Часто задаваемые вопросы

1. Каковы требования к длительности записи при съемке LCC?

L1 и L2 необходимо использовать с панорамной камерой. Продолжительность записи должна составлять не менее 3, но менее 30 минут. При превышении ограничения создается дополнительная группа видео, которую невозможно корректно обработать при реконструкции; объединение нескольких сегментов видео не поддерживается. Не завершайте запись точно в момент достижения ограничения по времени. Слишком короткие записи приведут к сбою реконструкции.
Для устройств серии K и L2 Pro требуется не менее 1 минуты на каждую запись. Не рекомендуется выполнять съемку одной карты дольше 30 минут. Для съемки продолжительностью более 30 минут используйте компьютер с большим объемом памяти (96–256 ГБ), чтобы избежать сбоев в процессе реконструкции. Ориентируйтесь на отображаемую в LCC Studio оценку памяти; красный цвет указывает на высокий риск сбоя.
Начинайте движение после завершения инициализации всех устройств. Минимальное перемещение по траектории составляет 1 метр.

2. Какова рекомендуемая скорость движения при съемке LCC?

Как правило, скорость не должна превышать 1 м/с. В помещениях, коридорах, при съемке объектов с близкого расстояния, в дверных проемах, слабо освещенных местах, на поворотах и в углах поддерживайте скорость ниже 0,5 м/с.
При использовании PortalCam не превышайте скорость 0,5 м/с. В помещениях, коридорах, при съемке объектов с близкого расстояния, в дверных проемах, слабо освещенных местах, на поворотах и в углах поддерживайте скорость ниже 0,3 м/с.

3. Почему при съемке LCC не рекомендуется, чтобы за оператором шли люди?

Неподвижные или медленно движущиеся люди могут быть ошибочно реконструированы, что повлияет на качество модели. Если присутствие сопровождающего необходимо, он должен находиться на расстоянии не менее 5 метров от устройства.

4. Следует ли использовать RTK при съемке LCC на открытом воздухе?

Для съемки на открытом воздухе рекомендуется использовать RTK, чтобы получить качественное фиксированное решение и уменьшить расслоение при реконструкции.

5. Каковы требования к освещению при съемке LCC?

Рекомендуется равномерное и яркое окружающее освещение. Избегайте резких изменений освещения и прямых солнечных лучей. Значительные перепады освещенности влияют на сопоставление изображений и снижают стабильность реконструкции. В помещении включите свет, откройте шторы и при необходимости уменьшите скорость съемки.

6. Как планировать маршрут и характер движения при съемке LCC?

Рекомендуется двигаться змейкой (из стороны в сторону), а не по прямой: это увеличивает охват углов обзора и позволяет избежать участков, для которых отсутствуют данные с нескольких ракурсов. Для больших или сложных сцен добавляйте замыкания петель (возвращайтесь в ранее снятые позиции, сохраняя сходный угол обзора), чтобы повысить стабильность реконструкции и избежать разрывов модели.

7. Каковы требования к ориентации устройства при съемке LCC?

Во время съемки поддерживайте угол наклона устройства в диапазоне от −60° до +60°. Не рекомендуется направлять устройство строго вверх или вниз, поскольку это может повлиять на качество данных.
Рекомендуемое расстояние между устройством и снимаемым объектом составляет приблизительно 0,5 метра.
При использовании K1 сохраняйте наклон вниз на 15°–20°, чтобы лазер LiDAR мог сканировать поверхность земли впереди. В коридорах выполняйте съемку боком, чтобы объектив одной камеры был направлен вперед.

8. Как добиться лучших результатов съемки LCC? См.: Подготовка к реконструкции | Руководство по продукту.

Например, при сканировании скульптуры держите устройство в обычном ручном положении и медленно обойдите ее по кругу несколько раз, выполняя съемку на верхней, средней и нижней высоте.

9. Почему для воздушно-наземного объединения карт требуется RTK?

