Fusione mappe

La fusione mappe unisce automaticamente e senza soluzione di continuità le nuvole di punti di più scansioni e le converte in un sistema di coordinate assolute:

• In presenza di punti di controllo validi o dati RTK, unisce automaticamente e senza soluzione di continuità le nuvole di punti di più progetti.
• In presenza di informazioni di coordinate assolute, converte la nuvola di punti in un sistema di coordinate assolute.
• Evita la stratificazione nelle aree di sovrapposizione che può verificarsi per problemi di precisione dell'RTK o dei punti di controllo quando si usa solo l'ottimizzazione globale.

Lavoro sul campo

Norme di base

Per le norme del lavoro sul campo, consulta il capitolo Acquisire una nuvola di punti con coordinate assolute.

Requisiti delle aree di sovrapposizione

Ambito di applicazione: tutte le modalità di fusione.

Sovrapposizione del percorso

• Tra due mappe adiacenti deve esistere un tratto di sovrapposizione di una certa lunghezza.
• La lunghezza di sovrapposizione consigliata è di 15–30 m e non deve essere inferiore a 15 m.

Scelta della scena

• Scegli per le aree di sovrapposizione scene ricche di caratteristiche.
• Evita di impostare aree di sovrapposizione nelle seguenti scene degradate:
  • Aree aperte
  • Corridoi lunghi
  • Gallerie lisce
  • Altri ambienti con poche caratteristiche

Requisiti della fusione con punti di controllo

Punti di controllo con coordinate assolute

• Garantisci un'area di sovrapposizione di scansione > 15 m tra progetti adiacenti.

Punti di controllo senza coordinate assolute

• Garantisci un'area di sovrapposizione di scansione > 15 m tra progetti adiacenti.
• Registra efficacemente i punti di controllo all'interno dell'area di sovrapposizione.
• Quando marchi lo stesso punto di controllo in due progetti, deve valere:
  • La posizione del dispositivo è la stessa.
  • Il nome del punto di controllo è lo stesso.

Requisiti minimi per la conversione di coordinate

La conversione di coordinate è possibile solo se sono soddisfatte tutte le condizioni seguenti:

Connessione delle mappe

• Tutte le mappe sono collegate tra loro (tramite punti di controllo relativi o scansione continua).

Numero di punti di controllo assoluti

• Almeno 3 punti di controllo assoluti nell'insieme delle mappe.
• I punti di controllo non devono essere allineati in linea retta.

Lavoro in ufficio: elaborazione dei dati

Per i dettagli, consulta il manuale utente di LixelStudio.