Fusione delle mappe

In presenza di punti di controllo e dati RTK validi, le nuvole di punti di più progetti possono essere unite automaticamente in modo continuo. In presenza di informazioni di coordinate assolute, è inoltre possibile convertire la nuvola di punti in coordinate assolute. In questo modo si evita la stratificazione delle aree di sovrapposizione che, usando la sola ottimizzazione globale, deriva da problemi di precisione dell'RTK o dei punti di controllo stessi.

Lavoro sul campo

Per le norme di lavoro sul campo, vedere «Ottenere una nuvola di punti con coordinate assolute».

1. Nella fusione di più mappe, indipendentemente dalla modalità di fusione, per ottenere un risultato migliore fare in modo che tra due mappe adiacenti vi sia il più possibile un percorso di sovrapposizione di una certa lunghezza. Si consiglia una lunghezza di sovrapposizione > 15 m, idealmente 15-30 m. Collocare l'area di sovrapposizione adiacente in scene ricche di caratteristiche per quanto possibile ed evitare ambienti degradati come aree aperte, corridoi lunghi e tunnel lisci.
2. Con il metodo dei punti di controllo: se i punti di controllo hanno coordinate assolute, mantenere una sovrapposizione di scansione > 15 m tra progetti adiacenti. Se i punti di controllo non hanno coordinate assolute, oltre a mantenere una sovrapposizione di scansione > 15 m tra progetti adiacenti, occorre registrare in modo efficace i punti di controllo all'interno dell'area di sovrapposizione e assicurarsi che la posizione del dispositivo e il nome del punto di controllo coincidano quando i due progetti marcano lo stesso punto di controllo.
3. Requisito minimo per la conversione delle coordinate: tra tutte le mappe esiste una relazione di connessione (punti di controllo relativi o scansione continuata) e nell'insieme delle mappe vi sono almeno 3 punti di controllo assoluti (che non si trovano sulla stessa linea retta).
4. Se i requisiti non sono soddisfatti, la fusione dei dati non può essere eseguita correttamente.

Elaborazione dati in ufficio

Vedere il manuale d'uso di LixelStudio.