Для воздушно-наземного объединения карт позиционирование RTK имеет решающее значение, даже несмотря на то, что рабочий процесс в основном заключается в фотосъемке. Суть воздушно-наземного объединения карт состоит в высокоточном бесшовном наложении и выравнивании аэрофотоснимков с данными наземного сканирования для построения полной и точной составной карты.
Высокоточное выравнивание: RTK обеспечивает позиционирование с точностью до сантиметра, присваивая каждой аэрофотографии высокоточные географические координаты. Это необходимо для точного выравнивания аэрофотоснимков с траекториями наземной съемки и 3D-данными и эффективно предотвращает смещение, искажение или расслоение карты.
Основа и оптимизация алгоритмов: эти данные высокоточного позиционирования также служат важной основой для оптимизации последующих сложных алгоритмов. Они значительно повышают качество, стабильность и согласованность объединения карт, обеспечивая максимально возможную надежность итоговой карты.
Иными словами, RTK обеспечивает абсолютную точность и пространственную согласованность карт, полученных путем воздушно-наземного объединения.

10. Каковы рекомендации по фотосъемке в точках взлета и посадки при воздушно-наземном объединении карт? При съемке для воздушно-наземного объединения карт способ фотографирования в точках взлета и посадки влияет на результаты последующего объединения данных. Соблюдайте следующие рекомендации:

Фотосъемка в точках взлета и посадки с помощью PortalCam (Pcam) — при использовании PortalCam для воздушно-наземного объединения карт направление носовой части дрона должно совпадать с направлением точки привязки во время съемки с помощью Pcam. Сфотографируйте точку взлета или посадки один раз.
Фотосъемка в точках взлета и посадки с помощью L2 Pro — при использовании L2 Pro для воздушно-наземного объединения карт сфотографируйте точку взлета или посадки дважды с разных направлений, различающихся примерно на 90°, чтобы повысить вероятность успешного объединения.
Способ аэрофотосъемки — для аэрофотосъемки можно настроить автоматический режим съемки с поворотом. При фотографировании точки взлета или посадки расположитесь над точкой привязки на высоте примерно 50 см, наведите камеру на неподвижный объект впереди и выполните круговую съемку из фиксированного положения, одновременно управляя дроном так, чтобы он вертикально поднялся выше высоты аэрофотосъемки.
Размещение точек взлета и посадки
1. Для небольших участков съемки приблизительно прямоугольной формы (примерно 100 × 100 м или меньше) разместите по одной точке взлета или посадки в каждом из четырех углов и одну в центре.
2. Для более крупных участков съемки равномерно распределите точки взлета или посадки, как правило, через каждые 50–100 м.
3. Для участков съемки вдоль автомагистралей размещайте точки взлета или посадки по обе стороны дороги примерно через каждые 100 м.
4. Для широких улиц или дорог добавляйте точки привязки на осевой линии дороги.
Дополнительная съемка зданий — если необходимо выполнить круговую съемку определенного здания или крупной скульптуры в пределах участка, дополнительные точки взлета или посадки вокруг объекта не требуются, поскольку они могут повлиять на общий результат реконструкции.

11. Что означает сообщение LCC «Превышено допустимое количество используемых устройств. Выйдите из других учетных записей и повторите попытку»?

В LCC Studio отсутствует функция принудительного выхода. Пользователь должен вручную выйти из учетной записи LCC на текущем компьютере. Примерно через 6 минут сервер обновит количество узлов входа, после чего можно будет войти на другом компьютере.

12. Почему реконструированная в LCC Studio модель выглядит размытой?

Размытие модели обычно связано с версией программного обеспечения, видеоматериалом или способом съемки. Проверьте следующее:
Убедитесь, что программное обеспечение обновлено до последней версии
Траектория съемки слишком проста (выполняйте сканирование с разных ракурсов)
Объектив камеры установлен в неправильном направлении (кнопка должна быть обращена наружу)
Объектив камеры чем-либо закрыт (кабелем RTK, пылью, пятнами и т. д.)
На видеоматериале имеются блики или проблемы с экспозицией
Слишком высокая скорость движения или чрезмерная тряска во время съемки
Слишком слабое освещение сцены
При использовании внешних панорамных камер L1/L2 убедитесь, что видео соответствует текущему проекту облака точек

