デバイス収集

本章では、デバイスの接続、スキャンの開始からデータのエクスポートまでの完全な収集フローを説明します。スキャンモード設定、レンダリングモード、スキャン終了、モデルの確認、データのエクスポート、プロジェクトファイル構造を含みます。

デバイスの接続

「接続」をタップして、スキャン開始待ちの画面に入ります。

デバイスは出荷時に時刻調整が行われますが、長時間保管すると時刻がずれる場合があります。LixelGO の自動同期スイッチはデフォルトでオンになっており、スマートフォンの時刻をデバイスに自動同期します。ユーザーは LixelGO でデバイスの時刻を手動設定することもできます。デバイスの時刻とタイムゾーンは、実際の所在地の時刻・タイムゾーンと一致させることを推奨します。

スキャンモード設定（L2 Pro のみ対応）

搭載モード設定	機能の定義	説明
手持ち	手持ちで使用する	LixelStudio が搭載モードを自動的に読み取るため、プロジェクト処理時に再度手動で選択する必要はありません。
車載	XGRIDS の車載アクセサリを搭載して使用する	LixelStudio が搭載モードを自動的に読み取るため、プロジェクト処理時に再度手動で選択する必要はありません。
ドローン	XGRIDS の機載アクセサリを搭載して使用する	LixelStudio が搭載モードを自動的に読み取るため、プロジェクト処理時に再度手動で選択する必要はありません。
GNSSモード設定	機能の定義	説明
RTK	RTK モジュールが RTK 機能を使用し、差分データを受信してプロジェクトファイルに記録する	起動ページで、プロジェクトの実際の要件に応じて RTK モードを選択してください。LixelStudio では、プロジェクト処理に RTK モジュールが必要です。
PPK	RTK モジュールが PPK 機能を使用し、衛星が配信する生データを受信してプロジェクトファイルに記録する	起動ページで、プロジェクトの実際の要件に応じて PPK モードを選択してください。LixelStudio では、プロジェクト処理に PPK モジュールが必要です。
DJI	デバイスが機体から提供される RTK データを取得し、プロジェクトに記録する	起動ページで、プロジェクトの実際の要件に応じて DJI モードを選択してください。LixelStudio では、プロジェクト処理に RTK モジュールが必要です。詳細は説明書の機載アクセサリの項を参照してください。

RTKタイプ設定	機能の定義	説明
標準型RTK	デバイスが標準型 RTK のパラメータを使用する	起動ページで、デバイスに搭載された RTK タイプを正しく選択してください。
測量型RTK	デバイスが測量型 RTK のパラメータを使用する	起動ページで、デバイスに搭載された RTK タイプを正しく選択してください。
航空型RTK	デバイスが XGRIDS 機載アクセサリのパラメータを使用する	起動ページで、デバイスに搭載された RTK タイプを正しく選択してください。
リモート伝送	機能の定義	説明
リモート伝送機能スイッチ	リモート伝送が有効かどうかを表示する	表示される前提条件：XGRIDS クラウドサービスコードを設定したデバイスでのみ、この状態が表示されます。リモート伝送はネットワーク通信量を消費するため、起動ページでリモート伝送スイッチの状態を確認できます。

画面右側の赤い録画ボタンをタップすると、リアルタイムアルゴリズムがシーンに応じて適応的にマッピングします。

スキャンを開始すると、起動ページにプロジェクト名の入力欄が表示され、多言語入力に対応します。

「駐車場 B2F」と入力してスキャンを開始します。スキャン終了後、USBメモリモードをオンにすると、プロジェクトフォルダ名は「駐車場 B2F_2025-01-15-1622026」と表示されます。「2025-01-15-1622026」はその時のスキャン時刻です。

プロジェクト名を入力しない場合、プロジェクトフォルダ名は default_2025-01-15-1622026 と表示されます。

ファイル名	サブファイル名	説明
xxx.xbin	-	デバイスセンサーの生データ。
map.las	-	デバイスのリアルタイム点群。
project_data	control_points.csv	App でコントロールポイントを追加した際にコントロールポイント情報を記録するファイル。
	gnss.csv	RTK 使用時に GNSS 情報を記録するファイル。
	poses.csv	スキャン中の軌跡を記録するファイル。
	project.json	デバイスの属性など関連情報を記録する。
	measure_points.csv	App で計測点を追加した際に計測点情報を記録するファイル。
	model	App 側のモデルプレビュー用ファイル。
	photo	コントロールポイント追加時のカメラ画像。
	preview_photo.jpg	プロジェクトプレビュー画像。
	log	スキャン中のログを記録する。
external_data	-	データをハンドヘルドデバイスからコピーした直後、このフォルダは空です。主に LixelStudio の後処理に必要な外部ファイルデータ（外付けパノラマカメラの動画ファイル、座標変換後の gnss.csv ファイルなど）を保存するために使用します。

注意

直接出力されるリアルタイム点群データは一定のダウンサンプリングが行われています。完全な点群データが必要な場合は、LixelStudio ソフトウェアで後処理を行ってください。

XGRIDS LAB

この機能は XGRIDS のラボです。XGRIDS は特定の実験的機能を XGRIDS LAB に入れ、特殊な環境で実験的に使用します。

デバイス収集

デバイスの接続

スキャンモード設定（L2 Pro のみ対応）

スキャン開始

レンダリングモード

スキャン終了

モデルの確認

スキャンデータのエクスポート

データプロジェクトファイル構造

XGRIDS LAB