地圖融合

在有有效控制點、RTK 數據時，可以自動無縫拼接多個工程的點雲，在有絕對座標的信息時，還可以給點雲轉換絕對座標。可以避免單獨使用全局優化時，RTK 或控制點本身精度問題，帶來的重疊區域分層。

外業操作

外業操作規範參考「獲取絕對座標點雲數據操作流程」。

1. 對於多地圖融合，不管是什麼模式的融合，為了實現更好的融合效果，融合的相鄰兩個地圖之間盡量多有一定長度的重疊路徑，建議重疊路徑長度需 >15m，建議為 15-30m。且相鄰重疊區域盡可能在特徵豐富的場景，盡可能避免在空曠、長走廊、光滑隧道等退化場景。
2. 通過控制點的方式時，若控制點帶有絕對座標，相鄰工程之間保證有 >15m 的掃描重疊區域。若控制點不帶絕對座標，在保證相鄰工程之間有 >15m 的掃描重疊區域的同時，需要在重疊區域內有效記錄控制點，並保證兩工程打同一個控制點時，設備的位置和控制點名稱一致。
3. 座標轉換最低要求：所有地圖之間存在連接關係（相對控制點或續掃），所有地圖中絕對控制點數至少 3 個及以上（且控制點不在一條直線）。
4. 若未滿足要求，數據融合將不能正常進行。

內業數據處理

詳見 LixelStudio 使用說明書。