13. Почему в результате реконструкции LCC возникает расслоение?Возможные причины:

В маршруте съемки отсутствуют замыкания петель (повторяющиеся траектории)
Сцена слишком велика, а перекрытие недостаточно
Слишком высокая скорость съемки Решения:
Добавьте маршруты с замыканием петель
Обеспечьте участки перекрытия траекторий
Уменьшите скорость съемки

14. Почему не удается объединить карты LCC?Возможные причины:

Недостаточная область перекрытия
Недостаточное количество контрольных точек
Названия, направления или положения контрольных точек не соответствуют требованиям съемки
Чрезмерные перепады освещения Решения:
Обеспечьте перекрытие траекторий не менее чем на 10–15 м
Установите не менее 3 контрольных точек
Убедитесь, что положения контрольных точек примерно совпадают (разница расстояний < 0,5 м, разница направлений ± 20°, разница высот около 10 см)
Сведите изменения освещения к минимуму

15. Почему не удается выполнить повышение детализации LCC?Возможные причины:

Недостаточное перекрытие изображений
Общее или локальное размытие изображений (неправильная фокусировка, смазывание при движении, загрязненный объектив)
Различное фокусное расстояние
Особые сцены со слабо выраженной текстурой (белые стены, матовое стекло, белые столешницы), отражения (полированные поверхности, водная гладь, зеркала), динамические сцены (деревья, светодиоды), повторяющиеся текстуры (трава, кирпичные стены)
Недоэкспонированные или переэкспонированные изображения
При использовании контрольных точек для одной точки повышения детализации загружено менее 20 фотографий Решения:
Обеспечьте перекрытие изображений на 80%
Используйте одинаковые фокусное расстояние объектива и разрешение для всех снимков
Убедитесь, что изображения четкие и не размыты
Поддерживайте равномерное освещение
При использовании контрольных точек загружайте не менее 20 фотографий для каждой точки повышения детализации; без контрольных точек общее количество фотографий должно быть не менее 20

16. Поддерживает ли модель LCC преобразование в OBJ и OSGB?

Модель LCC не является традиционной полигональной моделью и не подходит для преобразования в распространенные форматы полигональных 3D-моделей, такие как OBJ или OSGB.

17. В LCC имеется только один проект, но после нажатия кнопки реконструкции долго отображается состояние «В очереди» и обработка не начинается.

В каталоге данных LCC отсутствует свободное место. Удалите ненужные файлы либо выберите другой путь и заново создайте проект, чтобы запустить реконструкцию.

18. Сбой реконструкции LCC с ошибкой 0xc0000409 или 0xc0000005

Проверьте, установлен ли на компьютере процессор Intel 13-го или 14-го поколения. Процессоры этой серии подвержены проблемам с разгоном, вызывающим сбои. Если повторная обработка не устраняет проблему, используйте другой настольный компьютер либо обратитесь к техническим специалистам Intel для снижения тактовой частоты процессора.

19. Поддерживаемые LCC версии прошивок устройств

Для K1 требуется версия прошивки 1.2.0 или выше.
Для L1/L2 требуется версия прошивки 1.4.2 или выше.
L2 Pro/K2: поддерживаются все версии.
PortalCam: поддерживаются все версии.

20. Требуется ли сетевое подключение во время обработки данных в онлайн-версии LCC?

Онлайн-версия LCC Studio требует входа в учетную запись и подключения к сети во время входа — автономный вход невозможен. Во время самого процесса реконструкции сеть не требуется, но подключение необходимо при создании модели, нажатии кнопки «Начать реконструкцию» или создании данных разработчика.
Автономную версию можно использовать напрямую, без входа. При необходимости приобретения обратитесь к менеджеру по продажам.

21. Почему при открытии модели появляется сообщение «Данные реконструкции LCC не найдены»?

Данные, созданные в версиях LCC Studio до 1.8.0, невозможно открыть в более новых версиях из-за изменений формата. Создайте данные заново с помощью последней версии.
Путь хранения в настройках LCC был изменен либо данные по этому пути были удалены. Верните исходный путь либо откройте ранее экспортированные результаты с помощью «Редактора сцен».

