Fusion aérienne-terrestre
La Fusion aérienne-terrestre permet de fusionner les images aériennes capturées par un drone et les données de capture terrestres, afin de réaliser une modélisation intégrée multi-vues et multi-échelles. Grâce à cette fonctionnalité, l’application peut restituer plus complètement la structure spatiale et les détails de modèles vastes et complexes, améliorant sensiblement l’exhaustivité et le réalisme des modèles 3D.
Workflow
Chargement des données de capture terrestres et aériennes
- Données terrestres : chargez les fichiers de données capturés par les appareils des séries L, K et P. L’interface affiche le type d’appareil correspondant.
- Données aériennes : sélectionnez le dossier contenant les images capturées par le drone. Lors de la sélection du dossier, tenez compte des points suivants :
- Le dossier doit contenir plus de 100 et moins de 10 000 images.
- Seuls les formats d’image JPG et JPEG sont pris en charge.
- La résolution des images doit être supérieure à 1024×768 et toutes les images doivent avoir la même résolution.
- Pour les appareils P1, au niveau du point de fusion aérienne-terrestre correspondant, chargez les photos aériennes ainsi que le dossier de photos du point de décollage et d’atterrissage. (Si aucun point de fusion aérienne-terrestre n’a été marqué au point de décollage et d’atterrissage du drone pendant la capture, le chargement direct des photos aériennes peut réduire la qualité de la fusion aérienne-terrestre ou entraîner l’échec de la reconstruction.)
Remarque :
- Jusqu’à 10 segments de données terrestres sont pris en charge, pour une durée cumulée ne dépassant pas 200 min.
- Le nombre de photos prises par le drone ne doit pas dépasser 10 000.
Commutateur des données RTK du drone
La v2.2.0 ajoute un commutateur des données RTK du drone permettant de déterminer si les données RTK enregistrées par le drone sont utilisées pendant la reconstruction.
- Activé (par défaut) : le système utilise les données RTK du drone pendant la reconstruction.
- Désactivé : le système ignore entièrement les données RTK du drone pendant la reconstruction.
Commutateur de conversion des coordonnées (données terrestres / données du drone)
Combinaisons recommandées
Les combinaisons suivantes permettent de réduire les exigences matérielles et sont recommandées :
| Données terrestres | Données du drone | Description |
|---|---|---|
| RTK de la série L | RTK du drone | Recommandée ; précision maximale |
| Points de contrôle de fusion aérienne-terrestre de la série P | RTK du drone | Recommandée |
| Points de contrôle de fusion aérienne-terrestre de la série P | Drone sans RTK | Recommandée ; réduit les exigences matérielles du drone et permet d’utiliser des drones grand public |
Combinaisons non recommandées
La combinaison suivante peut entraîner un échec de la reconstruction ou une séparation des couches du modèle. Évitez de l’utiliser :
| Données terrestres | Données du drone | Risque |
|---|---|---|
| RTK de la série L | Drone sans RTK | ⚠️ La reconstruction peut échouer ou une séparation des couches peut se produire |
Recommandations d’utilisation
- Appareils de la série P : vous pouvez effectuer la reconstruction sans RTK de drone (désactivez le commutateur des données RTK du drone). De bons résultats peuvent être obtenus en utilisant des points de contrôle de fusion aérienne-terrestre.
- Appareils de la série L : nous recommandons toujours d’effectuer la reconstruction avec RTK terrestre + RTK du drone (activez le commutateur des données RTK du drone) afin d’améliorer le taux de réussite de la reconstruction.
Saisie du nom du modèle et définition des paramètres du modèle
Fusion aérienne-terrestre
