Acquisizione dei dati

Questo capitolo descrive le impostazioni GNSS, la denominazione del progetto e le impostazioni di scansione, la scansione, le modalità di rendering, l'Assistente alla scansione, la visualizzazione del modello e l'esportazione dei dati.

Impostazioni GNSS

Toccare GO per aprire le impostazioni GNSS.

Attenzione

Per saltare il GNSS, toccare «Salta» nell'angolo in alto a destra, oppure disattivare il GNSS in Impostazioni per saltare questa schermata per impostazione predefinita.

Modalità GNSS

Modalità GNSS	Funzione	Come usarla
RTK	Riceve i dati di correzione tramite il modulo RTK per il posizionamento in tempo reale; salvati nel file di progetto	Selezionare la modalità RTK; elaborare con il modulo RTK in LixelStudio
PPK	Registra le osservazioni satellitari grezze tramite il modulo RTK; salvate nel file di progetto	Selezionare la modalità PPK; elaborare con il modulo PPK in LixelStudio

Gestione dell'account RTK

Toccare Connetti per salvare sul dispositivo gli account usati di frequente. Gestirli dall'elenco degli account sotto Modalità GNSS.

Impostazioni GNSS con un account salvato selezionato — Impostazioni GNSS

Attenzione

I servizi RTK personalizzati devono utilizzare un formato dati standard.
Dopo la prima configurazione, il dispositivo salva l'account RTK e rimane connesso finché non ci si disconnette.
La disconnessione può richiedere 1–2 minuti.
Le modifiche al sistema di coordinate richiedono circa 5 minuti per essere applicate. Attendere 5 minuti prima di iniziare a lavorare.
Il modulo GNSS supporta WGS 84, CGCS2000 e ITRF2008. Le altezze sono ellissoidiche.

Indicatore di stato RTK

Colore	Stato
Rosso	RTK non connesso
Blu	RTK connesso, soluzione non fissa
Verde	RTK connesso, soluzione fissa

Stato della connessione RTK e satelliti

Una volta connessi, appare una conferma e il pulsante «Connetti» diventa «Disconnetti». Lo stato RTK e il numero di satelliti vengono mostrati in tempo reale sotto Mountpoint. Toccare Avanti.

Denominazione del progetto e impostazioni di scansione

Modalità di montaggio	Funzione	Descrizione
Portatile	Funzionamento portatile	LixelStudio legge automaticamente la modalità di montaggio; non è necessario riselezionarla durante l'elaborazione

Modalità di scansione

Modalità	Funzione	Modalità di rendering supportate
Modalità guidata	Valuta la qualità della scansione in tempo reale	Assistente alla scansione e rendering della qualità di scansione; nessun rendering a colori reali
Modalità RGB	Mostra la nuvola di punti a colori reali in tempo reale	Rendering a colori reali; nessun Assistente alla scansione né rendering della qualità di scansione

Denominazione personalizzata

Esempio: inserire «park» come nome del progetto e avviare la scansione. In modalità di archiviazione USB, la cartella del progetto appare come «park_2026-01-15-1622026», dove «2026-01-15-1622026» è l'ora della scansione.

Senza un nome di progetto, la cartella appare come default_2026-01-15-1622026.

Assistente alla denominazione

L'Assistente alla denominazione crea i nomi nel formato «Nome_Piano_Conteggio», ad esempio BlockA_1_1. In modalità di archiviazione USB, la cartella del progetto appare come BlockA_1_1_2026-01-15-1622026.

Toccare Fine per aprire la schermata iniziale.

Avviare la scansione

Avviare il dispositivo

Posizionare il Lixel L3, con la base installata, su un terreno stabile e in piano.
Nella schermata iniziale, tenere premuto un punto qualsiasi per avviare la scansione.
Il LiDAR inizia a ruotare, la spia lampeggia in verde rapidamente e viene emesso un segnale acustico di avvio. Il dispositivo entra quindi nell'inizializzazione statica.
Mantenere fermo il dispositivo finché l'inizializzazione non è completata. Viene emesso un segnale acustico e inizia la scansione normale.
Sollevare lentamente lo scanner, quindi staccare lentamente la base e iniziare la scansione.

Postura consigliata con l'uso portatile

Obiettivo: tenere il corpo fuori dal campo visivo della fotocamera per una colorazione migliore.
Consigliato: tenere il dispositivo davanti al petto, allontanandolo dal corpo.
Da evitare: tenere il dispositivo a contatto con il corpo.