22. Содержит ли результат реконструкции LCC абсолютные координаты?

Если GNSS предоставляет исходные данные, соответствующие требованиям преобразования координат, реконструкция может создать результаты в соответствующей системе координат. Используйте инструмент измерения точек, чтобы узнать код EPSG текущих координат.
Информация о системе координат результатов LCC записывается в файл .lcc. Информация о системе координат результатов PLY записывается в файл point_cloud.ply. Стороннее программное обеспечение, которому необходимо считывать эту информацию о системе координат, должно самостоятельно обеспечивать совместимость.

23. Почему после установки LCC Studio не запускается и отображается сообщение «Отсутствует WebView2»?

Необходимо скачать и обновить подключаемый модуль WebView2: Microsoft Edge WebView2

24. Может ли LCC реконструировать несколько проектов одновременно?

Стандартная версия с официального сайта этого не поддерживает.

25. Могут ли LCC Studio и LCC Viewer отображать файлы траекторий?

Чтобы видеть траекторию съемки, необходимо выполнить реконструкцию в LCC Studio версии 1.5.1 или выше. Включите параметр «Траектория съемки» в настройках. Примечание. Если импортированная модель имеет формат PLY, просмотр траектории не поддерживается.

26. Что вызывает сообщение о сбое реконструкции LCC Studio «Файл HBC (или XBC, Xbin) поврежден»?

Файлы с расширениями HBC, XBC или Xbin представляют собой пакеты необработанных данных, необходимых для постобработки. Повреждение может быть вызвано неполным копированием файлов или выключением устройства во время съемки, из-за чего данные сохраняются не полностью. В новых версиях прошивки после съемки и сохранения отображается уведомление о действительности данных, которое помогает пользователю непосредственно на месте определить, требуется ли повторная съемка.

27. Как настроить использование приложением дискретного графического процессора в Windows 10 и Windows 11? См.: https://rog.asus.com.cn/support/faq/1044213/

28. Что означает параметр «Оптимизация переносимости» при реконструкции LCC?

Оптимизация переносимости включена: сферические гармоники отсутствуют; экспортированные результаты LCC не содержат файл shcoef.bin. Рекомендуется для мобильных платформ, XR и веб-платформ — меньший объем данных и более низкие затраты на визуализацию.
Оптимизация переносимости выключена: сферические гармоники 3-го порядка; файл shcoef.bin включен. Рекомендуется для ПК для достижения наилучшего качества визуализации.

29. Что следует учитывать при повышении детализации?

Поддерживается от 20 до 500 изображений за один сеанс (форматы JPG, PNG, JPEG)
Изображения, используемые для реконструкции, должны иметь одинаковые фокусное расстояние камеры и разрешение
Не смешивайте изображения, снятые разными объективами
Не используйте масштабирование во время съемки
Избегайте ручного изменения размера или обрезки изображений, поскольку это приводит к потере пикселей
Оптимальный горизонтальный угол обзора (FOV) изображений составляет примерно 100 градусов
Экспозиция изображения должна быть нормальной — без переэкспонирования или чрезмерного затемнения
Снимаемый объект должен оставаться неподвижным
Фотографии для повышения детализации не обязательно делать одновременно с исходной съемкой данных
По возможности делайте фотографии для повышения детализации в последовательном порядке
Разрешение фотографий должно превышать 1024×768

Порядок съемки для повышения детализации

30. Почему для повышения детализации не требуется RTK?

Повышение детализации обычно используется для дополнения и улучшения визуальных деталей отдельных областей на уже существующей карте. В этом случае оно в большей степени опирается на сопоставление характерных признаков и относительное позиционирование на самих изображениях. Требования к глобальной абсолютной географической точности отличаются от требований воздушно-наземного объединения карт, поэтому RTK не требуется.

31. Почему после включения параметра «Данные разработчика» в LCC в выходном каталоге отсутствует develop_data?

