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Fusión de mapas

La fusión de mapas une automáticamente y sin costuras las nubes de puntos de varios escaneos y las convierte a un sistema de coordenadas absolutas:

  • Cuando hay puntos de control válidos o datos RTK, une automáticamente y sin costuras las nubes de puntos de varios proyectos.
  • Cuando hay información de coordenadas absolutas, convierte la nube de puntos a un sistema de coordenadas absolutas.
  • Evita la estratificación en las zonas de solape que puede producirse por problemas de precisión de RTK o de los puntos de control al usar solo la optimización global.

Trabajo de campo

Normas básicas

Para las normas del trabajo de campo, consulte el capítulo Obtener nube de puntos con coordenadas absolutas.

Requisitos de las zonas de solape

Ámbito de aplicación: todos los modos de fusión.

Solape de trayectoria

  • Entre dos mapas adyacentes debe existir un tramo de solape de cierta longitud.
  • La longitud de solape recomendada es de 15–30 m y no debe ser inferior a 15 m.

Elección de la escena

  • Elija para las zonas de solape escenas ricas en características.
  • Evite establecer zonas de solape en las siguientes escenas degradadas:
    • Áreas abiertas
    • Pasillos largos
    • Túneles lisos
    • Otros entornos con pocas características

Requisitos de la fusión con puntos de control

Puntos de control con coordenadas absolutas

  • Garantice una zona de solape de escaneo de > 15 m entre proyectos adyacentes.

Puntos de control sin coordenadas absolutas

  • Garantice una zona de solape de escaneo de > 15 m entre proyectos adyacentes.
  • Registre eficazmente los puntos de control dentro de la zona de solape.
  • Al marcar el mismo punto de control en dos proyectos, se debe cumplir:
    • La posición del dispositivo es la misma.
    • El nombre del punto de control es el mismo.

Requisitos mínimos para la conversión de coordenadas

La conversión de coordenadas solo es posible si se cumplen todas las condiciones siguientes:

Conexión de mapas

  • Todos los mapas están conectados entre sí (mediante puntos de control relativos o escaneo continuo).

Número de puntos de control absolutos

  • Al menos 3 puntos de control absolutos en el conjunto de los mapas.
  • Los puntos de control no deben estar alineados en línea recta.

Aviso

Si no se cumplen los requisitos anteriores, la fusión de datos no podrá realizarse correctamente.

Trabajo de oficina: procesamiento de datos

Consulte los detalles en el manual de usuario de LixelStudio.

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