Consigli per il percorso di scansione

Illuminazione

Scegliere un'illuminazione uniforme.
Evitare forti contrasti tra luce e ombra.

Campo visivo

Preferire percorsi aperti (come il centro di una strada) per una migliore copertura del colore e maggiore precisione.

Spazi stretti (come interstizi tra edifici o vicoli)

Camminare più lentamente del normale.
Attendere che persone e oggetti in movimento si allontanino.
Questo mantiene la nuvola di punti accurata e ben colorata.

Suggerimento

Gli spazi stretti sono più difficili da acquisire bene. Procedere con calma.

Modalità di rendering

Toccare «Modalità di rendering» nell'angolo in basso a destra dello schermo per cambiare la modalità di visualizzazione:

Modalità	Descrizione
EL Elevazione	Colora i punti in base all'altezza per mostrare il terreno
RGB Colori reali	Mostra i colori reali per identificare facilmente gli oggetti
QUAL Qualità di scansione	Mostra la densità dei punti in tempo reale per verificare la copertura

Suggerimento

Le modalità disponibili dipendono dalla modalità di scansione (guidata o RGB). Per la visualizzazione RGB, impostare la modalità di scansione su «Modalità RGB» nella schermata iniziale del progetto.

Informazioni sulla visualizzazione della qualità di scansione

Scopo: verifica la densità della nuvola di punti per evitare rilavorazioni dovute ad aree mancanti o poco dense.
Nota: non indica la precisione della scansione né la qualità di scansione LCC.

Passare regolarmente a QUAL durante la scansione per individuare le aree mancanti.

Assistente alla scansione

Scopo

Verifica se la densità della nuvola di punti raggiunge la soglia.
Evita rilavorazioni dovute ad aree mancanti o poco dense.

Nota

Non indica la precisione della scansione né la qualità di scansione LCC.

Come usarlo

Dopo aver avviato una scansione, toccare «Assistente alla scansione» sotto il pulsante di arresto.
Si apre la schermata delle impostazioni.
Impostare la distanza del passo per il sito.

Suggerimento

Adattare la distanza del passo alla complessità della scena per una copertura completa.

Arrestare la scansione

Tenere premuto il pulsante rosso al centro in basso dello schermo per salvare i dati.

Il salvataggio avviene in due fasi: la memorizzazione dei dati e poi la generazione di un modello di nuvola di punti visualizzabile.

Il modello di nuvola di punti si apre quindi automaticamente per il controllo sul posto.

Visualizzare il modello

Dopo la scansione, visualizzare il modello di nuvola di punti sullo schermo del dispositivo.

Visualizzare il modello

Schermata di visualizzazione del modello

Misurare

Informazioni sul punto

Esportare i dati di scansione

Procedura

Messaggio della modalità di archiviazione USB

Collegamento a un computer: accendere il dispositivo e collegarlo con un cavo USB-C. Toccare Conferma sul messaggio della modalità di archiviazione USB, oppure attendere il conto alla rovescia.
Copia dei file di progetto: aprire la memoria del dispositivo, andare nella cartella del modello e copiare i file di progetto sul computer.

Denominazione dei file di progetto

Formato del nome file: NomeProgetto_AAAA-MM-GG-Ora. Esempi:

ParkingB2F_2025-01-15-162026
default_2025-01-15-143520

Suggerimento

I file sono denominati in base all'ora di inizio della scansione per una facile identificazione.

Denominazione della cartella del progetto

Struttura dei file di progetto

File di progetto:

File	Sottofile	Descrizione
xxx.xbin	-	Dati grezzi del sensore
map.las	-	Nuvola di punti in tempo reale dal dispositivo.
project_data	control_points.csv	Informazioni sui punti di controllo registrate durante la scansione.
	gnss.csv	Dati GNSS registrati durante l'uso dell'RTK.
	poses.csv	Traiettoria di scansione.
	photo	Immagini della fotocamera acquisite quando si aggiungono i punti di controllo
	model	File di anteprima del modello
	thumb.jpg	Immagine di anteprima di LixelGO
	preview_photo.jpg	Immagine di anteprima del dispositivo
	log	Registro di scansione
external_data	-	Vuota alla prima copia. Contiene i file esterni per la post-elaborazione in LixelStudio, come il file gnss.csv con coordinate trasformate.