mm，更適合中大型或複雜場景。
4. 靈光 K2 不適合什麼場景？
大型複雜室外空間建議使用靈光 L2 Pro。對精度要求在毫米級的項目也不建議使用K2。
5. 如何升級更新 K2 設備固件？
請確保設備電池電量在70%以上。
- 在電腦上訪問官方網站或指定下載源，下載K2固件文件。請注意，下載完成後不要解壓縮該固件文件。
- 將儀器開機，進入待機模式（綠燈常亮）。使用USB線將儀器連接至電腦，觀察設備是否自動切換到U盤模式（設備電源指示燈由綠變藍）。如果沒有自動切換，需要連接APP或者手動按電源鍵（手動按一下變白燈後再按一下）切換。
- 在電腦上打開文件管理器，找到U盤根目錄，將固件文件（保持壓縮包狀態）直接拖動至根目錄下。
- 在電腦上安全移除USB設備，關閉U盤模式。
- 關閉儀器電源後重新開機，設備將進入固件升級模式，指示燈呈現紅綠燈交替閃爍。
- 耐心等待升級完成，升級成功後指示燈變為綠燈常亮。升級過程中不可以關機或者拔出電池。
- 使用APP連接設備確認固件版本。
6. K2 設備重啟後沒有進入紅綠燈交替閃爍狀態，或更新完固件後版本號沒有變動？
可能原因：
- 固件包被解壓、重命名或名字被系統自動加上了「(1)」等字符。官網下載後不能做任何修改。
- 需打開U盤模式（使用APP或者按一次電源鍵變白燈後再按一次），固件與model文件夾同級目錄，model文件夾外而不是文件夾內。
- 電量高於70%，建議電池按鍵顯示有4格以上綠燈。
- 如果USB-TypeC數據線有損壞，拷貝後的固件包會變小，需要更換其他線嘗試。
如仍無法解決，請聯繫官方技術支持。
7. K2 的按鍵操作方式是什麼？
| 功能 | 按鍵操作 | 指示燈變化 |
|---|---|---|
| 開機 | 長按4秒 | 藍燈慢閃→綠燈常亮（待機模式） |
| 關機 | 長按4秒 | 綠燈常亮→白燈閃爍→熄滅 |
| 啟動掃描 | 雙擊 | 綠燈常亮→綠燈快閃→綠燈慢閃 |
| 停止掃描 | 雙擊 | 綠燈慢閃→綠燈快閃→綠燈常亮 |
| 記錄控制點 | 單擊 | 常亮1秒後恢復綠燈慢閃 |
| 切換U盤模式 | 單擊→白燈期間再單擊 | 綠燈→白燈→藍燈常亮 |
8. K2 的指示燈分別代表什麼含義？
- 未亮燈：設備未啟動。
- 藍燈慢閃（約30秒）：開機中。
- 綠燈常亮：待機模式。
- 綠燈慢閃：掃描模式。
- 綠燈快閃：啟動/停止掃描過程中。
- 藍燈常亮：U盤模式。
- 黃燈常亮：設備未激活。
- 紅燈常亮：嚴重故障。
- 紅綠交替閃爍：固件升級中。
9. K2 如何切換到 U 盤模式進行數據拷貝？
在設備待機模式下（綠燈常亮），使用USB3.1數據線連接電腦，然後用LixelGO或快捷鍵（單擊→白燈期間再單擊）切換到U盤模式。注意：
- U盤模式在設備重啟後會自動關閉。
- 打開U盤模式後如果需要繼續掃描，需先手動關閉U盤模式或重啟設備。
- 請使用標配USB3.1數據線，使用其他線可能導致數據拷貝速度慢。
10. 如何使用 K2 進行規範的採集？
初始化階段：
- 檢查激光頭、鏡頭表面是否清潔無霧。冷熱交替環境中設備易起霧，需重點注意。
- 確認電量至少三格（51%以上）再進行外出採集。
- 將設備平穩放置在地面上，保持靜止。避免面向人群、汽車等高動態區域。
- 點擊LixelGO啟動按鈕或雙擊設備電源鍵。
- 手機界面出現點雲後，繼續靜置至少10秒，等待「初始化成功」提示。
- 緩慢平穩拿起設備，開始採集。
採集過程：
- 行走速度控制在1m/s以下（約慢走速度），高清模式下應≤0.5m/s。
- 設備傾斜不可超過15°（特殊情況如掃描地面標靶可短暫超過15°，但不可超過30°）。
- 與採集對象保持0.5~1米距離。
- 避免大幅度快速轉身、急停急啟、設備甩動。
- 不要將設備突然伸進密閉小空間（如小於0.5米的櫃子），否則會導致雷達退化和數據漂移。
- 室外場景建議採用回環路線（環繞式/蛇形），避免單向直線路線。
- 室內多房間場景提前將所有門打開，過門時側身緩慢通過。
結束掃描：
- 返回到本次掃描的起點位置。
- 在起點處靜止站立10秒，保持設備穩定不動。
- 10秒後在APP中停止錄製。這樣可以讓系統完成一次實時回環優化，顯著減少分層並提升精度。
11. K2 支持斷點續掃嗎？
不支持。
12. LixelStudio 精度核驗用的反光標靶紙可以換成別的形狀尺寸嗎？
不可以。必須使用設備箱子裏提供的圓形反光標靶紙（原始尺寸為4厘米），否則軟件精度核驗功能無法自動識別。
13. 如何利用 APP 輔助掃描系統判斷採集質量？
LixelGO內置輔助掃描系統，可實時顯示當前點雲數據密度：
- 在項目啟動頁選擇引導模式，渲染模式選擇「QUAL」。
- 觀察地圖顏色：綠色區域表示點雲密度足夠，未變綠區域表示點雲相對稀疏，建議補充掃描。
- 確保關注的目標區域全部變綠後再離開，可有效避免因漏掃或點雲稀疏導致的返工。