При сборке с включенным параметром разработчика компьютер не должен отключаться от сети. Для онлайн-версии LCC требуется подключение к Интернету и проверка разрешений.

32. Почему модель LCC выглядит размытой при отображении в Интернете?

Отдельные блоки модели LCC содержат большое количество точек. Возможности загрузки веб-движков визуализации ограничены, поэтому SDK выбирает для визуализации подходящий LOD, который может не быть моделью наивысшей точности. Рейтинг качества визуализации: локальное приложение для ПК > локальное веб-приложение > мобильное веб-приложение.

33. Как выбрать максимальное количество гауссовых точек для реконструкции LCC?

Максимальное количество гауссовых точек влияет на итоговое количество точек одной карты. Как правило, сохраняйте значение по умолчанию. Если требуется изменить его, ориентируйтесь на состояние «Расчетный объем VRAM». Если оценка VRAM становится красной, это означает нехватку VRAM или снижение производительности реконструкции.

34. Одинаков ли результат ручной отмены и приостановки реконструкции LCC?

Возобновление реконструкции после ручной отмены и после приостановки дает одинаковый результат — в обоих случаях процесс продолжается с места остановки.

35. Как получить бессрочную автономную лицензию LCC?

В бессрочной автономной версии LCC используется аппаратный ключ (Ukey в форме электронного ключа), который авторизуется и отправляется заводом после оформления заказа. Приобретшие продукт клиенты должны обратиться к своему торговому представителю за установочным пакетом.
Если программное обеспечение выводит сообщение «Для запуска этого программного обеспечения требуется лицензия CodeMeter», скачайте и установите: https://www.wibu.com/support/user/user-software/file/download/16912.html

36. Что делать, если ограничения корпоративного брандмауэра не позволяют войти в LCC?

Настройте брандмауэр, разрешив доступ ко всем доменам зарубежных служб XGRIDS: https://*.xgrids.com
Если подстановочные знаки не разрешены, откройте как минимум https://api-gw.xgrids.com (порт 443)
Перейдите на https://xgrids.com/intl, выполните вход и проверьте, связана ли проблема с серверной службой

37. Почему LCC Studio отображает сообщение «Драйвер графического процессора не установлен»?

Убедитесь, что используется графический процессор NVIDIA — графические процессоры AMD и Intel не поддерживаются
Обычно требуется драйвер версии 581.90 или выше
Если сведения о графическом процессоре не отображаются, перейдите на https://www.nvidia.com/drivers/, скачайте и установите драйвер для своей модели, а затем перезапустите компьютер
Если сообщение «Драйвер не установлен» сохраняется, добавьте путь к nvidia-smi.exe в системную переменную среды Path
Запустите LCC Studio от имени администратора, чтобы продолжить выполнение задач реконструкции

38. Среда установки и выполнения LCC Studio (конфигурация компьютера)

Примечание. При покупке процессоров Intel 13-го или 14-го поколения убедитесь, что BIOS материнской платы содержит исправление проблемы сбоев Intel.

39. Как убедиться, что графический процессор клиента совместим с установкой LCC и задачами реконструкции?

В Windows откройте CMD или PowerShell и выполните:

nvidia-smi --query-gpu=index,name,memory.total,driver_version,compute_cap --format=csv,noheader,nounits

Проверьте значение в последнем столбце: если оно больше 7,5, графический процессор поддерживается; в противном случае он не поддерживается.

40. Поддерживает ли LCC работу двух графических процессоров в режиме CrossFire? (Работа с несколькими графическими процессорами)

Не поддерживает. В настоящее время LCC Studio поддерживает реконструкцию только на одном графическом процессоре. Если установлено несколько графических процессоров, программное обеспечение не выбирает автоматически самый мощный из них, а конфликты графических процессоров иногда могут приводить к сбою реконструкции. Рекомендуемый подход:
Вручную отключите другие графические процессоры в системе или Диспетчере устройств, чтобы LCC Studio использовала только один графический процессор
Рекомендуются графические процессоры серии NVIDIA RTX (VRAM ≥ 12 ГБ; для сложных проектов рекомендуется не менее 24 ГБ)

41. Можно ли преобразовать формат LCC в другие форматы?

