Häufige Fragen

Dieser Artikel fasst häufige Fragen bei der Nutzung des Lixel L3 zusammen. Produktvorstellung, Gerätebedienung und technische Spezifikationen finden Sie im L3-Handbuch. Weitere externe Parameter entnehmen Sie der offiziellen Produktseite.

Hardware, Firmware und Parameter

1. Was ist im L3-Standardpaket enthalten?

Das Standardpaket der L3-Serie ist ein Doppelbatterie-Standardpaket (die Konfiguration ist für das 16-Kanal- und das 32-Kanal-Modell identisch) und enthält folgende Teile:

Nr.	Bezeichnung	Menge	Foto
1	Scanner-Haupteinheit	1
2	Clip-on-Batterie	2
3	Lade-Hub + Ladegerät + C2C-Kabel	1
4	TYPE-C-Kabel (A2C-Kabel)	1
5	Basis	1
6	Geräteschutzhülle (Kamera- und LiDAR-Schutz)	1
7	Kurzanleitung	1	—
8	Garantiekarte	1	—
9	Konformitätszertifikat	1	—
10	Reinigungstuch	1	—
11	Schutzkoffer (Koffer + Koffer-Rucksacksystem)	1
12	Zielmarken-Blätter	30

Das Paket enthält 2 Batterien. Die Laufzeit und Ladezeit einer einzelnen Batterie finden Sie im L3-Handbuch.

2. Kann der Lade-Hub mehrere Batterien gleichzeitig laden?

Nein, ein gleichzeitiges Laden ist nicht möglich. Der Lade-Hub nimmt bis zu 3 Batterien auf, lädt sie jedoch nacheinander einzeln. Werden mehrere Batterien gleichzeitig eingesetzt, werden sie in der Reihenfolge vom höchsten zum niedrigsten Ladestand geladen.

3. Warum leuchtet die Anzeige nicht, wenn eine Batterie in den L3-Lade-Hub eingesetzt wird?

Es gibt zwei Versionen des Lade-Hubs: Die alte Version hat ein weißes XGRIDS-Logo, die neue Version ein schwarzes XGRIDS-Logo. Bei der alten Version leuchtet die Anzeige bei voller Ladung nicht; bei der neuen Version leuchtet sie grün.

Die Anzeigezustände, der Lademodus (Charge) und der Speichermodus (Storage) des neuen Lade-Hubs sind unten dargestellt:

Anzeigezustände und Modi des neuen Lade-Hubs

Logo des alten Lade-Hubs

Hinweis:

• Der Speichermodus wird für die Langzeitlagerung empfohlen. Schieben Sie den seitlichen Schalter einfach auf Storage. Der Lade-Hub muss mit dem Strom verbunden bleiben, wobei der Akku auf dem Lade-Hub bleibt.
• Werden mehrere Batterien gleichzeitig eingesetzt, werden sie in der Reihenfolge vom höchsten zum niedrigsten Ladestand geladen.

Modus-Schalter

4. Kann man die L3-Batterie mit einer Powerbank laden? Kann die Haupteinheit direkt geladen werden?

Beides wird nicht unterstützt. Verwenden Sie nur den offiziellen Standard-Lade-Hub.

Batterieschäden durch die Verwendung eines nicht offiziellen Lade-Hubs oder Ladegeräts sind von der Garantie ausgeschlossen. Die L3-Haupteinheit kann nicht direkt geladen werden; entnehmen Sie die Batterie und laden Sie sie mit dem Lade-Hub.

5. Wie führe ich ein Firmware-Upgrade durch?

Firmware-Upgrades können online oder offline durchgeführt werden.

Online-Upgrade

1. Gehen Sie auf dem Gerätedisplay zu Einstellungen und verbinden Sie sich mit WiFi.
2. Folgen Sie der Upgrade-Aufforderung der Firmware-Version, um das Upgrade durchzuführen.

Offline-Upgrade

1. Laden Sie die benötigte Firmware von der offiziellen Website herunter (ein vollständiges Firmware-Paket ist in der Regel größer als 1 GB).
2. Verbinden Sie das Gerät über ein USB-Kabel mit dem Computer und aktivieren Sie auf dem Gerätebildschirm den USB-Laufwerksmodus.
3. Kopieren Sie das Upgrade-Paket auf den Gerätespeicher, in das Stammverzeichnis auf derselben Ebene wie der Ordner model.
4. Deaktivieren Sie den USB-Laufwerksmodus. Das Gerät erkennt das Upgrade-Paket automatisch und zeigt eine Meldung an; tippen Sie auf Bestätigen, um das Upgrade zu starten.
5. Bedienen Sie das Gerät während des Upgrades nicht und warten Sie, bis es automatisch neu startet.
6. Warten Sie nach dem Neustart, bis die Anzeige grün leuchtet, und überprüfen Sie die Firmware-Version auf der Einstellungsseite. Stimmt die Versionsnummer mit dem Upgrade-Paket überein, war das Upgrade erfolgreich.

