絶対座標のポイントクラウドデータを取得する
絶対座標のポイントクラウドを取得する方法は 2 つあります：外部コントロールポイントによる方法と、RTK モジュールによる方法です。前者は屋内外のさまざまなシーンに適し、後者は屋外で良好な RTK 信号が必要です。
外部コントロールポイントによる方法
デバイスで外部コントロールポイントを収集することで、スキャンしたポイントクラウドデータを座標変換し、同時にポイントクラウドの精度を向上できます。
注意
測量エリア内のコントロールポイントの数は精度要件に応じて決め、均等に配置してください。後続の座標変換を確保するため、1 回のスキャンには合理的に分布した 3 個以上のコントロールポイントが必要です。高精度のコントロールポイントが多く、均等であるほど、精度は高くなります。
1. デバイスの取り付け
使用するコンポーネントは、Lixel L2 Pro ハンドヘルドスキャナー、バッテリー、コントロールポイントベースです。取り付けは下図のとおりです：
2. 外業スキャン
外業の下見と計画
測量エリアの地形図がある場合は、地形図に基づいてコントロールポイントを設計し、現地下見と同時に設計を詰めます。地形図がない場合は、現地環境に基づいて設計します。
コントロールポイントはできるだけ合理的に、測量エリア内に均等に分布させ、コントロールポイント間の距離は 100m 以内に抑えてください。後処理で座標変換が正常に行えるよう、コントロールポイントは 3 個以上とし、一直線上に分布させてはいけません。コントロールポイントの分布とスキャン環境に基づいて、合理的なスキャン経路を計画します。
スキャン開始
スキャナーを起動し、LixelGO または本体でスキャンを開始します。詳しい手順は、デバイスの電源投入・収集開始フローを参照してください。
スキャン中に外部コントロールポイントを追加する
スキャン中にコントロールポイントを通過するとき、スキャナーのコントロールポイントベースの四隅の尖った部分をコントロールポイントの位置に合わせ、LixelGO 上またはショートカットボタンでコントロールポイントを追加します。コントロールポイントには標準のコントロールポイントターゲットネイルまたは標準のコントロールポイントターゲットシートを使用できます。
画面左側の「コントロールポイントモード」をタップします。
【GCP】画面左側の「+」をタップしてコントロールポイントを追加します。
コントロールポイントの番号を入力し、確定をタップして、画面に「コントロールポイントが正常に追加されました」と表示されれば、コントロールポイントの収集が成功したことを示します。
マーキング時に LixelGO に記録されるコントロールポイントの名前と順序に注意してください。後で LixelStudio で処理する際、インポートするコントロールポイントファイルの名前と、デバイスに記録されたコントロールポイントの名前が 1 対 1 で対応するようにしてください。
追加するコントロールポイントの名前が重複する場合、LixelGO がポップアップで通知します。実際の状況に応じて判断・選択してください。
画面左側の「コントロールポイントリスト」で、収集済みのコントロールポイントを確認・削除できます。コントロールポイント右側の削除ボタンをタップすると、対応するコントロールポイントを削除できます。
【POI】画面左側の「+」をタップしてポイントを追加します。
スキャン終了
画面右側の赤い録画終了ボタンをタップすると、デバイスが緑の高速点滅になり、スキャン終了後に緑の常灯に変わります。その後、電源を切るか、2 回目のスキャンを開始できます。
3. 内業データ処理
LixelStudio 製品マニュアルを参照してください。
RTK モジュールによる方法
RTK アクセサリを併用することで、収集中に絶対座標情報を直接取得でき、同時にポイントクラウドデータ全体の精度を向上できます。
注意
効果を確保するため、屋外で RTK 信号が良好な状況でこのモードを使用してスキャンしてください。
1. デバイスの取り付け
使用するコンポーネントは、Lixel L2 Pro、バッテリー、ベースブラケット、測量型 RTK または標準型 RTK です。
取り付けは下図のとおりです：
注意
- RTK モジュールのインジケーターランプには青、緑、赤の 3 色があります。
- 赤：RTK 未接続；青：RTK 接続、未固定；緑：RTK 接続かつ固定解あり。
2. 外業スキャン
スキャン経路の計画
現場のスキャン環境に応じてスキャン経路を合理的に計画し、経路の途中でできるだけ RTK 信号が良好であるようにします。後処理精度を確保する必要がある場合は、経路中の RTK の連続的な切断や未固定が 100m を超えないようにしてください。
デバイスの接続
スキャナーを起動し、LixelGO で接続します。詳しい手順は、デバイスの電源投入・収集開始フローを参照してください。
RTK アカウント設定
デバイス画面に入り、RTK 設定（衛星アイコンのボタン）をタップして RTK 設定に入ります。現在、千尋、中移、カスタムの 3 種類のアカウント設定方法を提供しており、ユーザーは実際の状況に応じて設定できます。カスタム設定は次のとおりです：
源楕円体を WGS84、CGCS2000 に設定すると、絶対座標のポイントクラウドを直接出力できます。注：現在、WGS84：UTM 3 度帯、CGCS2000：ガウス・クリューゲル 3 度帯のみ対応し、高程は楕円体高です。
千尋、中移：ユーザーは対応するアカウントとパスワードを入力してログインできます。