Результаты LCC и PLY можно взаимно преобразовывать, а также преобразовывать в lcc2 (сжатие SOG/SPZ). В настоящее время другие форматы недоступны.

42. Поддерживаемые веб-браузеры для опубликованных моделей LCC

Поддерживаются 4 основных браузера: Chrome, Firefox, Edge и Safari.

43. Может ли автономная версия LCC публиковать модели?

Не поддерживается. В автономной версии отсутствуют сетевые функции.

44. Можно ли упаковывать и публиковать модели LCC с наложенными ресурсами?

Ресурсы в форматах FBX/OBJ/GLB нельзя публиковать в облаке или Интернете. Однако весь проект можно упаковать в локальный сжатый архив для передачи.

45. Что делать, если реконструкция LCC завершается сбоем с сообщением «Неопределенная ошибка»?Возможные причины:

Нестабильность процессоров Intel 13-го или 14-го поколения из-за разгона
Недостаточный объем системной памяти или потребление ресурсов другими приложениями с высокой нагрузкой
Устаревшая версия драйвера графического процессора
Расчетный объем используемой памяти превышает фактический объем физической памяти
Атрибуты EXIF фотографий с дрона были изменены
Антивирусное программное обеспечение помещает файлы программы в карантин Решения:
Проверьте, относится ли процессор к 13-му или 14-му поколению Intel. Если да, обратитесь в ИТ-службу для обновления микрокода BIOS (исправление 0x12B)
Закройте другие приложения с высокой нагрузкой или перезапустите компьютер, чтобы освободить ресурсы
Обновите драйвер графического процессора NVIDIA до версии 595.97 или выше
Перед реконструкцией убедитесь, что «Расчетный объем памяти» не превышает фактический объем физической RAM
Убедитесь, что атрибуты EXIF фотографий с дрона (размеры, разрешение, исходное соотношение сторон и т. д.) не изменялись
Отключите антивирусное программное обеспечение или добавьте каталог установки LCC в список исключений
Если проблема сохраняется, загрузите журналы ошибок за день сбоя и обратитесь в службу технической поддержки

46. Что делать, если реконструкция LCC завершается сбоем с сообщением «Отсутствуют необходимые компоненты программы» (0x34041002)?

Некоторые файлы программы отсутствуют, возможно, из-за помещения антивирусом в карантин или случайного удаления. Отключите антивирусное программное обеспечение или добавьте программу в список исключений, затем переустановите LCC Studio либо выполните восстановительную установку.

47. Что делать, если реконструкция LCC завершается сбоем с сообщением «Файл проекта поврежден» (0x34040100)?

Часть данных файла проекта отсутствует. Убедитесь, что скачивание и копирование файла проекта завершились без ошибок, а размеры файлов совпадают с исходными.

48. Почему качество экспортированной из LCC полигональной сетки не является оптимальным?

Полигональная сетка в LCC по умолчанию предназначена для обнаружения столкновений, а не для обеспечения высокой точности. Чтобы получить результат, более близкий к детализированной модели, используйте файл mesh_raw.ply до упрощения.

49. Что делать, если во время реконструкции LCC на компьютере появляется синий экран или компьютер перезапускается?

Высокая нагрузка на систему и недостаточное охлаждение (изношенные вентиляторы) могут легко вызвать синий экран. Проверьте, не потребляют ли ресурсы фоновые программы, и найдите код ошибки, зарегистрированный в Просмотре событий Windows в момент появления синего экрана.
Для дальнейшей диагностики обратитесь к ИТ-специалистам своей компании или в службу поддержки Intel.

50. Что делать, если антивирусное программное обеспечение вызывает проблемы при реконструкции LCC?

Антивирусное программное обеспечение может помещать exe-файлы в карантин во время установки, вызывать «неопределенную ошибку» во время реконструкции или предупреждения о тайм-ауте запуска программы. Решения:

Отключите антивирусное программное обеспечение или добавьте каталог установки LCC в список исключений
Если exe-файлы уже помещены в карантин, переустановите LCC
Если Центр безопасности Windows выводит уведомление, найдите параметр «Защита на основе репутации» и выключите его переключатель

51. Что делать, если после обрезки модели LCC модель не видна (проблема с точкой появления)?