Fehlerbehebung beim Upgrade

1. Halten Sie den Batteriestand vor dem Upgrade über 70 %.
2. Wenn das Upgrade nicht ausgelöst werden kann, starten Sie das Gerät neu und warten Sie, bis es das Upgrade-Paket erkennt.
3. Wird die Versionsnummer auf der Einstellungsseite nicht angezeigt, beenden Sie und versuchen Sie es erneut.

6. Das L3 ist mit 1 TB Speicher angegeben – warum beträgt die tatsächlich nutzbare Kapazität nur etwa 888 GB?

Das Gerätesystem selbst belegt einen Teil des Speichers, daher ist die nutzbare Kapazität geringer als die Nennkapazität. Das ist normal.

7. Ist das RTK des L3 dieselbe Klasse wie das Survey-Grade-RTK des L2 Pro?

Die RTK-Positionsgenauigkeit ist gleich. Der Unterschied liegt im maximalen Antennengewinn: 4,0 dBi beim L3 und 5,5 dBi beim Survey-Grade-RTK des L2 Pro (2,8 dBi beim Standard-RTK des L2 Pro).

8. Kann das L3 noch verwendet werden, wenn sein eingebauter Bildschirm beschädigt ist?

Ja. Das L3 kann über LixelGO verbunden und gesteuert werden, sodass der Scanvorgang bei einem defekten Bildschirm weiterhin über das Smartphone bedient werden kann.

9. Hat die L3-Kamera eine minimale Aufnahmeentfernung?

Ja. Halten Sie den Mindestabstand der Frontkamera bei 0,7 m und den seitlichen Mindestabstand der Fisheye-Kamera bei 0,5 m. Für wichtige Bereiche wird empfohlen, die Front- oder Fisheye-Kamera verstärkt einzusetzen und statisch oder langsam gesättigt aufzunehmen.

Erfassung und Nutzung

10. Kann das L3 kopfüber scannen? Wie erfasse ich Kontrollpunkte an Wänden oder über Kopf?

Das L3 unterstützt kein Scannen kopfüber. Aus Sicherheitsgründen wird außerdem davon abgeraten, das LiDAR direkt auf Personen zu richten. Sie können das Gerät jedoch kurzzeitig umdrehen, um Kontrollpunkte an Wänden oder über Kopf zu erfassen. Gehen Sie dazu wie folgt vor:

1. Geben Sie zunächst den Namen des Kontrollpunkts auf dem Bildschirm ein.
2. Drehen Sie das Gerät langsam im Uhrzeigersinn zum Zielkontrollpunkt.
3. Legen Sie die Basis des Griffs an die Wand oder die Decke und richten Sie die Spitze auf den Kontrollpunkt aus.
4. Tippen Sie auf dem Bildschirm auf Hinzufügen.

Drehen Sie das Gerät nach der Erfassung langsam in die normale Erfassungshaltung zurück. Schnelles Drehen führt zu Genauigkeitsverlusten, und die Genauigkeit kann bei dieser Methode ebenfalls sinken. Künftig werden nach und nach weitere Scanhaltungen freigegeben.

11. Wie verbindet sich das L3 bei der RTK-Erfassung mit dem Netzwerk? Werden Bluetooth oder eine SIM-Karte benötigt?

1. Das L3 unterstützt keine SIM-Karte für den Netzwerkzugang.
2. Das L3 verbindet sich über einen vom Smartphone bereitgestellten Hotspot mit dem Netzwerk; Bluetooth ist nicht erforderlich.
3. Halten Sie während der RTK-Aufzeichnung den Smartphone-Hotspot stets aktiviert, um eine stabile Netzwerkverbindung des L3 zu gewährleisten.

12. Nach einem langen Scan dauert das Speichern der Daten eine Weile, bevor das nächste Segment beginnen kann. Ist das normal?

Ja. Nach dem Scan speichert das Gerät zuerst die Daten und erzeugt dann ein visualisiertes Punktwolkenmodell. Die Dauer hängt von der Größe der gescannten Szene ab – je größer die Szene, desto länger die Wartezeit. Unterbrechen Sie während des Speicherns nicht die Stromversorgung, um Datenverlust oder unvollständiges Speichern zu vermeiden.

