XGRIDSDocumentazione

Precauzioni

Questo capitolo riassume i punti chiave da tenere presenti durante l'avvio della scansione, il processo di scansione, la modalità punto di controllo, la modalità RTK, la modalità di colorazione e la verifica della precisione.

Fase di avvio della scansione (inizializzazione dello strumento)

  1. Evitare le vibrazioni; si consiglia di posizionare il dispositivo su un terreno piano per un avvio statico. All'avvio del dispositivo, mantenerlo il più possibile stabile e privo di vibrazioni (se possibile, sostenerlo adeguatamente) e assicurarsi che non vi siano persone o ostacoli davanti al LiDAR. Dopo l'avvio, attendere almeno 10 s dopo che la nuvola di punti compare sullo schermo del telefono [se si usa l'ultima versione 1.1.0 di LixelGO, prendere il dispositivo solo dopo che LixelGO indica l'inizializzazione riuscita] prima di prendere il dispositivo per l'acquisizione. Prenderlo lentamente ed evitare movimenti bruschi.
  2. Durante l'inizializzazione, l'operatore deve evitare di coprire il LiDAR e mantenersi un po' distante dal dispositivo. Puntare il LiDAR del dispositivo verso un'area con molte caratteristiche ed evitare ambienti poveri di caratteristiche, come pianure aperte, ambienti con rifrazione come grandi superfici di vetro e aree con molti oggetti in movimento, per garantire caratteristiche di inizializzazione sufficienti e ottenere risultati di dati migliori.

Precauzioni generali

  1. Evitare di ruotare il corpo in modo ampio e rapido o di fermarsi bruscamente, poiché ciò fa ruotare e oscillare anche il dispositivo in modo rapido e ampio, compromettendo in una certa misura la precisione e la qualità della mappatura della nuvola di punti.
  2. Durante la scansione si consiglia di camminare a velocità normale. In situazioni con poche caratteristiche, spazi ristretti o curve, rallentare.
  3. Durante la scansione, inclinare leggermente il dispositivo in avanti di circa 15° per ottenere un campo di acquisizione più completo. Durante la normale camminata, l'inclinazione del dispositivo non deve superare i 20°. In alcune aree strette in cui è necessario scansionare completamente il terreno o una mira a terra, l'inclinazione può superare brevemente i 20°, ma non i 30°.
  4. Evitare che per lungo tempo un oggetto di grandi dimensioni entro 1 m dal campo visivo del LiDAR lo ostruisca per oltre il 50%.
  5. Per garantire la qualità e la precisione della scansione, mantenere almeno 0,5 m di distanza dall'oggetto scansionato.
  6. Per garantire il risultato dei dati, quando si scansionano dati importanti del terreno, farlo da una distanza il più possibile ravvicinata e mantenere allo stesso tempo la postura corretta: tenere lo scanner al centro del corpo ed evitare di avvicinarsi troppo al terreno.
  7. Le scene esterne come strade e vie hanno molti oggetti in movimento, come pedoni e veicoli. Durante la scansione, evitare di puntare il LiDAR verso oggetti in movimento. Quando le condizioni lo consentono, se su un lato ci sono molti oggetti in movimento, puntare il LiDAR verso l'altro lato per evitare troppe caratteristiche di oggetti in movimento nel campo visivo del LiDAR.
  8. Per le scene interne che comprendono più stanze o piani, aprire in anticipo le porte interne e, nel passare attraverso una porta, scansionare lentamente e sostare di lato per un po' sulla soglia per scansionare contemporaneamente le caratteristiche di entrambi i lati della porta. Se durante la scansione una porta non è aperta, girarsi lentamente prima di avvicinarsi alla soglia, tenere lo strumento con il dorso rivolto alla porta, aprire la porta di spalle ed entrare lentamente.

Modalità punto di controllo

  1. Quando si appoggia lo strumento per marcare, evitare forti urti contro il terreno che causino vibrazioni; quando si solleva lo strumento dopo aver marcato un punto di controllo, prenderlo in modo lento e stabile, poiché i movimenti bruschi compromettono la precisione.
  2. Marcare prima il punto di controllo. Dopo che LixelGO conferma l'aggiunta riuscita del punto di controllo, prendere il dispositivo e girare 1-2 volte attorno al punto di controllo o sostare per un po' per ottenere una nuvola di punti più completa attorno al punto di controllo.
  3. Dopo aver marcato un punto di controllo, se si desidera terminare la registrazione del progetto, attendere almeno 15 s prima di terminarla.
  4. Per garantire la precisione della post-elaborazione, la spaziatura dei punti di controllo deve mantenere una distanza tra due punti < 50 m, e i punti devono essere distribuiti in modo uniforme nell'area di rilievo. Nota: i punti di controllo non possono trovarsi sulla stessa linea retta.

Modalità RTK

  1. Il modulo RTK può essere usato solo in presenza di segnale RTK; non può essere usato all'interno in assenza di segnale.
  2. Prestare attenzione al modo di tenerlo. Con il nuovo supporto RTK inclinato, in condizioni normali mantenere l'inclinazione del dispositivo entro i 20°, cioè con l'antenna RTK verticale; l'inclinazione dell'antenna RTK non deve superare i 10° al massimo.
  3. Requisito minimo [consente la conversione di coordinate assolute, ma con perdita di precisione]: affinché le coordinate della nuvola di punti post-elaborata possano essere convertite, durante la scansione prestare attenzione all'intervallo spaziale della scansione e garantire una certa area aperta all'interno della zona. L'area di scansione deve essere superiore a 10 m e devono esserci almeno > 20 dati RTK validi [dati validi: nel software LixelStudio vengono mostrati punti validi > 20].
  4. Per eseguire una verifica della precisione, il percorso di acquisizione deve essere superiore a 100 m e non rettilineo.
  5. Per garantire la precisione della post-elaborazione della nuvola di punti, mantenere per quanto possibile i tratti RTK non fissi continui < 50 m.

Modalità di colorazione

  1. Per garantire il risultato della colorazione, l'acquisizione dei dati deve durare più di 2 minuti e durante l'acquisizione occorre spostarsi; non lasciare lo scanner fermo nella stessa posizione.
  2. La colorazione della nuvola di punti dipende dall'ambiente circostante e dalla luce ambientale. In ambienti bui, se è necessaria la colorazione, si consiglia di accendere le luci per garantire una luminosità uniforme intorno. Durante la scansione, evitare anche l'eccesso di luce e la sovraesposizione.
  3. Durante l'acquisizione, prestare attenzione al modo di tenere lo scanner ed evitare per quanto possibile che la fotocamera panoramica o la fotocamera del corpo vengano ostruite, o che vi siano oggetti su uno o entrambi i lati della fotocamera per lungo tempo, per non compromettere la colorazione.

Verifica della precisione

Per la verifica della precisione, nei punti in cui vengono applicate le mire, scansionare attorno alla mira o sostare adeguatamente in corrispondenza della mira per ottenere una nuvola di punti della mira più completa, così da aumentare il tasso di successo dell'estrazione automatica dei punti di mira nella successiva verifica della precisione.