Recomendaciones de planificación de rutas para escenas típicas

Cada escena tiene requisitos distintos para la ruta de escaneo. Este capítulo ofrece recomendaciones de planificación de rutas para escenas típicas de exterior e interior.

Principios generales de la ruta de captura

1. Garantice observaciones lo más ricas posible durante el escaneo.
2. Evite escanear constantemente solo áreas nuevas; recorra un bucle cuando sea oportuno.
3. Evite en lo posible la influencia de objetos en movimiento.

Escenas de exterior

Escenas típicas: parques, recintos, conjuntos de edificios, etc.

Escenas de interior

Tomando como ejemplo una oficina común.

Planificación de la ruta

1. De forma similar a un aparcamiento interior de varias plantas, se recomienda escanear de arriba abajo en zigzag.
2. El método de marcado de puntos de control es el mismo que en la escena del aparcamiento: elija puntos de control de coordenadas absolutas y marque las áreas clave.

Entrar y salir por puertas

• Ejemplo incorrecto: entrar de frente hace que las nubes de puntos LiDAR de interior y exterior pierdan su campo de visión común, se pierdan las referencias y los datos queden torcidos.
• Ejemplo correcto: entre de lado para que la nube de puntos LiDAR de interior comparta campo de visión con el área escaneada antes de la puerta, enlazando mejor los datos de interior y exterior.

Doblar esquinas

• Ejemplo incorrecto: caminar recto hacia delante hace perder la visión de la pared de la esquina inferior izquierda; sin referencias, la nube de puntos LiDAR se vuelve fácilmente imprecisa.
• Ejemplo correcto: al girar, gire el cuerpo de lado un cierto ángulo para que el LiDAR pueda escanear a la vez la pared inferior izquierda y el contorno de la derecha, enlazando mejor los datos.

Entrar y salir de espacios reducidos

Al salir tras escanear un espacio reducido, observe si durante el escaneo había suficientes referencias y si las características estructurales son evidentes. Si no se cumplen estas dos condiciones, al salir dirija el ángulo de visión, en la medida de lo posible, hacia áreas con buenas características estructurales y evite cambios de ángulo demasiado grandes.

• Ejemplo incorrecto: darse la vuelta y salir directamente provoca falta de referencias y una restricción estructural insuficiente.
• Ejemplo correcto: salir de espaldas o de lado.