13. Wie sollten die LiDAR-Parameter bei der Verarbeitung von Innenraumszenen eingestellt werden?

Für Innenraumszenen wird empfohlen, den LiDAR-Schwellenwertfilter zu aktivieren, die Parameter auf Minimum 0,7 und Maximum 50 einzustellen und die Filterverstärkung zu aktivieren.

Datenverarbeitung und Genauigkeit

14. Welche Softwareversion wird zur Verarbeitung von L3-Daten benötigt?

• Lixel Studio: Version 4.1.1.0 und höher unterstützen die Verarbeitung von L3-Daten.
• LCC Studio: Version 2.6.1 und höher; nur Einzelszene. Die Professional-Edition unterstützt HD Enhancement und Spatial Recognition.
• LCC Cloud: Version 1.7.1 und höher; nur Einzelszene. Die Professional-Edition unterstützt HD Enhancement und Spatial Recognition.

Der Import von L3-Daten mit einer niedrigeren als der oben genannten Softwareversion kann zu Problemen führen, etwa dass die Daten nicht erkannt werden oder eine Meldung erscheint, dass das Projekt beschädigt ist. Aktualisieren Sie zuerst die Software.

15. Lassen sich mehrsegmentige Scandaten zusammenfügen, wenn keine Kontrollpunkte erfasst wurden oder keine erneute Erfassung möglich ist?

Ja. Lixel Studio unterstützt die tie-point-freie Map Fusion und richtet mehrsegmentige Scandaten über ein Feature-Matching per Bereichsauswahl aus und führt sie zusammen. Dies eignet sich für Fälle, in denen vor Ort keine Kontrollpunkte erfasst wurden, sowie für segmentierte Erfassung und das Zusammenführen großer Szenen.

16. Die relative und die absolute Genauigkeit des L3 unterscheiden sich stark – können die Werte direkt verglichen werden?

Nein. Relative und absolute Genauigkeit haben in der Vermessung unterschiedliche Definitionen und gelten für unterschiedliche Szenarien, daher können ihre Zahlenwerte nicht direkt verglichen werden.

• Relative Genauigkeit: die Abweichung der gemessenen Distanz zwischen zwei beliebigen Punkten innerhalb der Punktwolke vom wahren Wert; sie spiegelt die Genauigkeit der Maßwiedergabe der Punktwolke selbst wider.
• Absolute Genauigkeit: die Abweichung der Koordinaten eines Punktes von seinen wahren Koordinaten; sie hängt von RTK oder Kontrollpunkten als externer Referenz ab.

Die Testbedingungen, die statistische Grundlage und die Validierungsmethode der L3-Genauigkeitskennzahlen finden Sie im Lixel L3 Accuracy Validation White Paper.

17. Bezieht sich die angegebene 5-mm-Genauigkeit des L3 auf Accuracy oder Precision?

Der 5-mm-Wert bezieht sich auf Accuracy. Er wird ermittelt, indem die gemessene Distanz zwischen Punkten in der Punktwolke direkt mit der von einer Totalstation ermittelten wahren Distanz verglichen wird, und beantwortet die Frage, „wie genau die tatsächlichen Maße gemessen werden".

Accuracy gibt an, wie nah eine Messung am wahren Wert liegt, während Precision angibt, ob wiederholte Messungen konsistent sind. Eine dünne Punktwolke oder eng beieinanderliegende Wiederholungsmessungen bedeuten nicht zwangsläufig, dass das Ergebnis dem wahren Wert ebenso nahekommt. Prüfen Sie beim Produktvergleich, zu welcher Kategorie die von anderen Produkten angegebenen Millimeter-Kennzahlen gehören.

18. Hat die Echtzeit-Direktausgabe der Punktwolke dieselbe Genauigkeit wie das nachbearbeitete Ergebnis?

Nein. Die Echtzeit-Direktausgabe der Punktwolke kann unmittelbar nach der Erfassung exportiert und gemessen werden; ihre Genauigkeit beträgt relativ 1 cm und absolut 2,5 cm (RMSE). Die relative Genauigkeit von 5 mm kann nur durch die Nachbearbeitung in Lixel Studio erreicht werden. Verwenden Sie bei Projekten mit höheren Genauigkeitsanforderungen das nachbearbeitete Ergebnis.

19. Was ist die maximale Auflösung des Panoramas, das das L3 exportieren kann?

Nach der Nachbearbeitung in Lixel Studio beträgt die maximale Panorama-Auflösung des L3 10600 × 5300.