14. K2 雷達和鏡頭如何清理？
使用設備箱內配置的專用眼鏡布或無紡布，同一個方向輕輕擦拭。雷達和鏡頭區域請勿用手直接觸摸。冷熱交替環境中設備易起霧，使用前需重點檢查。
15. K2 手柄電池的存放有什麼注意事項？
- 日常使用完設備，請及時把電池充滿電。
- 已充滿電但長期未使用的電池，需要3個月內充電一次。
- 電量過低或電量耗盡的電池，需要3天內進行充電。
未遵守上述要求造成的電池損壞無法維修，不在保修範圍內。電池充滿時間約為2小時。
16. K2 手柄電池使用壽命是多久？
充放電循環300-500次後，電池容量將下降到初始值的70%-80%，認定電池已到達使用壽命。請使用後及時充滿電，保存在陰涼乾燥環境，長期未使用需定期充電保養。
17. K2 設備防護等級 IP54 是什麼意思？
IP54 表示設備外殼對固體物質和水的防護能力：
- 第一個數字5：能夠防止有害的灰塵沉積，但不能完全防止灰塵進入。灰塵可能會進入，但不會影響設備正常運行。
- 第二個數字4：能夠防止從任何方向飛濺的水進入設備。
請勿在大雨、積水或高粉塵環境中使用。
18. 其域 RTK 是否支持 1+1 模式？
不支持。
19. K2 的 RTK 使用有什麼注意事項？
- RTK模塊僅支持在有RTK信號的室外環境下使用，室內無法使用。
- 正常持機時設備傾斜角度不超過15°。
- 掃描區域範圍需≥10米，RTK有效數據點數需>20個。
- 如需精度檢核，採集路線需≥100米且非直線。
- 為保證後處理精度，盡可能保證RTK連續未固定距離<50米。
20. APP 上 RTK 指示燈異常如何排查？
根據APP中RTK和NTRIP指示燈狀態進行排查：
RTK和NTRIP都顯示紅色：RTK模塊未正確連接到設備。建議關機後拔出並重新連接RTK模塊，再重啟設備。
RTK紅色、NTRIP綠色：設備處於快連模式且RTK模塊未正確連接。處理方法同上。
RTK綠色、NTRIP紅色：NTRIP網絡未連接。請檢查手機是否能正常上網，或嘗試切換其他CORS賬號。
RTK和NTRIP都綠色，但衛星數為0：RTK硬件故障。建議關機後確保RTK模塊安裝牢固後重試。如有其他RTK模塊可交叉測試，確認是否需要返廠維修。
21. K2 採集多久才能保證附色效果？
掃描時需保證數據採集時長在3分鐘以上，且採集時需有走動，不可使掃描儀靜止在同一位置。
採集時注意手持方式，避免機身相機被遮擋或長時間有物體在相機一側或兩側。黑暗環境需要附色時建議打燈保證均勻亮光，同時避免光照過量或過曝。
22. K2 如何輸出全景照片用於附色和 Mesh？
K2在LixelStudio工程處理時需勾選「輸出全景照片」，處理完成後照片將保存在結果目錄中。附色和Mesh功能都需要勾選該選項。
23. 點雲出現分層現象怎麼辦？
可能原因：
- 採集時快速轉身或甩動設備。
- 未採用回環路線。
- 停止前未返回起點靜止10秒。
解決方案：嚴格按照操作規範執行，停止前務必返回起點靜止10秒。也可以在LixelStudio中勾選「穩健模式」重新處理。
24. 室內外點雲無法對齊怎麼辦？
可能原因：
- 過門時正面進門，未側身操作。
- 轉彎時未使用掛角技巧（轉彎時側身一定角度，確保激光同時掃描到轉角兩側牆面）。
解決方案：重新掃描，嚴格按照側身過門和掛角轉彎的操作要求執行。
25. 部分區域點雲稀疏怎麼辦？
可能原因：
- 行走速度過快（>1.0m/s）。
- 未關注APP提示，漏掃部分區域。
- 與掃描目標距離過遠（建議保持0.5~1米）。
解決方案：控制行走速度，實時關注APP輔助掃描系統（QUAL模式），確保目標區域變綠後再離開。對稀疏區域進行補充掃描。
26. RTK 模式精度不足怎麼辦？
檢查以下項目：
- 掃描區域是否≥10米。
- 有效數據點數是否>20（在LixelStudio中查看）。
- RTK連續未固定距離是否<50米。
- 採集路線是否≥100米且非直線。
確保滿足所有RTK使用規範要求，必要時重新採集。
27. K2 設備工作溫度範圍是多少？
設備的工作溫度範圍是-20到50攝氏度。超過這個範圍可能會影響設備的正常工作。設備溫度過高時會自動關機保護，請等待降溫後再使用。使用時請勿遮擋機身散熱口。
28. K2 設備電量過低會怎樣？
電量剩餘10%會彈窗提示，此時需要保存數據、避免繼續採集，防止數據未保存好就自動關機。忽略提示繼續採集屬於不規範操作，不保證數據可以完整保存以及正常後處理。
29. K2 支持哪些輸出格式？
K2支持多種格式輸出：實時點雲、後處理點雲（LAS格式）、Mesh、3D高斯模型（3DGS）。
30. K2 搭配什麼軟件使用？
- 手機端：LixelGO（採集控制和設備管理）。
- 電腦端：LixelStudio全能版（點雲處理，含Mesh和料堆體積功能）+ LCC Studio（3DGS處理）。
31. K2 設備是否支持防爆？
目前設備暫不支持防爆。