XGRIDSドキュメント

注意事項

本章では、スキャン起動、スキャン過程、コントロールポイントモード、RTK モード、カラーリングモード、精度検証において注意すべき要点をまとめます。

スキャン起動段階（機器の初期化）

起動操作の要件

デバイスの設置と安定

  • デバイスを平地に置いて静止起動し、揺れを避けて安定させます。
  • 起動時はデバイスを適度に支えてもよく、レーザーレーダーの前に人や遮蔽物がないことを確認します。

初期化の待機

  • スマートフォンの画面に点群が表示されてから、少なくとも 10 秒間静止させます。
  • LixelGO 1.1.0 以上を使用する場合は、ソフトウェアの「初期化成功」の表示に従ってからデバイスを持ち上げます。

デバイスを持ち上げる

  • デバイスをゆっくり持ち上げ、急激な動作を避けて通常の収集を開始します。

初期化環境の要件

人員の位置

  • 収集者はデバイスと適度な距離を保ち、レーザーレーダーを遮らないようにします。

環境の選択

  • 推奨環境：特徴が豊富な領域。
  • 避ける環境：開けた平原など特徴が乏しい環境、広範囲のガラスなど屈折を生じる環境、動的物体が多い領域。

ヒント

十分な初期化特徴により、より良いデータ品質が得られます。

スキャン時の注意事項

移動動作の要件

以下の動作を避けてください：

  • 体を大きく素早く回転させる。
  • 急停止する。
  • デバイスを急激に大きく偏向・振動させる。

注意

上記の動作は点群マッピングの精度と効果に影響します。

歩行速度の制御

  • 通常のシーン：歩行速度を 1 m/s 以下にすることを推奨します。
  • 特殊なシーン（特徴が少ない領域、狭小空間、曲がり角）：さらに速度を落とします。

デバイスの傾斜角度の制限

  • 通常のスキャン：デバイスの傾斜は 15° を超えないようにします。
  • 特殊な場合（狭いエリアで地面全体をスキャンする必要がある、地面のターゲットをスキャンする必要がある）：一時的に 15° を超えてもよいが、30° を超えてはいけません。

遮蔽を避ける

以下の状況が長時間続くことを避けてください：

  • レーザーレーダーの視野角 1 m 範囲内に大範囲の物体遮蔽がある。
  • 遮蔽面積がレーダー視野角の 50% を超える。

スキャン距離の要件

  • 通常の要件：できるだけスキャン対象から 0.5 m 以上離れます。
  • 重要な地面データのスキャン：できるだけ近い距離でスキャンし、スキャナーを体の中央に握り、地面に近づきすぎないようにします。

屋外シーンの注意事項

適用シーン：道路、街路など、人や車の往来が多い動的シーン。

操作要件

  • レーザーレーダーを動的物体に向けないようにします。
  • 片側に動的物体が多い場合は、レーザーレーダーを反対側に向けます。
  • レーザーレーダーの視野角内に動的物体の特徴が過剰に含まれないようにします。

屋内の複数部屋・複数階のスキャン

準備作業

  • スキャンが必要なすべてのドアを事前に開けておきます。

ドアを通過する操作

  1. ゆっくりスキャンし、ドアの入り口で横向きに一定時間停止します。
  2. ドアの両側の特徴を同時にスキャンできるようにします。

ドアが開いていない場合

  1. ドアに近づく前にゆっくり体を回転させます。
  2. 機器をドアに背向けます。
  3. 背中でドアを開けます。
  4. ゆっくり進入します。

コントロールポイントモード

  1. 機器を置いて打点する際は、地面との大きな衝突による振動を避けます。打点後に機器を持ち上げる際はゆっくりと安定させます。急激な動作は精度に影響します。
  2. まずコントロールポイントを打ち、LixelGO で追加成功のフィードバックが出てから機器を持ち上げ、コントロールポイントの周囲を 1～2 周回るか、しばらく停止して、より完全なコントロールポイント周辺の点群を取得します。
  3. 打点後に工程の録画を終了する場合は、15 秒以上待ってから終了してください。
  4. 後処理精度を確保するため、コントロールポイントの配置間隔は 2 点間の距離を 50 m 未満にし、スキャン測区内に均等に分布させます。

注意

コントロールポイントを一直線上に配置してはいけません。

RTK モード

  1. RTK モジュールは RTK 信号がある場合のみ使用できます。屋内で信号がない場合は使用しないでください。
  2. 手持ち方式に注意し、通常はデバイスの傾斜が 10° を超えないようにします。
  3. 最低要件（絶対座標変換は可能だが精度は低下する）：スキャン範囲 > 10 m かつ RTK 有効データ > 20 個（有効データとは LixelStudio ソフトウェアで表示される有効点数が 20 以上であること）。
  4. 精度検証を行う場合、収集経路は 100 m 以上かつ非直線とします。
  5. 点群後処理の精度を確保するため、RTK が連続して未固定となる距離を 50 m 未満に抑えます。

カラーリングモード

  1. カラーリングの成果を保証するため、スキャン時はデータ収集時間を 3 分以上確保し、収集中は動き回り、スキャナーを同じ場所で静止させないでください。
  2. 点群のカラーリング効果は周囲の環境と環境光に依存します：
    • 暗い環境でカラーリングが必要な場合は、照明を当てて周囲に均一な明るさを確保することを推奨します。
    • スキャン中は光量過多や過露出も避けてください。
  3. 収集時はスキャナーの持ち方に注意し、本体カメラが遮られたり、長時間にわたってカメラの片側または両側に物体がある状態をできるだけ避け、カラーリング効果への影響を防ぎます。

精度検証

精度検証では、貼付されたターゲット点について、ターゲットの周りをスキャンするか、ターゲットの位置で適度に停止することで、より完全なターゲット点群を取得し、その後の精度検証で自動抽出の成功率を高めてください。