В версии 1.9.0 и более ранних область точки появления могла быть обрезана, из-за чего при открытии модель казалась отсутствующей. Обновитесь до более новой версии.
В версиях 1.9.1–1.10.0 при обрезке отображается предложение сбросить точку появления. Сбросьте точки появления для режима от первого лица и аватара, затем сохраните модель.
В версии 1.11.0 и выше точка появления визуализируется, и ее можно перетащить в любое место. После изменения сохраните и опубликуйте модель.

52. Что вызывает отображение сообщения «Тайм-аут» на разных этапах обработки в LCC Studio?Возможные причины:

Включено отключение экрана или спящий режим системы
Фоновые процессы потребляют слишком много системных ресурсов
Программное обеспечение установлено на диске C и возникают проблемы с правами администратора Решения:
В разделе «Параметры системы» > «Питание» > «Экран и спящий режим» установите для всех параметров значение «Никогда»
Завершите другие ресурсоемкие фоновые процессы в Диспетчере задач
Попробуйте установить программное обеспечение на диск, отличный от C
Если проблема не устранена, предоставьте службе технической поддержки журналы постобработки и программного обеспечения

53. Что делать, если во время экспорта в LCC Editor появляется сообщение «Недостаточно расчетного объема памяти»?

Пользователи сталкиваются с сообщением «Недостаточно расчетного объема памяти» при использовании Редактора для обрезки и экспорта файлов PLY/LCC/LCC2. Решения:

Закройте другие программы, интенсивно использующие память, чтобы обеспечить достаточный объем доступной системной памяти
Требования к оборудованию: объем RAM компьютера должен составлять не менее 64 ГБ. 64 ГБ RAM позволяют стабильно обрабатывать до 30 минут отснятых данных; обработка данных длительностью более 45 минут может завершиться сбоем. 128 ГБ RAM позволяют стабильно обрабатывать 60 минут данных
Попробуйте экспортировать по областям: сначала разделите сцену обрезкой на меньшие области, затем экспортируйте каждую отдельно
Убедитесь, что на диске достаточно свободного места: для экспорта требуется значительный объем временного пространства (рекомендуется SSD с ≥ 240 ГБ свободного места)
Используйте режим малого объема памяти: LCC Studio предоставляет режим реконструкции с малым объемом памяти, который снижает потребление памяти за счет кэширования на диске (без влияния на качество, но с увеличением времени обработки)
Обновитесь до последней версии: в новых версиях использование памяти может быть оптимизировано

54. Как исправить неверные координаты в PLY 3DGS, экспортированном из LCC?

Пользователи сообщают, что файлы PLY, экспортированные из LCC, не совмещаются с базовой картой при импорте в UE/Unity или стороннее программное обеспечение. Пояснение системы координат:
В модели LCC используется система координат с осью Z, направленной вверх
После экспорта PLY при открытии в других инструментах может потребоваться переключение на вид с осью Z, направленной вверх
При импорте в сторонние инструменты (например, UE, Unity, CloudCompare) может потребоваться поворот на 90° Способы выравнивания координат:
Без данных RTK: экспортируются относительные координаты — вручную отрегулируйте положение в целевом программном обеспечении
С данными RTK: выполните выравнивание с помощью значений смещения из pose_no_offset.csv
pose.csv = относительные координаты; pose_no_offset.csv = абсолютные координаты (WGS84/CGCS2000)
Выравнивание с облаками точек LAS: LAS может содержать абсолютные координаты RTK, тогда как в моделях LCC используются относительные координаты — совместите их с помощью значений смещения

55. Как просматривать модели гауссового сплаттинга LCC на мобильных устройствах?

