用 C++ 使用 Lixel OpenAPI:客户端库 lixel::openapi::Client 与 18 个命令行示例,覆盖连接、请求/响应、订阅、点云解码、扫描流程。目前仅支持 Linux。
lixel::openapi::Client
协议本身(连接、接口、错误码等)与开发语言无关,见上层的共用章节。