単一または複数のよく使うアカウントがある場合、保存ボタンで RTK アカウント情報を LixelGO アプリのキャッシュに保存できます。
操作方法：
- RTK アカウント情報（ホスト、ポート、ソースノードなど）を入力します。
- 保存ボタンをタップすると、保存する設定項目を選択するダイアログが表示されます。保存をタップすると、RTK アカウント情報が LixelGO のアプリキャッシュに保存されます。
- 編集ボタンをタップすると設定項目の名前を変更でき、保存後に RTK アカウント設定の名前が変わります。
- ドロップダウンリストで、保存された RTK アカウント設定項目の情報を確認できます。
注意
- 現在、千尋、中移、カスタム RTK に対応しています。カスタム RTK を使用する場合は、RTK データ形式が汎用形式であることを確認してください。そうでないと正常に使用できません。
- 初回設定時にデバイスが RTK アカウント情報を自動的に記録し、以降の使用時に自動ログインします。
- RTK 座標系を変更する場合、約 5 分の遅延があります。変更後 5 分経ってから作業を開始することを推奨します。
- 現在、RTK アクセサリは WGS84、CGCS2000、ITRF2008 の絶対座標系情報を取得でき、高程システムは楕円体高です。
RTK 詳細設定
L2 Pro RTK には 3 つの GNSS モードがあります。
| GNSSモード設定 | 機能の定義 | 説明 |
|---|---|---|
| RTK | RTK モジュールが RTK 機能を使用し、差分データを受信してプロジェクトファイルに記録する | 起動ページで、プロジェクトの実際の要件に応じて RTK モードを選択してください。LixelStudio では、プロジェクト処理に RTK モジュールが必要です。 |
| PPK | RTK モジュールが PPK 機能を使用し、衛星が配信する生データを受信してプロジェクトファイルに記録する | 起動ページで、プロジェクトの実際の要件に応じて PPK モードを選択してください。LixelStudio では、プロジェクト処理に PPK モジュールが必要です。 |
| DJI | デバイスが機体から提供される RTK データを取得し、プロジェクトに記録する | 起動ページで、プロジェクトの実際の要件に応じて DJI モードを選択してください。LixelStudio では、プロジェクト処理に RTK モジュールが必要です。詳細は説明書の機載アクセサリの項を参照してください。 |
L2 Pro には 3 つの RTK タイプがあります。
| RTKタイプ設定 | 機能の定義 | 説明 |
|---|---|---|
| 標準型RTK | デバイスが標準型 RTK のパラメータを使用する | 起動ページで、デバイスに搭載された RTK タイプを正しく選択してください。 |
| 測量型RTK | デバイスが測量型 RTK のパラメータを使用する | 起動ページで、デバイスに搭載された RTK タイプを正しく選択してください。 |
| 航空型RTK | デバイスが XGRIDS 機載アクセサリのパラメータを使用する | 起動ページで、デバイスに搭載された RTK タイプを正しく選択してください。 |
衛星システム設定
RTK 詳細設定では、衛星システムを個別に選択できます。単一選択、複数選択、全選択に対応します。
前提条件：1. ファームウェアバージョン 2.3.0 以上；2. RTK が接続済みの状態。
ヒント
- RTK 詳細設定に入ると、デバイス内の衛星システム設定を自動的に読み取って表示します。
- 単一選択、複数選択、全選択など、さまざまな方式に対応します。
- チェック後に「設定」をタップすると、設定成功後すぐに反映されます。
スキャン開始
RTK モードでは、RTK モジュールのインジケーターが緑に変わり、同時に LixelGO 側の RTK 信号が Fixed になるのを待ってから、スキャナーを持ち上げてスキャン作業を開始してください。
注意事項
RTK モードは屋外で RTK 信号があるシーンのみ対応します。屋内シーンでは RTK は固定解を得られません。
RTK が固定解のとき、RTK モジュールのインジケーターは緑になります。青のときは衛星の数に注意してください。
LixelGO 上の衛星状態が Fixed のときのみ作業を開始できます。NONE、float、single では開始できません。
精度を確保するため、デバイスの収集中は大部分の時間を固定解の状態に保つことを推奨します。LixelStudio で正常に座標変換を行うには、有効な RTK データが 100 個以上必要です。
収集時はできるだけスキャナーを垂直に保ってください。歩行時、通常はスキャンデバイスの傾斜角が 20° を超えないようにします。狭い空間の地面や地面のターゲットをスキャンする必要がある特殊な場合、デバイスの傾斜角は最大でも 30° を超えてはいけません。このアイコンを参考にデバイスの姿勢をリアルタイムに調整し、「デバイスの姿勢を戻してください」という通知が出ないようにしてください。
- スキャンの空間範囲に注意し、衛星状態が「Fixed」の状態で移動する範囲が 10m 以上になるようにしてください。そうでないと、LixelStudio で後処理を行えません。
スキャン終了
画面右側の赤い録画終了ボタンをタップすると、デバイスが緑の高速点滅になり、スキャン終了後に緑の常灯に変わります。その後、電源を切るか、2 回目のスキャンを開始できます。
3. 内業データ処理
LixelStudio 使用説明書を参照してください。