Существует несколько способов просмотра моделей LCC на мобильных устройствах:
Публикация ссылки Web Viewer через LCC Studio (самый простой способ): опубликуйте модель в облаке из LCC Studio, чтобы создать ссылку Web Viewer. Откройте ее в мобильном браузере для просмотра в Интернете. Поддерживается общий доступ без пароля и зашифрованный общий доступ — установка приложения не требуется.
Упаковка в приложение Android/iOS с помощью Unity SDK: разработайте мобильное приложение с использованием LCC Unity SDK, упакуйте его в APK/IPA и установите на телефон. Этот способ обеспечивает более высокое качество визуализации и интерактивность.
Открытие страниц Web SDK в мобильном браузере: доступ к веб-приложениям, разработанным с помощью LCC Web SDK, можно получить через мобильный браузер. Качество немного ниже, чем на ПК, но установка не требуется.

56. Какова степень сферических гармоник (SH) данных LCC? Что это означает на практике?

Степень SH данных LCC равна 0 или 3 и определяется переключателем межплатформенной оптимизации (переносимости):

Межплатформенная оптимизация включена (по умолчанию): степень SH 0, данные сферических гармоник отсутствуют, размер файла меньше, а производительность выше; подходит для Интернета, мобильных устройств, AR/VR и мини-программ.
Межплатформенная оптимизация выключена: степень SH 3, данные сферических гармоник включены, детализация визуализации выше; подходит для ПК, когда требуются точные эффекты освещения. В формате .lcc эти данные хранятся в отдельном файле shcoef.bin; если открыть файл формата .lcc2 (SOG) в текстовом редакторе, значение поля filetype будет равно "quality".

Сферические гармоники описывают изменение цвета каждой гауссовой точки при просмотре под разными углами. Более высокие степени обеспечивают более реалистичное освещение, но требуют больше вычислительных ресурсов; при степени 0 цвет остается неизменным независимо от угла обзора, то есть точность изображения уступает место более высокой межплатформенной производительности.

57. Почему LCC экспортирует несколько файлов PLY (point_cloud_1.ply, point_cloud_2.ply...)? Что обозначают эти слои?

При экспорте PLY система LCC создает несколько файлов по уровням LOD (уровням детализации). point_cloud.ply — слой наивысшей точности (LOD0), файлы от point_cloud_1.ply до point_cloud_N.ply представляют слои с последовательно снижающейся точностью, а environment.ply содержит данные окружения.

Количество слоев LOD не фиксировано и зависит от размера сцены. Минимальное количество — 1 слой (LOD1), максимальное может достигать 11–12 слоев. Большее количество слоев означает, что сцена имеет больший размер и требует больше уровней для плавной загрузки при переходах между ближним и дальним планами.

58. Почему абсолютные координаты одной и той же точки, измеренные по результату реконструкции LCC и обработки LixelStudio, значительно различаются?

Это нормально — их нельзя сравнивать напрямую. Форматы базовых моделей и логика реконструкции в LCC и LixelStudio принципиально различаются:

Измерения LCC основаны на пространственном распределении гауссовых точек в модели 3DGS — измеряемая точка попадает на поверхность, аппроксимированную гауссовыми точками.
Измерения LixelStudio основаны на данных лазерного облака точек, непосредственно полученных LiDAR, — измеряемая точка попадает в фактическую точку отражения лазера.

Эти два представления данных различаются. Одно и то же физическое положение соответствует разным числовым положениям точек в каждой системе, поэтому прямое сравнение координат не имеет смысла.

59. Какие форматы и ограничения поддерживает реконструкция LCC по видео?

Реконструкция по видео поддерживает загрузку стандартных видео в форматах mp4/mov/webm для автоматического извлечения кадров и реконструкции. Однако панорамные видео не поддерживаются, а продолжительность видео ограничена 1000 секундами (примерно 16 минутами).

60. Поддерживает ли повышение детализации фотографии с панорамных камер?

Нет. Для повышения детализации требуются фотографии в перспективной проекции, сделанные стандартной камерой или телефоном. Панорамные камеры создают панорамные изображения в эквидистантной цилиндрической проекции, которые не поддерживаются при обработке искаженных фотографий и приводят к сбою реконструкции или аномалиям модели.